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了然視覺(jué)帶來(lái)了不少原創(chuàng)產(chǎn)品，為企業(yè)級(jí)用戶(hù)提供全球領(lǐng)先的智能化產(chǎn)品和行業(yè)解決方案。

智造世界，一目了然。

2021年6月17日9時(shí)22分，神舟十二號(hào)載人飛船順利升空。當(dāng)日下午15時(shí)54分，采用了自主快速交會(huì)對(duì)接模式的飛船與已經(jīng)在軌的天宮空間站“天和”核心艙順利對(duì)接，用時(shí)約6.5小時(shí)，創(chuàng)造了我國(guó)載人航天歷史上最快載人對(duì)接紀(jì)錄。

艙體對(duì)接所使用的機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)也被廣泛應(yīng)用于空間站運(yùn)行的各個(gè)方面。該視覺(jué)系統(tǒng)正是由了然視覺(jué)科技董事長(zhǎng)、西安交通大學(xué)王飛教授負(fù)責(zé)的空間視覺(jué)團(tuán)隊(duì)通力合作，歷經(jīng)十余年研創(chuàng)而成。

在王飛看來(lái)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)不囿于高端的航天應(yīng)用。他說(shuō)：“在人們的日常生活當(dāng)中，航天技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛了。如智能手機(jī)上的地圖、導(dǎo)航其實(shí)用的就是遙感衛(wèi)星、導(dǎo)航衛(wèi)星、通信衛(wèi)星。視覺(jué)技術(shù)目前著重用在智能制造行業(yè)上，它能夠有效降低企業(yè)的生產(chǎn)制造成本，提高生產(chǎn)效率。”

創(chuàng)立于人工智能爆發(fā)元年

了然視覺(jué)科技（下文簡(jiǎn)稱(chēng)了然視覺(jué)）成立于2015年，這一年是國(guó)內(nèi)人工智能爆發(fā)元年，AI人臉識(shí)別市場(chǎng)大熱，無(wú)數(shù)人投身其中。

彼時(shí)，西安交通大學(xué)教授王飛帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)所研發(fā)的航天級(jí)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，已獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。王琪曾參與由王飛負(fù)責(zé)的國(guó)家航天工程視覺(jué)系統(tǒng)研發(fā)相關(guān)項(xiàng)目。在項(xiàng)目過(guò)程中，王琪發(fā)現(xiàn)該技術(shù)存在巨大商業(yè)應(yīng)用空間——全球AI產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮下，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)創(chuàng)新必將推動(dòng)中國(guó)制造轉(zhuǎn)型升級(jí)。

王飛與王琪對(duì)企業(yè)未來(lái)發(fā)展充滿信心。了然視覺(jué)的核心技術(shù)是做視覺(jué)系統(tǒng)（視覺(jué)測(cè)量整合能力），其中牽涉相機(jī)/傳感器、機(jī)器人/執(zhí)行器、標(biāo)定、軟件、硬件、算法等，產(chǎn)品及技術(shù)已運(yùn)用于遨龍一號(hào)、嫦娥五號(hào)、天宮空間站等。經(jīng)過(guò)6年時(shí)間積淀，了然視覺(jué)的技術(shù)和產(chǎn)品陸續(xù)獲得東風(fēng)日產(chǎn)、吉利汽車(chē)、麥格納國(guó)際等制造業(yè)大廠的認(rèn)可和青睞。在多次的工業(yè)界招標(biāo)中，以?xún)?yōu)于多家世界頭部企業(yè)的指標(biāo)中標(biāo)。

了然視覺(jué)的技術(shù)壁壘主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：其一，經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)。公司團(tuán)隊(duì)具有20年航天級(jí)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)研發(fā)及工程化經(jīng)驗(yàn)積累。其二，技術(shù)優(yōu)勢(shì)。公司具有獨(dú)立自主的底層算法庫(kù)，而國(guó)內(nèi)其他產(chǎn)品的軟件通常基于開(kāi)源算法庫(kù)或國(guó)外公司的商業(yè)算法庫(kù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，軟件算法缺乏創(chuàng)新。其三，價(jià)格優(yōu)勢(shì)?！盎谖覀兊募夹g(shù)實(shí)力和經(jīng)驗(yàn)積累，我們能夠?qū)崿F(xiàn)多場(chǎng)景應(yīng)用下的最優(yōu)解，所以相比國(guó)外的高價(jià)競(jìng)品，在價(jià)格上更有優(yōu)勢(shì)?！蓖蹒鞅硎?。

與世界頭部公司相比，了然視覺(jué)的智能檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)工作距離更遠(yuǎn)，高達(dá)3倍;視野范圍也要大3倍;檢測(cè)速度則快80%;對(duì)光源的敏感度低，可適應(yīng)生產(chǎn)線中各種環(huán)境光線。了然視覺(jué)的智能視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)工作距離更遠(yuǎn)，可適應(yīng)大部件的檢測(cè);適應(yīng)性更高，可適配更多特征種類(lèi)，如圓孔、橢圓孔、方孔等各種孔位;輸出的空間坐標(biāo)更多，更精確地對(duì)部件進(jìn)行定位;使用雙目相機(jī)，成本更具優(yōu)勢(shì)。

了然視覺(jué)的智能多維測(cè)量系統(tǒng)相機(jī)覆蓋面更廣，更能保證對(duì)物件進(jìn)行360度全覆蓋測(cè)量;對(duì)工件的適應(yīng)能力更強(qiáng)，相機(jī)在15度以?xún)?nèi)的傾斜角度依然可以進(jìn)行精確測(cè)量;對(duì)復(fù)雜光照具有更強(qiáng)的適應(yīng)性。

驚艷亮相

7月7日—10日，第十四屆上海國(guó)際工業(yè)裝配與傳輸技術(shù)展覽會(huì)（ AHTE ）隆重舉辦。作為最早一批將人工智能和三維視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于我國(guó)航天產(chǎn)品的團(tuán)隊(duì)，了然視覺(jué)受邀參展，與世界各地近500家展商同臺(tái)競(jìng)技。

了然視覺(jué)帶來(lái)了不少原創(chuàng)產(chǎn)品，為企業(yè)級(jí)用戶(hù)提供全球領(lǐng)先的智能化產(chǎn)品和行業(yè)解決方案。在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，數(shù)臺(tái)機(jī)械臂有條不紊地演示引導(dǎo)、檢測(cè)、測(cè)量等技術(shù)，吸引了大量專(zhuān)業(yè)人士駐足觀看。

相關(guān)技術(shù)人員介紹，展會(huì)主要展示的智能檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)（AI FAST）、智能視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)（AI BEST）以及智能多維測(cè)量系統(tǒng)（AI MAX）這些原創(chuàng)產(chǎn)品，全都基于了然視覺(jué)團(tuán)隊(duì)的自研機(jī)器視覺(jué)與人工智能算法，在應(yīng)用中的準(zhǔn)確率、處理速度上，能極大地滿足客戶(hù)的需求。

以AI BEST為例，在當(dāng)前的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人通常根據(jù)生產(chǎn)制造過(guò)程的要求，精準(zhǔn)執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作。AI BEST通過(guò)雙目相機(jī)檢測(cè)到目標(biāo)的三維特征，輸出目標(biāo)6DoF位姿信息，能夠讓工業(yè)機(jī)器人擁有“智慧雙眼”，突破機(jī)器人的現(xiàn)有局限，引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整路徑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀、抓取、焊接、檢測(cè)、安裝等多種復(fù)雜任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低人工操作成本和工裝夾具等維護(hù)成本，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

在制藥行業(yè)，AI BEST可以基于雙目立體視覺(jué)原理，計(jì)算待測(cè)目標(biāo)與機(jī)器人之間的三維位置和三維角度，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確移動(dòng)到相應(yīng)位置，進(jìn)行高精度的上下料、無(wú)序抓取、灌裝等操作。它應(yīng)用的視野范圍大、定位精準(zhǔn)、兼容性強(qiáng)。

“AI BEST能使得工廠的生產(chǎn)效率提升超過(guò)30%，硬件和維護(hù)成本能減少80%以上，還可以減少工人人數(shù)?！绷巳灰曈X(jué)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，通過(guò)提供全面的智能化產(chǎn)品和行業(yè)解決方案，了然視覺(jué)可以助力企業(yè)打造一個(gè)智能化生產(chǎn)裝配世界，使企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程更高效，成本也更低。

AI FAST 智能檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)同樣令人驚艷。它在食品行業(yè)，可以對(duì)食品的形狀、表面、輪廓等特征進(jìn)行在線實(shí)時(shí)檢測(cè)和統(tǒng)計(jì)分析，為產(chǎn)品的質(zhì)量嚴(yán)格把關(guān)。它可以確保食品的外觀符合企業(yè)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，還能為食品進(jìn)行分類(lèi)和分級(jí)、高效檢測(cè)食品包裝的完整性等。

除了食品行業(yè)，這些技術(shù)還可以廣泛應(yīng)用于電子、汽車(chē)、物流、新能源汽車(chē)等領(lǐng)域，為之賦能。

8月初，了然視覺(jué)對(duì)外宣布，已獲得嘉木太平等投資機(jī)構(gòu)的數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，將用于關(guān)鍵機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的進(jìn)一步研發(fā)。

從創(chuàng)立至今，了然視覺(jué)發(fā)展速度相對(duì)較快，與國(guó)內(nèi)外知名制造業(yè)企業(yè)建立了長(zhǎng)久的合作關(guān)系。2020年，企業(yè)銷(xiāo)售額達(dá)千萬(wàn)元量級(jí)。2018年—2020年，公司銷(xiāo)售額平均增長(zhǎng)270%。實(shí)際上，中國(guó)航天工業(yè)中所使用的頂尖機(jī)器視覺(jué)技術(shù)早已成功落地，了然視覺(jué)發(fā)展迅速的背后是航天級(jí)別技術(shù)“降維打擊”的應(yīng)用。這些技術(shù)完全能夠滿足工業(yè)制造中“降本”“增效”“提質(zhì)”的需求，以科工精神，助力客戶(hù)實(shí)現(xiàn)制造轉(zhuǎn)型。

延伸閱讀

機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)風(fēng)生水起

文│宗禾

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，全球機(jī)器視覺(jué)行業(yè)長(zhǎng)期保持12%的年均復(fù)合增長(zhǎng)，2035年全球機(jī)器視覺(jué)行業(yè)規(guī)模將達(dá)到236億美元、千億元人民幣，而我國(guó)機(jī)器視覺(jué)在制造業(yè)的密度僅為發(fā)達(dá)國(guó)家的1/4，滲透率極低。以了然視覺(jué)科技為代表的成熟原創(chuàng)技術(shù)公司，將迎來(lái)工業(yè)視覺(jué)驅(qū)動(dòng)智能制造最好的十年。

CINNO Research研究表明，全球機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)已滲透各個(gè)細(xì)分工業(yè)領(lǐng)域，在各行業(yè)智能制造工廠中，存在大量使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的智能裝備，可以完成包括但不限于自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)裝配、自動(dòng)檢測(cè)等工藝。

以3C電子、面板制造、半導(dǎo)體、印刷等機(jī)器視覺(jué)主要應(yīng)用市場(chǎng)為例，2020年全球機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過(guò)100億美元，智能裝備市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)1000億美元，而使用這些智能裝備生產(chǎn)制造并銷(xiāo)售各類(lèi)產(chǎn)品的行業(yè)產(chǎn)值則超過(guò)兩萬(wàn)億美元，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以百倍杠桿撬動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)作為智能制造核心底層技術(shù)，持續(xù)推動(dòng)著工業(yè)4.0在全行業(yè)滲透，并賦予智能制造設(shè)備產(chǎn)業(yè)以更廣闊的發(fā)展空間。

國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)起步較晚，早期以代理海外品牌產(chǎn)品為主。進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著中國(guó)制造業(yè)的快速發(fā)展，本土機(jī)器視覺(jué)企業(yè)也進(jìn)入了跨越式發(fā)展階段，市場(chǎng)和技術(shù)逐步趕超海外。展望未來(lái)，受益于“新基建”投資加大，中國(guó)制造業(yè)總體規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大、智能化水平不斷提高，以及相關(guān)政策利好等因素，預(yù)計(jì)中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將保持快速增長(zhǎng)。

（編輯 周靜 charm1121@sina.com）