丁發(fā)興,熊姝寧,向 平
(1. 中南大學土木工程學院,湖南,長沙 410075;2. 湖南省裝配式建筑工程技術(shù)研究中心,湖南,長沙 410075)
現(xiàn)代建筑具有高層,大跨等特點,對柱的承載力要求高,而鋼管混凝土短柱(CFST)具有剛度大、承載力高、延性好和充分利用材料等優(yōu)點,在實際結(jié)構(gòu)中得到了廣泛的應(yīng)用。鋼管混凝土短柱能否在設(shè)計使用年限內(nèi)完成其在設(shè)計階段的預(yù)定功能,需要對其進行可靠度評估。
可靠度理論從20世紀40年代發(fā)展起來,其主要的用途是評估各種結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)在加工以及使用階段完成預(yù)備功能的能力。結(jié)構(gòu)可靠度理論經(jīng)歷了第一代和第二代結(jié)構(gòu)設(shè)計理論[1],第二代結(jié)構(gòu)設(shè)計理論采用基于矩法的可靠度理論,用統(tǒng)計矩反映荷載和抗力分布,進而得出結(jié)構(gòu)的失效概率Pf及其相應(yīng)的可靠指標β,如一次二階矩理論(FOSM)使用變量的前兩階矩,即均值和方差,該方法具有計算簡便且表達公式簡潔的特點,因此在工程中得到廣泛應(yīng)用,如吳瑾等[2]采用一次二階矩法評估銹蝕鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)可靠度。林道錦等[3]為了計算鋼筋混凝土拱橋面穩(wěn)定性的剩余可靠度,提出一次可靠度方法與隨機有限元相結(jié)合的方法。黨育等[4]結(jié)合有限元方法和一次二階矩法,對隔震體系進行模擬并分析其抗震可靠度。Mahdi Omidali等[5]采用FOSM對邊坡、船舶加筋板、樁和鋼筋混凝土橋柱等結(jié)構(gòu)進行可靠度分析。由于FOSM將函數(shù)展開成Taylor級數(shù)并取至一次項,故當函數(shù)非線性程度較高時難以反映變量真實的概率分布特征,為了提高FOSM的精度,學者們提出改進的一次二階矩法,如呂大剛等[6]在FORM的基礎(chǔ)上引入多級力控制 Pushover 分析方法,提出了一種FORM有限元可靠度方法。孟增等[7]提出了一種結(jié)合了修正的混沌控制算法與一次二階矩法的方法。蔣水華等[8]提出基于FORM的空間變異邊坡可靠度方法以及線抽樣法進行了邊坡可靠性評估。
一次四階矩法采用功能函數(shù)的前四階矩進行可靠度分析,結(jié)果的精度與一次二階矩法相比大大提高,因此學者們運用高階矩法評估結(jié)構(gòu)的可靠性,如Li等[9]基于二次二階矩(SOSM)、二次四階矩(SOFM)和蒙特卡洛模擬(MCS)方法,評估了風橋相互作用相關(guān)的各種參數(shù)對渦激振動器的影響,鄒紅等[10]用矩法對CRTSⅡ型無砟軌道板橫向抗彎強度進行時變可靠性評估。一次四階矩法對于非線性程度較高的功能函數(shù),其計算精度較低,學者們在此基礎(chǔ)上提出了一些改進方法,如Li等[11]、Lu等[12]和Zhou等[13]分別提出了基于三階矩、四階矩和六階矩的鞍點近似法。俞登科等[14]利用矩法,對特高壓輸電塔的抗風體系進行可靠度分析。范文亮等[15]提出了一種適用于巖土工程的改進四階矩方法,并進行算例驗證。杜永峰等[16]建立了基于二次四階矩可靠度理論的隨機魯棒性指標,并對隔震結(jié)構(gòu)的抗倒塌能力進行了評判。
近年來,丁發(fā)興課題組[17 ? 24]提出了各截面鋼管混凝土軸壓承載力公式,且目前的研究工作主要集中在對圓形和方形鋼管混凝土軸壓承載力進行可靠度評估,而對于其他截面形式,可靠度尚未開展評估,為此筆者主要工作如下:1)收集國內(nèi)外學者進行的各種截面鋼管混凝土短柱軸壓承載力實驗數(shù)據(jù),獲取基本隨機變量的統(tǒng)計參數(shù)并建立構(gòu)件的功能函數(shù);2)運用新點估計法計算功能函數(shù)的前四階中心矩;3)利用簡化四階矩法計算各種截面鋼管混凝土軸壓承載力公式可靠指標β。
功能函數(shù)的基本隨機變量包括抗力、恒荷載和活荷載??沽Φ姆植加啥鄠€基本隨機變量影響,包括混凝土軸心抗壓強度fc,截面尺寸D和B,鋼管厚度t,鋼材屈服強度fy,計算模式不定性系數(shù)kp。抗力的分布近似服從對數(shù)正態(tài)分布[25]。
鋼管混凝土軸壓承載力公式為:
式中:R為根據(jù)公式計算出來的鋼管混凝土軸壓極限承載力;fc為混凝土軸心抗壓強度;fy為鋼管的屈服強度;Ac為鋼管內(nèi)核心混凝土的面積;As為鋼管的橫截面積;k1為鋼管形狀約束系數(shù),與截面形狀有關(guān),表1給出了式(1)中不同形狀的截面所對應(yīng)的k1[17 ? 24]取值。表2列出了不同形狀截面的計算公式[17 ? 24]。
表1 鋼管形狀約束系數(shù)k1列表Table 1 Shape confinement coefficient of CFST
表2 不同截面鋼管混凝土柱Ac和As的計算公式Table 2 Calculation formula of Ac and As for concrete filled steel tubular columns with different sections
荷載效應(yīng)S[26]表達式如下:
式中:SGk為恒荷載效應(yīng)標準值;SQk為活荷載效應(yīng)標準值,僅考慮辦公室樓面活荷載和住宅樓面活荷載;γG為恒荷載分項系數(shù);γQ為活荷載分項系數(shù)。
圖1 各種截面鋼管混凝土Fig.1 Sections of different shapes
由式(1)與式(2)可得鋼管混凝土軸壓極限狀態(tài)Z的方程為:
式中,kp為鋼管混凝土軸壓抗力計算模式不定性的隨機變量。
最常見的荷載效應(yīng)組合有兩種:1)SG+SL辦和2)SG+SL住,下標G、L辦、L住分別代表永久荷載、辦公室活荷載和住宅建筑的樓蓋活荷載,恒載和活載組合時的統(tǒng)計參數(shù)見表3。
表3 荷載組合時的荷載統(tǒng)計參數(shù)[27]Table 3 The statistical parameters of load combinations
普通鋼管混凝土的幾何參數(shù)有鋼管厚度t、截面直徑或厚度D以及截面長邊邊長B,均服從均值系數(shù)為1.00,變異系數(shù)為0.05的正態(tài)分布[27]。
反映構(gòu)件計算抗力與實際抗力差異的計算模式不定性隨機變量kp表達式如下:
式中:Nu為構(gòu)件軸壓承載力實測值;N0為按式(1)計算的構(gòu)件抗力值。
根據(jù)《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》(GB 50010?2010)[26]規(guī)定,立方體抗壓強度標準值fcu,k與軸心抗壓強度標準值fck的關(guān)系如下:
式中,對于不超過C50級的混凝土,取αc1=0.76,對C80取αc1=0.82,中間按線性規(guī)律變化,大于C80的混凝土,按C50~C80的線性規(guī)律繼續(xù)插值;對C40以下混凝土取αc2=1.0,對C80取αc2=0.87,中間按線性規(guī)律變化,大于C80的混凝土,按C40到C80的線性規(guī)律繼續(xù)插值;混凝土強度的變異系數(shù)δc的取值按表4確定。
表4 混凝土強度的變異系數(shù)[26] /(%)Table 4 Variation coefficient of concrete strength
筆者收集了國內(nèi)外460個圓形、340個矩形、16個六邊形、30個八邊形、71個橢圓形和29個圓端形截面鋼管混凝土短柱軸壓承載力實驗數(shù)據(jù)[17 ? 23, 28 ? 77],其 中 包 括 本 書 中 提 到 的37個 圓形、20個矩形、8個六邊形、8個八邊形、8個橢圓形和26個圓端形截面鋼管混凝土實驗數(shù)據(jù)。所有946個數(shù)據(jù)的鋼管外截面尺寸與厚度比值在20~220,構(gòu)件長厚比L/B(或L/D)≤7,立方體抗壓強度fcu在25 MPa~120 MPa,鋼管的屈服強度fy在180 MPa~650 MPa。
將各隨機變量的取值代入式(1),得到Nu,再利用式(4)求得kp,各截面鋼管混凝土的計算模式不定性系數(shù)kp統(tǒng)計結(jié)果見表5,并對每個kp的概率分布進行Jarque-Bera檢驗,顯著性水平為5%,結(jié)果表明kp服從正態(tài)分布。
表5 普通鋼管混凝土軸壓公式計算模式不定性統(tǒng)計參數(shù)Table 5 The statistical parameters of calculation model uncertainty
由于規(guī)范中只給出了C60以下混凝土材料性能的變異系數(shù),故筆者利用文獻[78]給出的演繹法推算混凝土材料性能的均值系數(shù)和方差,鋼材材料性能的均值系數(shù)和方差見文獻[78],鋼材和混凝土性能的統(tǒng)計參數(shù)見表6。
表6 材料性能指標的統(tǒng)計參數(shù)[25- 26, 78]Table 6 The statistical parameters of material
對于含有n個隨機變量的功能函數(shù)G(X),Zhao等[79]提出了基于n點估計的一維減維模型:
一維減維模型將功能函數(shù)化為n個單變量函數(shù)而簡化了計算過程,但當功能函數(shù)有較強的非線性時,用一維減維模型求功能函數(shù)的前k階矩時精度不高,則采用二維減維模型代替原功能函數(shù)。對隨機變量進行逆正態(tài)變換,且利用文獻[80]給出的公式對功能函數(shù)G(X)進行二維減維,則功能函數(shù)可以寫為:
Zhao等[79]提出了新點估計法來計算功能函數(shù)的前k階矩,其核心思想是通過逆正態(tài)變換(Rosenblatt變換)[81]將原始隨機變量轉(zhuǎn)換到標準正態(tài)空間,再利用標準正態(tài)變量的估計點和權(quán)重估計函數(shù)的前四階矩。非正態(tài)隨機變量的估計點可表示為:
式中:Φ(U)為標準正態(tài)變量的分布函數(shù);FX(X)為原變量的分布函數(shù);xj為一般隨機變量;uj為標準正態(tài)變量。
標準正態(tài)變量的估計點ui和權(quán)重Pi為:
式中,yi和wi是加權(quán)函數(shù)為exp(?y2)的Hermite積分的橫坐標和權(quán)重[82],于是可求得七點估計的ui和Pi[79],取值見表7。
表7 標準正態(tài)變量的估計點和權(quán)重Table 7 Sampling points and weights of standard normal variables
由可靠度指標定義,可得到基于二階矩法的可靠度指標βSM和基于四階矩法的可靠度指標βFM的關(guān)系[83]:
式中,zs為標準化后的隨機變量。
Zhao等[84]提出了簡化四階矩計算公式,其基本原理是將隨機變量Z標準化后的變量zs近似表示為標準正態(tài)變量u的三次多項式:
式中,系數(shù)l1、k1和k2見詳文獻[84]。
對式(11)進行z-u轉(zhuǎn)換,可得到:
式中,系數(shù)p和系數(shù)D見文獻[84]。以上關(guān)系可以簡寫為u=S?1(zs)。
由式(10)和式(12)可得,基于四階矩法和二階矩法的可靠度指標[85]的關(guān)系為:
而傳統(tǒng)一次二階矩法的可靠度指標計算公式為:
根據(jù)前述2.1的簡化四階矩法,可以求得鋼管混凝土軸壓承載力公式的可靠度指標β。
1)確定影響可靠度的隨機變量為截面尺寸(D,B)、鋼管厚度(t)、荷載效應(yīng)(SGk,SQk)、計算模式不定性(kp)、混凝土強度(fc)、鋼管強度(fy),利用MATLAB對基本隨機變量進行抽樣,獲得抗力R統(tǒng)計參數(shù);
2)建立功能函數(shù)Z=G(X),對功能函數(shù)進行降維處理,利用隨機變量R、SGk、SQk的統(tǒng)計參數(shù)以及新點估計法計算G(X)的前四階矩;
3)用簡化四階矩法求得可靠度指標βFM。
運用基于一維與二維降維模型的簡化四階矩法計算可靠度指標,設(shè)置變化參數(shù)為截面形狀和含鋼率。荷載組合為SG+SL住,取荷載比ρ為1.0,混凝土類別為C40,鋼材類別為Q235。
圖2為不同截面形狀的可靠度指標變化規(guī)律,可見由于八邊形、六邊形、橢圓形和圓端形截面鋼管混凝土短柱軸壓承載力實驗數(shù)據(jù)少,其δkp較小,故抗力R的δR較小,由式(14)可知,可靠度指標β較大,而圓形和矩形截面的δkp較大,故可靠度指標β較小。由于本文的功能函數(shù)為一維函數(shù),采用一維降維模型和二維降維模型得到的結(jié)果幾乎完全相同,故以下均用一個圖表達結(jié)果。
圖2 截面形狀和含鋼率變化對鋼管混凝土軸壓承載力可靠度指標的影響Fig.2 Influence of section shape and steel ratio on reliability index
圖3和圖4分別為圓形截面和全部截面統(tǒng)計的計算模式不定性系數(shù)下,截面形狀和含鋼率變化對鋼管混凝土軸壓承載力公式可靠度指標的影響規(guī)律,可見:1) 鋼管混凝土軸壓承載力公式可靠度指標都能滿足目標可靠度指標3.2[86]的要求,由于圓形截面統(tǒng)計的δkp較大而全部截面統(tǒng)計的δkp較小,導致全部截面統(tǒng)計計算模式不定性系數(shù)下鋼管混凝土軸壓承載力公式可靠度指標偏大,但可靠度指標差別不超過5%,因此對于不同截面形式,均采用全部截面統(tǒng)計計算模式不定性系數(shù)分析其他參數(shù)的影響;2) 由于圓形、六邊形和八邊形截面的鋼管形狀約束系數(shù)k1較大,使得功能函數(shù)的方差較大,導致可靠度指標較??;3) 隨著含鋼率α增大,力比Φs=fyAs/(fcAc)均值增大而鋼管對混凝土的約束效率降低,變異系數(shù)不變,導致抗力隨機變量的變異系數(shù)略增大,使得可靠度指標β略減小。此外,對隨機變量R、SQk、SGk進行隨機取樣,代入功能函數(shù)Z,其失效區(qū)間的占比隨著含鋼率的增加呈非線性增長,故結(jié)構(gòu)的失效概率隨著含鋼率的增加而增加。
圖3 截面形狀和含鋼率變化對鋼管混凝土軸壓承載力可靠度指標的影響Fig.3 Influence of section shape and steel ratio on reliability index
圖4 截面形狀和含鋼率變化對鋼管混凝土軸壓承載力可靠度指標的影響Fig.4 Influence of section shape and steel ratio on reliability index
鋼管混凝土的荷載組合為SG+SL住,取荷載比ρ為1.0,含鋼率α為0.04,鋼材類別為Q235。圖5所示為混凝土類別變化對可靠度指標的影響規(guī)律,可見隨著混凝土等級的增加,隨機變量fc的變異系數(shù)減小,導致抗力隨機變量的變異系數(shù)減小,使得可靠度指標β變大。
圖5 混凝土類別對鋼管混凝土軸壓承載力可靠度指標的影響Fig.5 Influence of concrete type on reliability index of axial bearing capacity of concrete filled steel tube
鋼管混凝土的荷載組合為SG+SL住,取荷載比ρ為1.0,含鋼率α為0.04,混凝土類別為C40。圖6所示為鋼材類別變化對可靠度指標的影響規(guī)律,可見隨著鋼材等級的增加,隨機變量fy的變異系數(shù)略微減小,使得可靠度指標β略微增大。
圖6 鋼材類別對鋼管混凝土軸壓承載力可靠度指標的影響Fig.6 Influence of steel type on reliability index of axial bearing capacity of concrete filled steel tube
鋼管混凝土的荷載組合為SG+SL住,取含鋼率α為0.04,混凝土類別為C40,鋼材類別為Q235。圖7所示為荷載比變化對可靠度指標的影響規(guī)律,分析結(jié)果表明,當僅有荷載比為變量且ρ約為1.0時,利用條件極值求得SGk+SQk值較小,故失效概率較小,可靠度指標較大,而兩者方法的計算結(jié)果略有差別:1) 采用MCS法時,當ρ=2.0時,可靠度指標最小,而ρ=0.5~1.0時,可靠度指標較大且極差不超過0.03;2) 采用簡化四階矩法時,當ρ=0.25時,可靠度指標最小,而ρ=0.5~2.0時,可靠度指標的極差約為0.05,當ρL=1.0時,可靠度指標最大。
圖7 荷載比對鋼管混凝土軸壓承載力可靠度指標的影響Fig.7 Influence of load ratio on reliability index of axial bearing capacity of concrete filled steel tube
鋼管混凝土的荷載比ρ為1.0,含鋼率α為0.04,混凝土類別為C40,鋼材類別為Q235。圖8所示為活載類別變化對可靠度指標的影響規(guī)律,可見由于辦公室活載的均值系數(shù)小于住宅樓面活載的均值系數(shù),而二者的方差相差很小,故荷載組合為恒載和辦公室活載時,荷載效應(yīng)較小,可靠度指標較大。
圖8 活載類別對鋼管混凝土軸壓承載力可靠度指標的影響Fig.8 Influence of live load category on reliability index of axial bearing capacity of concrete filled steel tube
本文采用簡化四階矩法對鋼管混凝土軸壓承載力公式進行可靠度分析,結(jié)論如下:
(1) 不同截面形狀的鋼管混凝土軸壓承載力公式均高于3.7,滿足目標可靠指標3.2[86]的要求。
(2) 對于同一截面形狀的鋼管混凝土軸壓構(gòu)件,當辦公室活載:恒載=1.0時,混凝土強度越高,可靠指標略增大。