這次，天問一號要在火星上實現(xiàn)一次性“繞、落、巡”三大任務(wù)。為了不虛此行，我隨身帶了6種科學(xué)載荷。我會繼續(xù)利用有限的時間獲得更多的成果，早一天回答“遂古之初，誰傳道之？上下未形，何由考之”的天問。

截至8月30日，我國首次火星探測天問一號任務(wù)“祝融號”火星車駛上火星表面滿100天，累計行駛1064米。這100天發(fā)生了什么？以下，我們將以“祝融號”的視角，講述這段充滿未知與挑戰(zhàn)的旅程。

著陸：平安抵達火星烏托邦平原

今年5月15日凌晨，已在火星上空環(huán)繞盤旋了3個月的我（“祝融號”）終于要降落了。

凌晨4點，我離開了帶我來到這里的環(huán)繞器，隨登陸平臺一起向火星表面飛速駛?cè)?。大約在125公里的高度，我們開始進入火星大氣層。稀薄的火星大氣中，登陸平臺的速度達到約3馬赫（速度與音速的比值，馬赫數(shù)值大于1表示比音速快）。隨后，降落傘打開，登陸平臺的速度逐漸降至2馬赫，為著陸作準(zhǔn)備。

距離火星表面還有1.5千米時，一路保護著我的背罩連帶著降落傘被拋掉。與此同時，主發(fā)動機打開，強大的反作用力使我的速度逐漸降低，光學(xué)成像敏感器開始對下方進行成像。在距離火星表面還剩100米時，著陸平臺懸浮在空中，對腳下的地表進行激光三維成像，選擇最佳的著陸位置。位置確定后，著陸平臺在主發(fā)動機的精妙控制下開始緩緩下降。終于，隨著一團塵埃被氣流濺起，著陸平臺穩(wěn)穩(wěn)落在了火星烏托邦平原?；鹦?，終于迎來了它的第一位中國客人。

著陸后的我環(huán)顧烏托邦平原，這是火星最大的平原，也是“外星”訪客造訪火星的最佳落腳點之一。負(fù)4000米的海拔給了著陸器足夠的降落時間，平緩的地表也大大降低了我的行駛難度。

旅程：有驚無險地走過了1000多米

5月22日，我平穩(wěn)站立在了火星表面。

該怎樣描述火星土壤的質(zhì)感呢？由于火星表面巖石密布，多年的侵蝕導(dǎo)致火星表層土壤堅硬、里層土壤松軟，可以說是“外焦里嫩”，但這種土壤構(gòu)成也使我的車輪更易陷入其中。當(dāng)然，我早有準(zhǔn)備。通過配備的主動懸架構(gòu)型的變化，我可以進行“抬輪”和蠕動，使我在下陷后能夠脫困。

來不及仔細(xì)欣賞火星風(fēng)景，我便一路向南駛?cè)?。行駛途中，?dǎo)航地形相機每日對沿途地貌進行成像。地面飛控人員則會依據(jù)每日獲取的導(dǎo)航地形圖像，對我進行視覺定位和移動路徑規(guī)劃，幫助我安全穿越各種地形。當(dāng)路過感興趣的科學(xué)探測目標(biāo)時，我會停下利用物質(zhì)成分探測儀和多光譜相機等科學(xué)載荷對其開展詳細(xì)探測。

7月12日，我在路上遇到了一路保護我的背罩，它的身后還背著那大大的降落傘。我用導(dǎo)航地形相機給背罩和降落傘組合體拍了照，這是我第一次以旁觀者的角度完整地看到它們。告別它們后，等待我的是一場真正的探險之旅——穿越一片密布石塊、撞擊坑、沙丘的復(fù)雜地帶。在地面工作人員的規(guī)劃下，我已經(jīng)走了1000多米的路程。我有信心，接下來依然會一切順利。

收獲：已取得超過10GB的數(shù)據(jù)

這次，天問一號要在火星上實現(xiàn)一次性“繞、落、巡”三大任務(wù)。為了不虛此行，我隨身帶了6種科學(xué)載荷。我的桅桿上有導(dǎo)航地形相機和多光譜相機，用來感知火星表面的地形地貌特征以及礦物類型;桅桿下面則是磁場探測儀和氣象測量儀，可以獲取火星磁場與氣象數(shù)據(jù);還有次表層探測雷達，可以在行駛過程中探測行駛路線下的地表淺層結(jié)構(gòu);物質(zhì)成分探測儀則可以識別火星表面的元素分布。

到目前為止，我隨身攜帶的6臺科學(xué)儀器已經(jīng)取得了超10GB的數(shù)據(jù)，如果再加上我的環(huán)繞器兄弟搜集的數(shù)據(jù)，我們已經(jīng)積累了超過420GB的數(shù)據(jù)。

這次來了以后才發(fā)現(xiàn)，火星上的天氣并不總是那樣糟糕。或許是天公作美，我還沒有遇到可怕的火星沙塵暴。但因為離太陽太遠(yuǎn)，能接收到的太陽能只有地球的40%，加之稀薄的火星大氣也缺少地球大氣“被子”般的保溫作用，著陸區(qū)白天的氣溫只有零下20攝氏度至零下10攝氏度。不過好在風(fēng)速不大，著陸區(qū)風(fēng)速大約每秒2至8米，是再舒適不過的微風(fēng)，對于我這個戶外工作者來說已經(jīng)足夠幸運。

我的設(shè)計壽命是90天，理論上來講，我的工作時間已經(jīng)結(jié)束。但或許是我的表現(xiàn)實在太好，加上火星的好天氣格外給力，看樣子我的退休時間要無限延后了。

接下來，我將進行拓展探索和極限測試，為以后的深空探測積累經(jīng)驗。但接下來，因為日凌的影響，我可能先要放個長假。9月份，太陽將運行至地球和火星的中間，屆時火星將徹底躲在太陽的身后，對地球避而不見。到那時，我和地球間所有的通訊都將中斷。按照早已設(shè)計好的預(yù)案，我將暫停一切科學(xué)工作，僅保留維持生命運轉(zhuǎn)的設(shè)備，進行定時查體，自動排障。等日凌結(jié)束后，我還要繼續(xù)“加班”。我會繼續(xù)利用有限的時間獲得更多的成果，爭取早日回答“遂古之初，誰傳道之？上下未形，何由考之”的天問。

（朱權(quán)利薦自《科技日報》）