趙 東

（山西寧武大運華盛南溝煤業(yè)有限公司，山西 寧武 036700）

引言

隨著煤炭市場的競爭不斷加劇，各煤炭生產(chǎn)企業(yè)不斷對綜采技術方案進行升級，以提升井下綜采作業(yè)效率和自動化程度。但由于煤礦井下地質環(huán)境復雜、作業(yè)環(huán)境惡劣，在綜采作業(yè)過程中的遠程監(jiān)測均是通過各類傳感器進行，直觀性差、無法準確判斷傳感器的工作狀態(tài)是否完好，而且對液壓支架支護狀態(tài)的監(jiān)測準確性差，無法及時對支架的支護姿態(tài)進行判斷和調整，導致采煤機綜采作業(yè)過程中經(jīng)常和液壓支架出現(xiàn)片幫異常，給井下的綜采作業(yè)效率和綜采作業(yè)安全帶來了嚴重的隱患。因此需要在井下配備專業(yè)的人員對各類傳感器的運行狀態(tài)和液壓支架的支護狀態(tài)進行判斷和調整，確保綜采作業(yè)的連續(xù)性強，危險性低。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術和高清攝像技術的快速發(fā)展，一種新的礦井智能化聯(lián)控綜采技術逐步得到發(fā)展和應用，能夠實現(xiàn)對井下綜采作業(yè)的遠程視頻監(jiān)控和調整，確保綜采作業(yè)的安全性和連續(xù)性。

1 智能化聯(lián)控系統(tǒng)

結合目前井下綜采作業(yè)的不足和智能化綜采作業(yè)的需求，本文所提出的智能化聯(lián)控系統(tǒng)主要以物聯(lián)網(wǎng)為核心，將采煤機、液壓支架、刮板輸送機等綜采面作業(yè)設備連接起來，通過大量的傳感器來實現(xiàn)對各設備運行狀態(tài)的實時監(jiān)測，通過采集大量的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)和優(yōu)化綜采作業(yè)流程，設置各個設備運行間的邏輯控制關系，從而實現(xiàn)對井下綜采作業(yè)過程的智能化控制，該智能化聯(lián)控系統(tǒng)結構如圖1 所示[1]。

圖1 智能化聯(lián)控系統(tǒng)結構示意圖

由圖1 可知，該系統(tǒng)以主動感知和自動決策為核心，主動感知主要是通過在各類設備上添加壓力傳感器、傾角傳感器、位置傳感器、高清視頻攝像儀，實現(xiàn)對井下綜采作業(yè)過程的全過程監(jiān)測。自動決策是指通過對各設備運行狀態(tài)監(jiān)測結果的匯總，綜合判斷各設備運行狀態(tài)是否滿足聯(lián)合綜采的需求，自動對設備運行狀態(tài)進行調整，實現(xiàn)無人化值守作業(yè)。系統(tǒng)運行過程中各個設備的監(jiān)測信息均通過以太網(wǎng)絡進行傳遞，滿足數(shù)據(jù)傳輸安全性和快速性的需求。該系統(tǒng)采用了模塊化的設計思想，能夠根據(jù)不同煤礦綜采面的布置結構，靈活選擇智能控制系統(tǒng)中的設備，具有可靠性高、穩(wěn)定性好、適應性強的特點。

2 高清視頻監(jiān)測系統(tǒng)

為了滿足井下無人化綜采作業(yè)監(jiān)測的需求，遠程控制中心的人員需要對綜采面采煤機、液壓支架的工作狀態(tài)進行全方位的可視化監(jiān)測，以便準確判斷其相互配合狀態(tài)是否正常。由于井下液壓支架組數(shù)量大，為了減少高清視頻監(jiān)測系統(tǒng)的投入，同時最大限度地消除視覺盲點[2]，因此采用了具有旋轉功能和俯仰角調節(jié)功能的高清視頻監(jiān)測儀。為了確保在低可見度下的監(jiān)測準確性，視頻監(jiān)測系統(tǒng)還具有紅外補光的功能。攝像設備具有防爆、防水功能，配有自動清洗裝置，定期自動進行噴淋清洗，確保監(jiān)測的清晰度。

根據(jù)井下液壓支架和采煤機的布置關系，結合視頻監(jiān)測設備的性能參數(shù)，以6 個支架為一個監(jiān)測小單元，攝像機安裝在中間支架的頂梁上，以視頻監(jiān)測設備能夠監(jiān)控到范圍內截割滾筒的截割情況為準。為了滿足井下復雜環(huán)境下，視頻信號傳輸?shù)木_性和快速性，系統(tǒng)以工業(yè)以太網(wǎng)為數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡的核心，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群桶踩?，該井下高清視頻監(jiān)測系統(tǒng)結構如圖2 所示[3]。

圖2 井下高清視頻監(jiān)測系統(tǒng)結構示意圖

3 支架姿態(tài)智能監(jiān)測和防片幫控制系統(tǒng)

對液壓支架支護狀態(tài)的監(jiān)測，主要是通過在支架上設置傾角傳感器、壓力傳感器、行程傳感器等，通過對支架支護高度、支護俯仰角、液壓缸工作壓力的監(jiān)測來判斷支架的支護狀態(tài)，對支架的最大支護高度、俯仰角度等設置超限報警，報警后系統(tǒng)自動對支護狀態(tài)進行調整，避免支架出現(xiàn)支護失穩(wěn)現(xiàn)象。為了避免在調節(jié)過程中各支架因支護高度不同而導致的煤矸石從夾縫中滑落傷人的情況，設置兩個相鄰支架間的支護高度差不能超過400 mm[4]，否則會觸發(fā)報警，并自動調整。

由于綜采作業(yè)高度越大，作業(yè)過程中越容易發(fā)生片幫現(xiàn)象，因此在大采高支護作業(yè)時，需要對支架的支護壓力和強度進行監(jiān)控，若各個支架超壓嚴重說明存在較大的片幫和冒頂隱患，因此控制系統(tǒng)發(fā)出報警控制信號，對液壓支架進行自動補壓和支護狀態(tài)調整，防止綜采作業(yè)過程中出現(xiàn)片幫和冒頂事故。

在液壓支架的頂部設置有接近傳感器，用于對支架護幫板是否到位進行檢查，若回收到位則不會觸發(fā)警戒信號，若出現(xiàn)回收不到位情況，則系統(tǒng)發(fā)出聲光報警同時控制停止采煤機的進給綜采作業(yè)，防止采煤機和液壓支架發(fā)生碰撞。

4 結論

1）智能化聯(lián)控系統(tǒng)采用了模塊化的設計思想，能夠根據(jù)不同煤礦綜采面的布置結構，靈活選擇智能控制系統(tǒng)中的設備，具有可靠性高、穩(wěn)定性好、適應性強的特點。

2）高清視頻監(jiān)測系統(tǒng)，能實現(xiàn)對井下綜采作業(yè)過程的高清監(jiān)控，可實現(xiàn)對綜采面采煤機、液壓支架的工作狀態(tài)進行全方位的可視化監(jiān)測；

3）支架姿態(tài)智能監(jiān)測和防片幫控制系統(tǒng)，能夠有效提高支架支護的穩(wěn)定性，避免掘進作業(yè)過程中采煤機和支架的碰撞，可提升井下綜采作業(yè)安全性。