伍瑩 曾衛(wèi)華 許智勇 李商顯

摘? 要：本文設(shè)計了一種基于物聯(lián)網(wǎng)、ZigBee、語音識別的綜合性的智能家居控制系統(tǒng)，系統(tǒng)既可以通過APP對家電進(jìn)行控制，也可以通過語音進(jìn)行控制，不僅能實(shí)現(xiàn)對智能家居的控制，而且能向下兼容普通家電，還能檢測CO、煙霧、微塵濃度，防止相應(yīng)安全隱患的發(fā)生，有成本低、功耗低等特點(diǎn)，具有一定的應(yīng)用前景。

關(guān)鍵詞：智能家居? 物聯(lián)網(wǎng)? 語音識別? ZigBee

中圖分類號：TN929.5;TP391.44;TU855? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-098X（2021）06（a）-0065-04

Design of Intelligent Home Control System Based on Internet of Things

WU Ying1? ZENG Weihua1*? XU Zhiyong2? LI Shangxian2

（1.School of Information Engineering， China University of Geosciences （Beijing）， Beijing， 100191 China;2.School of Geophysics and Information Technology， China University of Geosciences （Beijing）， Beijing， 100191? China）

Abstract： This paper designed a based on Internet of things， ZigBee， speech recognition integrated intelligent home control system， the system either through the APP to control household appliances， can also be controlled by voice， can not only realize the smart home control， and can be compatible with ordinary household appliances down， also can detect CO， smoke， dust concentration. It has the characteristics of low cost and low power consumption and has a certain application prospect.

Key Words： Smart home; Internet of Thing; Speech recognition; ZigBee

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和芯片技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展及人們生活水平的提高，智能家居行業(yè)也獲得了飛速發(fā)展，使人們的生活更加便利、安全、舒適、智能。

1984年，智能家居首次出現(xiàn)。此后，各西方國家相繼推出自己的智能家居解決方案。各科技公司，如谷歌公司、蘋果公司、三星公司都相繼開發(fā)出自己的智能家居系統(tǒng)，各大科研機(jī)構(gòu)也在智能家居系統(tǒng)的研發(fā)中投入更多的時間與精力。國內(nèi)智能家居行業(yè)起步較晚，但近年來，由于政策的積極推進(jìn)和技術(shù)的飛速發(fā)展，不斷有企業(yè)躋身智能家居行業(yè)，如美的、阿里巴巴、小米、華為、京東等，智能家居的市場規(guī)模逐漸擴(kuò)大。

雖然智能家居產(chǎn)品逐漸得到推廣，國內(nèi)外越來越多公司涉足智能家居行業(yè)，但不同公司的產(chǎn)品之間互不兼容，使用不同公司的家居產(chǎn)品就需要使用不同的軟件對其進(jìn)行操作，給用戶帶來了極大的不便。而且通過手機(jī)對家居進(jìn)行操作的方式，對于不熟悉智能手機(jī)的老人與沒有智能手機(jī)的孩子而言是具有一定難度的。雖然智能家居行業(yè)具有廣闊的市場，但是中國智能家居市場滲透率還很低，這是因?yàn)橹悄芗揖酉到y(tǒng)存在成本高、技術(shù)不成熟、跨平臺不兼容、沒有通用標(biāo)準(zhǔn)等問題。針對這些問題，本文設(shè)計了一種控制接口豐富、成本低、人機(jī)交互友好的智能家居控制系統(tǒng)。系統(tǒng)具有2種控制方式，一種是通過手機(jī)APP控制，方便用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程控制;另一種可通過語音控制，無需智能手機(jī)也能方便地控制家電。該系統(tǒng)采用紅外遙控來實(shí)現(xiàn)對基于紅外的家電的控制，使用繼電器實(shí)現(xiàn)對電子閥門、智能電燈、飲水機(jī)等家電的控制?？紤]到智能家居目前的普及率很低，這套裝置不僅能對智能家居進(jìn)行控制，而且它能對普通家電進(jìn)行向下兼容，能對普通家電及普通插排進(jìn)行控制。該系統(tǒng)功耗低、成本低，具有實(shí)用性和一定的應(yīng)用前景。

1? 系統(tǒng)總體設(shè)計

控制系統(tǒng)總體框圖如圖1所示，本系統(tǒng)由主控芯片STM32L151、語音識別模塊HLK-V20、傳感器、繼電器、ZigBee模塊CC2530、紅外模塊HXD019D、NB-IOT模塊M5310A芯片組成。該智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計思路是以STM32L151為核心，語音模塊HLK-V20負(fù)責(zé)監(jiān)聽用戶命令，采集到語音命令后發(fā)送給主控芯片，主控芯片根據(jù)命令對指定家電進(jìn)行相應(yīng)控制。系統(tǒng)通過ZigBee技術(shù)構(gòu)建了無線通信網(wǎng)，主控芯片通過ZigBee控制繼電器并實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的傳遞，從而實(shí)現(xiàn)對家電的控制和對CO、煙霧、粉塵濃度的監(jiān)測。主控芯片通過NBIoT模塊接入到OneNET[1]云平臺，實(shí)現(xiàn)用戶終端與硬件的連接，使得用戶可以通過手機(jī)終端對家電進(jìn)行控制。該系統(tǒng)采用現(xiàn)有家電通常使用的控制方式——紅外遙控來實(shí)現(xiàn)對普通的、基于紅外的家電的控制，使用繼電器實(shí)現(xiàn)對電子閥門、智能電燈、飲水機(jī)等家電的控制。用戶不僅可以用APP對家電進(jìn)行控制，還可以用語音作為控制方式，在不需要依靠智能手機(jī)的情況對家電進(jìn)行控制。該系統(tǒng)還能對CO、煙霧等進(jìn)行監(jiān)控，一旦有發(fā)生危險的可能，就向用戶發(fā)出警報，并在APP上提醒該用戶，用戶可以在APP上對危險源進(jìn)行處理，避免發(fā)生安全事故。

2? 硬件設(shè)計

2.1 主控制器模塊

主控制芯片采用STM32L151低功耗單片機(jī)[2]，該單片機(jī)內(nèi)部提供穩(wěn)壓器支持動態(tài)電壓調(diào)整，以優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行時的功耗。主控芯片主要負(fù)責(zé)接收語音模塊識別到的語音信號、根據(jù)用戶命令發(fā)送相應(yīng)的紅外控制信號、接收并處理傳感器數(shù)據(jù)、通過用戶終端與用戶交互、控制家電的開啟與關(guān)閉。主控電路通過AMS1117芯片將兩節(jié)串聯(lián)的3.6V的電池轉(zhuǎn)換成3.3V和5V對系統(tǒng)進(jìn)行供電，外接一個24MHz晶振作為高速外部時鐘，一個32.768kHz晶振作為低速外部時鐘，利用時鐘模塊DS2321作為定時器，并可以通過按鍵進(jìn)行復(fù)位。主控電路的示意圖如圖2所示。

2.2 ZigBee無線通信

ZigBee無線通信具有功耗低、傳輸距離遠(yuǎn)、靈活等特點(diǎn)[3]，本系統(tǒng)采用E18-MS1PA2-PCB實(shí)現(xiàn)ZigBee無線通信，具有低功耗、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)。ZigBee無線通信示意圖，如圖3所示。主控芯片與傳感器、電燈、插座、風(fēng)扇等家電之間通過ZigBee模塊進(jìn)行通信，如圖3所示，主控芯片外接有ZigBee模塊，用于接收來自傳感器的數(shù)據(jù)及發(fā)送對家電的控制命令。傳感器端及家電端也接有ZigBee模塊以實(shí)現(xiàn)控制命令的接收和傳感器數(shù)據(jù)的發(fā)送，并接有繼電器實(shí)現(xiàn)對家電的控制。

2.3 NB-IoT網(wǎng)絡(luò)通信

NB-IoT網(wǎng)絡(luò)通信[4]示意圖如圖4所示，該模塊主要由M5310A芯片、RF天線、SIM卡座、TVS_SMF05C組成。NB-IoT技術(shù)具有靈活、功耗低、覆蓋廣、速率快、成本低、架構(gòu)優(yōu)等特點(diǎn)[5-6]。系統(tǒng)用M5310A芯片通過OneNET基站將智能家居的控制模塊接入OneNET平臺，再與用戶終端相連，從而實(shí)現(xiàn)用戶終端與底層硬件的連接。

3? 軟件設(shè)計

軟件系統(tǒng)主程序流程圖如圖5所示，系統(tǒng)開始工作后主控芯片先進(jìn)行初始化，然后檢測通信狀態(tài)是否正常，若通信狀態(tài)異常，則對芯片進(jìn)行復(fù)位。將語音識別模塊設(shè)為實(shí)時喚醒模式，對用戶的命令進(jìn)行監(jiān)聽。若監(jiān)聽到用戶的語音，查詢是否為喚醒詞，若不是為喚醒詞則返回繼續(xù)監(jiān)聽喚醒詞，否則繼續(xù)識別關(guān)鍵詞，識別到用戶繼續(xù)發(fā)出的指令后，查詢關(guān)鍵詞序號是否存在，若不存在返回繼續(xù)監(jiān)聽，若存在，通過關(guān)鍵詞指令判斷要操作的家電類型，若為空調(diào)、電視機(jī)、機(jī)頂盒，調(diào)用紅外模塊發(fā)送響應(yīng)命令，否則通過ZigBee模塊發(fā)送相應(yīng)命令。與此同時，芯片定時接收傳感器的數(shù)據(jù)，并判斷數(shù)據(jù)是否正常，若不正常則通過蜂鳴器發(fā)出警報并通過OneNET向手機(jī)終端發(fā)送警報。用戶通過手機(jī)終端發(fā)送指令，NB-IoT模塊接收OneNET平臺下發(fā)的控制指令，并通過串口發(fā)送給底層硬件，硬件判斷所要操作的家電類型并進(jìn)行相應(yīng)操作。

4? 測試

燒寫好程序?qū)ο到y(tǒng)供電，進(jìn)行系統(tǒng)測試。首先利用HXD019D的紅外學(xué)習(xí)功能學(xué)習(xí)家電的紅外碼，然后對主控板說出喚醒詞“小科小科”，系統(tǒng)被喚醒后會發(fā)出“我在”的回復(fù)，然后繼續(xù)說出命令詞，如“打開空調(diào)”“打開電視”等指令，系統(tǒng)識別成功后會回復(fù)”已為您打開空調(diào)”“已為您打開電視”并執(zhí)行相應(yīng)操作。登錄OneNET云平臺的開發(fā)者中心，設(shè)備狀態(tài)顯示為在線狀態(tài)，說明能成功連接云平臺。通過云平臺發(fā)出對家電的控制指令，可以成功控制相應(yīng)家電。測試結(jié)果表明，系統(tǒng)能成功運(yùn)行且響應(yīng)速度較快。

5? 結(jié)語

本文設(shè)計了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)能通過NB-IoT模塊將底層模塊與用戶終端連接起來，讓用戶可以通過手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)對家電的控制。若無法使用智能手機(jī)，用戶可以通過語音對家電發(fā)出指令，讓智能家居的智能面向了更廣泛的人群。系統(tǒng)能通過紅外控制普通的基于紅外操作的家電，且能利用繼電器控制插座、飲水機(jī)、電子閥門、智能電燈等普通家電以及智能家居。系統(tǒng)還能檢測CO、微塵、煙霧濃度，在煙霧、CO濃度異常時發(fā)出警報并且用戶能通過手機(jī)終端關(guān)閉危險源。本系統(tǒng)具有成本低、功耗低等特點(diǎn)，具有一定的應(yīng)用前景。

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