王瑞,栗瑋,高劍峰,趙朝義,段冬松
(1.中國標(biāo)準(zhǔn)化研究院,北京 100191; 2.長城汽車股份有限公司技術(shù)中心,河北 保定 071000)
研究表明人處于熱舒適狀態(tài)下,思維、都處于最佳狀態(tài)[1]。關(guān)于室內(nèi)環(huán)境下的熱舒適性研究已經(jīng)有很長的歷史[2],自1970年Fanger[3]教授提出基于PMV方程的熱舒適評價(jià)方法逐漸被研究人員認(rèn)可。而汽車乘員艙熱舒適性一直是汽車行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)之一[4-6],由于汽車乘員艙具有空間不規(guī)則及冷熱負(fù)荷不均勻等特點(diǎn),導(dǎo)致在空調(diào)制冷或制熱時(shí)氣流情況十分復(fù)雜,是典型的非均勻環(huán)境[7]。為了滿足乘員的熱舒適性,汽車空調(diào)在設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮到汽車的隔熱能力、氣流對換熱的影響及通過窗戶投射的太陽輻射等因素[8]。但現(xiàn)在大部分車內(nèi)環(huán)境的熱舒適性研究都是基于人體主觀感受進(jìn)行評價(jià)的[9],通過對主觀評價(jià)量表的處理、綜合,相應(yīng)就可以得到該熱環(huán)境的主觀評價(jià)[10]。主觀評價(jià)方法能夠直觀、明了的對當(dāng)前環(huán)境進(jìn)行舒適性評價(jià)。但人體主觀實(shí)驗(yàn)受個(gè)體差異的影響大,復(fù)現(xiàn)性差,少量的測試很難保證結(jié)果的一致性。許多學(xué)者將預(yù)計(jì)平均熱感覺指數(shù)(PMV,Predicted Mean Vote)作為車內(nèi)熱環(huán)境舒適性的客觀評價(jià)指標(biāo),該方法是基于試驗(yàn)測試環(huán)境參數(shù)(溫度、風(fēng)速、輻射、濕度等)完成的熱舒適性客觀評價(jià),其結(jié)果具有良好的穩(wěn)定性和一致性,使得不同的測試結(jié)果具有可比性和復(fù)現(xiàn)性[11]。但是PMV是針對全身熱感覺進(jìn)行評價(jià)的,對于車內(nèi)的非均勻環(huán)境來說,不僅需要全身的熱感覺,更需要衡量身體局部的熱感覺。利用外形和人類似的暖體假人可以直接測試非均勻環(huán)境下人體各部位與環(huán)境的換熱量,進(jìn)而預(yù)測該環(huán)境下各部位的熱舒適程度。國際標(biāo)準(zhǔn)ISO14505-2中規(guī)定了利用暖體假人測試交通工具內(nèi)熱舒適性的方法,提出了利用全身及局部等效空間溫度評估熱環(huán)境,對交通工具艙室內(nèi)非均勻熱環(huán)境進(jìn)行詳細(xì)評估[12]。國外的很多機(jī)構(gòu)都研制出了暖體假人并應(yīng)用于汽車環(huán)境的熱舒適性評價(jià),Matsunaga K等人[13]利用暖體假人測試并結(jié)合數(shù)值模擬及主觀體驗(yàn)對車內(nèi)熱環(huán)境的舒適性進(jìn)行評價(jià),結(jié)果顯示出了很好的一致性。瑞士的Bogerd C P等人[14]利用暖體假人研究了車速、頭仰角和頭發(fā)情況對摩托車頭盔強(qiáng)制對流熱損失的影響。我國暖體假人主要應(yīng)用在服裝熱阻測試[15]、火災(zāi)模擬等領(lǐng)域[16],中國標(biāo)準(zhǔn)化研究院根據(jù)中國人體尺寸數(shù)據(jù)研制了具有中國人群熱感知特征的暖體假人,利用該假人對熱環(huán)境舒適性進(jìn)行評測并與主觀測試結(jié)果進(jìn)行比較,結(jié)果具有很好的一致性[17]。為了對車內(nèi)環(huán)境的舒適性進(jìn)行客觀的測試,研究非均勻環(huán)境中駕駛及乘坐過程中人體全身和局部的熱感覺,驗(yàn)證暖體假人在汽車車內(nèi)非均勻環(huán)境熱舒適評價(jià)的準(zhǔn)確性,開展了基于暖體假人的車內(nèi)非均勻環(huán)境熱舒適性研究。
暖體假人在設(shè)定的環(huán)境下模擬人體和環(huán)境間的熱交換過程,通過換熱量和皮膚溫度的測試,基于熱平衡方程進(jìn)行控制,在不考慮人體對外做功情況下,人體舒適狀態(tài)熱平衡方程如下:
M=Qt=Qres+Es+Q
(1)
Qres=1.7×10-5M(5867-Pa)+
0.0014M(34-ta)
(2)
Es=3.05×10-3(5733-6.99M-Pa)
+0.42(M-58.15)
(3)
式中:M為人體代謝產(chǎn)熱,W/m2;Qt為人體與環(huán)境間的總換熱,W/m2;Qres為人體呼吸換熱,W/m2;Es為人體皮膚蒸發(fā)換熱,W/m2;Q為人體與環(huán)境間的對流輻射換熱,W/m2;Pa環(huán)境水蒸汽分壓,取1 500Pa;ta為空氣溫度,取20 ℃。
上面式(2)和式(3)代入式(1)可得人體和環(huán)境間的總散熱Qt與人體和環(huán)境間的對流輻射干換熱Q間的關(guān)系如下:
Qt=1.96Q-21.56
(4)
舒適狀態(tài)下人體平均皮膚溫度tsk與總散熱Qt間有如下關(guān)系:
tsk=35.77-0.028Qt
(5)
即:
tsk=36.4-0.054Q
(6)
暖體假人表面溫度的調(diào)節(jié)控制方程,暖體假人表面溫度高低取決于假人與環(huán)境間的散熱量或者是假人的加熱功率。根據(jù)暖體假人各區(qū)域發(fā)熱功率 及表面溫度 可以計(jì)算假人等效空間溫度,最終通過等效空間溫度來評價(jià)各部位的舒適性。暖體假人按第50百分位中國成年男性人體尺寸制造,分為16個(gè)獨(dú)立溫度控制區(qū)域,暖體假人每個(gè)節(jié)段都進(jìn)行獨(dú)立的加熱和控溫,并布置溫度傳感器測量表面溫度。假人的主要關(guān)節(jié)可轉(zhuǎn)動(dòng),根據(jù)需求可以調(diào)節(jié)人體姿態(tài),可實(shí)現(xiàn)站姿、坐姿等。
為了驗(yàn)證暖體假人對車內(nèi)環(huán)境熱舒適性評價(jià)的準(zhǔn)確的,利用汽車風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室搭建測試環(huán)境,設(shè)定環(huán)境溫度30℃,濕度50%,太陽輻照模擬中午垂直地面入射,輻照值1 000 W/m2,通過風(fēng)洞模擬車速100 km/h。選取某型汽車的副駕駛位置作開展研究(如圖1),汽車空調(diào)設(shè)置為制冷22℃,風(fēng)速自動(dòng),風(fēng)向提前根據(jù)主觀體驗(yàn)預(yù)設(shè)到較舒適的位置。測試時(shí),待環(huán)境工況穩(wěn)定后,先將暖體假人置于副駕駛座位如圖1所示,發(fā)動(dòng)汽車開啟空調(diào)并讓車輛運(yùn)行一段時(shí)間,使車輛及車內(nèi)熱環(huán)境達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)開始測試。測試時(shí),暖體假人的穿著模擬夏季的服裝,衣服為長袖襯衣、背心、長褲、內(nèi)褲、棉襪和皮鞋,通過暖體假人測試得到該套服裝的總服裝熱阻為0.71 clo。
圖1 測試現(xiàn)場
空調(diào)開啟后,車內(nèi)環(huán)境溫度隨時(shí)間逐漸降低,車內(nèi)局部小空間的溫度不均勻性逐步擴(kuò)大,變?yōu)榈湫偷姆蔷鶆颦h(huán)境,利用暖體假人測試該不均勻環(huán)境與身體不同部位對應(yīng)的各處的等效空間溫度變化規(guī)律。暖體假人穩(wěn)定后,通過測試軟件可顯示出全身不同部位的等效空間溫度,利用暖體假人評價(jià)當(dāng)前環(huán)境的熱舒適性結(jié)果如下圖2所示。
圖2 暖體假人測試結(jié)果
測試結(jié)果可看出:假人兩條大腿正面及右側(cè)大腿背面等效空間溫度最高,其次是右手、右小腿和右大臂正面這三部分等效空間溫度也較高;而左臂前胸和面部等效空間溫度較低。根據(jù)各部位等效空間溫度及對應(yīng)面積加權(quán)后計(jì)算得到的全身等效空間溫度為23.1℃。
利用暖體假人對該工況下副駕駛座位的熱舒適性測試完成后,又開展了相同工況下的用戶主觀體驗(yàn)。保持環(huán)境參數(shù)、車輛行駛狀態(tài)和空調(diào)設(shè)置不變,8名被試者穿著和暖體假人一致的服裝組合,對副駕駛位置進(jìn)行主觀體驗(yàn)。主觀體驗(yàn)的同時(shí)布置皮膚溫度測點(diǎn),監(jiān)測典型部位的皮膚溫度。
主觀測試流程:
(1)被試者分別在額頭、右大臂、右大腿、右后背、右小臂、右小腿、左大臂、左大腿、左前胸、左小臂、左小腿粘貼溫度測點(diǎn),并且在過渡間換上實(shí)驗(yàn)室服裝,進(jìn)入實(shí)驗(yàn)間。
(2)實(shí)驗(yàn)員為被試說明實(shí)驗(yàn)流程與注意事項(xiàng),被試者在車內(nèi)感受20 min,按照表1要求的7級熱感覺評分方法填寫,由于被試者進(jìn)入車內(nèi)時(shí)開關(guān)車門造成車內(nèi)環(huán)境參數(shù)有一些波動(dòng),而且人也需要一段時(shí)間適應(yīng)環(huán)境,根據(jù)前期預(yù)實(shí)驗(yàn)時(shí)的主觀感受和車內(nèi)環(huán)境溫度變化情況,主觀測試填寫在車內(nèi)最后5 min全身和局部的熱感覺。
表1 級熱感覺評分
選取的8名男性被試人員,年齡在20-40歲之間,平均年齡為30歲。由于熱舒適和身體質(zhì)量指數(shù)(BMI指數(shù))相關(guān),因此統(tǒng)計(jì)了被試人員的BMI指數(shù),同時(shí)在測試前還統(tǒng)計(jì)了被試者的冷熱喜好,見表2。
表2 被試人員統(tǒng)計(jì)
將8名被試者的主觀測試結(jié)果匯總后得到熱感覺主觀測試結(jié)果如圖3所示。
圖3 熱感覺主觀測試結(jié)果
由圖3 的結(jié)果可看尺寸,該工況下全身、頭部、左大臂、左小臂等4個(gè)部位的熱感覺偏涼,尤其是左大臂和左小臂的熱感覺投票平均值都<-0.8。而其它部位的熱感覺投票值(TSV)都在-0.2~0.2之間,根據(jù)ISO 7730:2005中關(guān)于熱舒適性主觀投票值判斷準(zhǔn)則可知該區(qū)間屬于較舒適的區(qū)間。
主觀實(shí)驗(yàn)測試熱感覺的同時(shí)還測試了人體全身和局部的熱舒適性,測試依據(jù)4級熱舒適性評價(jià)方法,要求被試人員依照表5填寫熱感覺。測試結(jié)果見圖4所示。
表5 熱舒適性評分
圖4 熱舒適性評價(jià)結(jié)果
由圖4的熱舒適性評價(jià)結(jié)果可看出,左大臂和左小臂的舒適性較差,舒適性評分均值都>0.5,而最大值都達(dá)到了2;其次是頭部和全身,有部分被試人員覺得不舒適,雖然最大值為1,但是頭部舒適性的評分均值也接近0.5,說明有多個(gè)人感覺頭部稍不舒適。舒適性主觀測試結(jié)果和熱感覺結(jié)果有很好的一致性。
人體皮膚溫度是和熱舒適性相關(guān)性最好的生理指標(biāo)之一,皮膚溫度的高低基本能夠反映該部位的熱感覺狀態(tài)。同樣取8名被試者在車內(nèi)最后5 min的皮膚溫度測試結(jié)果,不同部位皮膚溫度數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)如圖5所示。
圖5 被試者平均皮膚溫度
圖5的皮膚溫度測試結(jié)果可明顯看出,裸露部位的皮膚溫度較低、例如額頭,這是由于裸露皮膚沒有服裝覆蓋,散熱較快,因此皮膚溫度更低。另外受試者們左側(cè)的皮膚溫度都比右側(cè)對應(yīng)部位的皮膚溫度低,說明測試工況下的車內(nèi)環(huán)境左側(cè)更涼一些,其中左大臂、左大腿和左前胸平均皮膚溫度都低于33℃。皮膚溫度的測試結(jié)果與主觀測試結(jié)果有較好的一致性,主觀測試結(jié)果中感覺較涼的部位皮膚溫度也都較低,例如額頭、左大臂等。但是左大腿和左前胸的皮膚溫度雖然較低,但主觀測試的熱感覺還屬于舒適區(qū)間,原因在于前胸和大腿屬于軀干主體,離心臟比較近,血液循環(huán)快且血液溫度高,導(dǎo)致該部位能夠承受的舒適區(qū)間的皮膚溫度更低。另外左小臂的皮膚溫度不低,但是主觀感受偏涼,分析原因后發(fā)現(xiàn)左小臂內(nèi)側(cè)被空調(diào)直吹,但是測點(diǎn)貼在左小臂外側(cè),而且外側(cè)還能被陽光照射到,因此才出現(xiàn)熱感覺偏涼但皮膚溫度正常的情況。
皮膚溫度雖然和熱感覺有一定的關(guān)聯(lián)關(guān)系,但是人體各部位的熱舒適范圍不相同,例如人的手部和面部相比其它部位而言舒適區(qū)間更寬泛,冬季10℃的環(huán)境下裸露的手不會(huì)覺得很冷,夏季40環(huán)境下,裸露的手也不會(huì)覺得很熱,而其他部位裸露時(shí)則不能接受這么寬廣的溫度范圍。由于人體不同部位在相同溫度下的熱感覺不盡相同,因此ISO14505-2中規(guī)定了基于等效空間溫度的人體不同部位舒適區(qū)間溫度閾值判斷方法,將暖體假人的等效空間溫度測試結(jié)果置于該評價(jià)方法中,并與主觀體驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比,得到不同部位對應(yīng)環(huán)境的冷熱感覺結(jié)果如圖6所示。
1右腳 2左腳 3右小腿 4左小腿 5右大腿 6左大腿 7右手 8左手 9右下臂 10左下臂 11右上臂 12左上臂 13上背 14胸膛 15臉部 16頭 17整體
由圖6可看出,根據(jù)暖體假人測試的局部等效空間溫度具體數(shù)值能夠從圖中得到對應(yīng)的冷熱感覺區(qū)域,據(jù)此來預(yù)測人在該環(huán)境中每個(gè)部位的冷熱狀態(tài)及舒適性。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合主觀測試結(jié)果可看出,等效空間溫度低的部位主觀測試結(jié)果也偏涼。
等效空間溫度客觀測試中左下臂(10)、左上臂(12)、前胸(14)三個(gè)部位的等效空間溫度較低,均在20℃以下,都接近很冷區(qū),主觀體驗(yàn)中這三個(gè)部位的熱感覺主觀投票值也都接近或低于-1,主客觀結(jié)果一致性很好。面部(15)的等效空間溫度雖然也很低,僅有17.3℃,但是由于面部的舒適溫度范圍下限較低,因此也在舒適范圍內(nèi),屬于稍涼但舒適。面部對應(yīng)的主觀體驗(yàn)結(jié)果(TSV)的平均值為-0.64,主觀評價(jià)結(jié)果與客觀測試也較一致。其余身體各局部都屬于舒適區(qū),其中頭部(16)和右下臂(9)的等效空間溫度對應(yīng)的熱感覺較舒適中線偏涼,其余的右腳(1)、左腳(2)、右小腿(3)、左小腿(4 )、右大腿(5)、左大腿(6)等都較舒適中線偏熱。主觀測試結(jié)果中這幾個(gè)部位的TSV值都在-0.2到+0.2之間,屬于絕對的舒適區(qū)。
上述測試結(jié)果的對比表明,雖然皮膚溫度和冷熱感覺有一定的關(guān)聯(lián)性,但是由于人體不同部位的熱感覺域限值不同,造成了相同皮膚溫度下不同部位有不同的冷熱感覺。但是基于等效空間溫度的舒適性評價(jià)系統(tǒng),考慮到了人體不同部位的熱感覺差異,能夠更準(zhǔn)確的判斷局部的熱感覺,尤其是對于汽車車內(nèi)環(huán)境這樣典型的非均勻環(huán)境來說,利用暖體假人測試的等效空間溫度更適合用來評價(jià)局部熱感覺。而且該評價(jià)結(jié)果與主觀體驗(yàn)結(jié)果一致性比皮膚溫度與主觀體驗(yàn)的一致性更好。
汽車在環(huán)境實(shí)驗(yàn)室實(shí)際運(yùn)行的情況下,通過暖體假人測試了某個(gè)制冷工況下車內(nèi)副駕駛座位的假人局部和全身的等效空間溫度,在相同運(yùn)行工況下又通過被試者主觀體驗(yàn)測試了局部和全身的熱感覺,并且在主觀測試時(shí)采集了受試者身體局部的皮膚溫度。通過研究結(jié)果的對比和分析得到了如下結(jié)論:
(1)熱環(huán)境舒適性主觀體驗(yàn)中,皮膚溫度的高低基本能夠反映該部位的熱感覺狀態(tài),但是由于人體不同部位的熱感覺域限值不同,造成了相同皮膚溫度下不同部位有不同的冷熱感覺,因此依據(jù)皮膚溫度判斷熱舒適性準(zhǔn)確性較差。
(2)基于暖體假人測試的等效空間溫度結(jié)合局部舒適性評價(jià)方法,可以精確的預(yù)測被測環(huán)境的熱舒適性,不僅能夠預(yù)測整體的熱舒適性,而且能夠預(yù)測局部的熱舒適性,測試結(jié)果能夠指導(dǎo)汽車空調(diào)的設(shè)計(jì),優(yōu)化開啟空調(diào)后車內(nèi)環(huán)境的熱舒適性。
(3)利用暖體假人測試的等效空間溫度更適合用來評價(jià)局部熱感覺,其該評價(jià)結(jié)果與主觀體驗(yàn)結(jié)果一致性非常好。