周明浩

摘要：針對智能運檢技術(shù)未形成統(tǒng)一標準，存在技術(shù)過于超前無法落地應(yīng)用，或技術(shù)過于落后效果欠佳的問題，在深入分析當(dāng)前運檢技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了適合于當(dāng)前工業(yè)發(fā)展水平的智能運檢模式，并解決了其中的幾個核心問題，形成了成熟的解決方案。

關(guān)鍵詞：變電站;智能運檢;順控;在線監(jiān)測;機器人

1智能數(shù)字化變電站涵義

數(shù)字化變電站是由智能化一次設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)化二次設(shè)備按過程層、間隔層、站控層三層結(jié)構(gòu)體系分層構(gòu)建，建立在符合國際標準的IEC61850通信規(guī)范基礎(chǔ)之上，能夠?qū)崿F(xiàn)變電站內(nèi)智能電氣設(shè)備間信息共享和互操作的現(xiàn)代化變電站。數(shù)字化變電站使傳統(tǒng)變電站的所有信息采集、傳輸、處理、輸出過程由過去的模擬信息全部轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息，并建立與之相適應(yīng)的通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)。數(shù)字化變電站強調(diào)實現(xiàn)手段的數(shù)字化，而智能電網(wǎng)的建設(shè)，對變電站自動化系統(tǒng)的一次設(shè)備智能化、高級應(yīng)用、對智能電網(wǎng)的支撐等功能提出了新的要求，數(shù)字化變電站技術(shù)是智能變電站的技術(shù)基礎(chǔ)，智能變電站是變電站整體技術(shù)的跨越和未來變電站發(fā)展的方向。

2變電站智能運檢關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

2.1操作智能化。

隔離開關(guān)分合閘狀態(tài)的“雙確認”敞開式隔離開關(guān)在操作過程中的可靠性相比短路器要低，進行操作時需要操作人員到現(xiàn)場核實隔離開關(guān)的真實位置，工作量較大，采用“雙確認”技術(shù)可提高對隔離開關(guān)位置狀態(tài)判斷的準確性，從而代替操作人員到現(xiàn)場核實隔離開關(guān)位置。隔離開關(guān)的分合閘狀態(tài)，通常一路信號來自后臺遙信信號（來源于輔助開關(guān)），另一路信號可通過在斷路器或刀閘傳動機構(gòu)上安裝微動開關(guān)來獲取，這種“雙確認”技術(shù)已應(yīng)用較多，但在刀閘傳動機構(gòu)上安裝微動開關(guān)仍然屬于間接判斷刀閘分合閘位置，不滿足安規(guī)關(guān)于兩路信號應(yīng)該非同源的要求，本文研究刀閘分合閘狀態(tài)的直接檢測方法，即在觸頭位置安裝壓力傳感器測量合閘時的壓力，通過壓力來直接反映隔離開關(guān)的分合閘狀態(tài)。壓力傳感器同時具有溫度測量功能，可用于觸頭溫度的在線監(jiān)測。

2.2巡視智能化。

（1）巡視機器人采用智能巡視機器人（見圖2）提高巡視的智能化水平，可代替大部分人工巡視工作量，主要具有以下功能：具備可見光探頭，能夠進行可見光視頻錄制和傳輸，同時具有智能識別系統(tǒng)，能夠識別表計讀數(shù)、刀閘實際位置等;具備紅外探頭，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的紅外測溫及過熱報警;自動定位功能，根據(jù)需求到達指定位置，如在斷路器操作時自動到達相應(yīng)位置進行監(jiān)視;具備聲音識別功能，能夠識別設(shè)備異常聲響。

（2）手持智能巡檢儀。研發(fā)了手持智能巡檢儀，實現(xiàn)了人工特殊巡視和帶電檢測工作的智能化，主要具有以下功能：具備與國網(wǎng)PMS2.0通信權(quán)限;可與紅外成像測溫、開關(guān)柜局放等帶電檢測裝置實現(xiàn)無縫連接，通過無線網(wǎng)絡(luò)將帶電檢測數(shù)據(jù)傳輸至內(nèi)網(wǎng)智能運檢系統(tǒng)，減少人工錄入工作量;內(nèi)預(yù)置標準數(shù)據(jù)記錄模板，方便記錄巡視數(shù)據(jù);可與紅外鏡頭高度融合，實現(xiàn)紅外成像溫儀的小型化。

2.3監(jiān)測智能化。

（1）在線監(jiān)測裝置。選取目前主流的在線監(jiān)測技術(shù)，包括紅外在線測溫、變壓器油中溶解氣體在線監(jiān)測、變壓器局部放電在線監(jiān)測、變壓器鐵芯電流在線監(jiān)測、變壓器分接開關(guān)在線監(jiān)測、隔離開關(guān)觸頭壓力及溫度在線監(jiān)測、開關(guān)柜內(nèi)部在線測溫、開關(guān)柜局部放電在線監(jiān)測、避雷器在線監(jiān)測、互感器在線監(jiān)測、二次壓板在線監(jiān)測等，將檢測數(shù)據(jù)集中傳輸至運檢數(shù)據(jù)智能處理系統(tǒng)，采用數(shù)據(jù)挖掘、模式識別等人工智能算法開展對監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析，增強在線監(jiān)測設(shè)備發(fā)現(xiàn)缺陷的能力，同時將發(fā)現(xiàn)的缺陷通過消息推送的方式發(fā)送至運維人員手中的智能終端上，實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測的智能化。（2）大數(shù)據(jù)平臺。研發(fā)了變電智能運檢大數(shù)據(jù)平臺，實現(xiàn)運檢數(shù)據(jù)分析、預(yù)警的智能化，具體功能如下：在運行、巡視、監(jiān)測、檢修和帶電檢測過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)匯集至該系統(tǒng)，結(jié)合變電站三維模型直觀、全面地進行展示;具備大數(shù)據(jù)分析功能，能夠人工智能技術(shù)開展對數(shù)據(jù)的分析，預(yù)測潛在的缺陷;可向運維人員手持智能移動終端發(fā)送預(yù)警信息，同時也可通過手持智能終端訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

2.4檢修智能化。

（1）帶電檢修機器人。研發(fā)了帶電檢修機器人，帶電檢修機器人具有如下功能：可夾持帶電作業(yè)工具（如遙控扳手、斷線鉗、壓接鉗等），進入狹小空間進行安裝、拆卸連接件，安裝引線等帶電作業(yè)任務(wù);絕緣機械臂可夾持檢測設(shè)備進入狹小空間在線檢測（如局部放電檢測、絕緣子探傷、攝像頭等）;可開展絕緣子清掃、噴涂RTV、憎水性檢測等帶電作業(yè)工作。（2）自愈式發(fā)熱缺陷處理開展了記憶合金墊片應(yīng)用研究。，在以螺栓連接的高壓導(dǎo)體部位，采用記憶合金制成的螺栓墊片（形變溫度為60℃），該墊片具有隨溫度變形的特性，當(dāng)連接部位發(fā)熱導(dǎo)致溫度升高時，墊片變形彎曲，導(dǎo)致螺栓壓緊力增大，接觸電阻減小，發(fā)熱量減小，溫度降低。

2.5應(yīng)用效果。

通過開展研究和應(yīng)用，可初步實現(xiàn)變電站巡視智能化、操作智能化、監(jiān)測智能化、檢修智能化及數(shù)據(jù)分析智能化，以此推進智能運檢技術(shù)對生產(chǎn)的促進和提升作用，項目的落地將大大提升設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測水平，增強設(shè)備缺陷和故障的預(yù)判、預(yù)知、預(yù)警、預(yù)控能力，提高電網(wǎng)安全穩(wěn)定性，同時也將提高現(xiàn)有勞動生產(chǎn)率，緩解生產(chǎn)部門人員緊張和任務(wù)繁重的現(xiàn)狀。（1）提高設(shè)備可控、在控能力。采用設(shè)備狀態(tài)智能監(jiān)測及數(shù)據(jù)智能分析技術(shù)，增強了提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷的能力，減小了設(shè)備故障對電網(wǎng)運行穩(wěn)定性的影響;采用帶電檢修機器人和發(fā)熱缺陷自愈處理技術(shù)，以前需要停電處理的缺陷可以進行帶電處理，對于單個缺陷，根據(jù)其處理復(fù)雜程度，可以減少停電時間數(shù)小時至數(shù)天。（2）提升工作效率，減少運維成本。采用遠方順控技術(shù)將大幅提升勞動效率，如涉及3個及以上變電站的倒閘操作時，采用現(xiàn)場操作方式約需3臺車、3個司機、6個操巡隊員，路上需耗費大量時間，實施遠方順控操作，人員不需要到現(xiàn)場，大大減少了操巡人員工作量，節(jié)省了人力、物力、財力;采用巡視機器人，可代替日常人工巡視任務(wù)，減少了人工及運維成本。

參考文獻

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