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        基于小生境遺傳算法優(yōu)化串級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的臺(tái)區(qū)理論線損預(yù)測

        2021-09-14 06:26:58霍成軍王瑋茹陳廣湘李蒙贊程雪婷但唐軍
        科學(xué)技術(shù)與工程 2021年23期
        關(guān)鍵詞:小生境臺(tái)區(qū)集上

        霍成軍,王瑋茹,余 昆,陳廣湘,李蒙贊,程雪婷,但唐軍

        (1.國網(wǎng)山西省電力公司,太原 030025;2.國網(wǎng)山西省電力公司電力科學(xué)研究院,太原 030032;3.河海大學(xué)能源與電氣學(xué)院,南京 211100)

        中國臺(tái)區(qū)線損約占全網(wǎng)總線損的20.2%,電能損失嚴(yán)重[1],不僅損害電網(wǎng)企業(yè)利益,亦不符合現(xiàn)階段中國推行的低碳節(jié)能政策,亟需對(duì)臺(tái)區(qū)的線損進(jìn)行管理。臺(tái)區(qū)線損由管理線損和技術(shù)線損組成。管理線損指因計(jì)量裝置量測誤差或人為因素導(dǎo)致的線損;技術(shù)線損指電能在導(dǎo)線上流通時(shí)部分電能轉(zhuǎn)換成其他能量造成電能損耗。因管理線損和技術(shù)線損這二者的降損手段不同,故對(duì)臺(tái)區(qū)的線損治理前,需確定臺(tái)區(qū)的高線損是人為管理方面還是供電技術(shù)不合理造成,這可通過計(jì)算臺(tái)區(qū)的理論線損值與統(tǒng)計(jì)線損值,并進(jìn)行對(duì)比確定。若臺(tái)區(qū)的理論線損值跟統(tǒng)計(jì)線損值相近,則臺(tái)區(qū)的高線損由技術(shù)原因產(chǎn)生,若臺(tái)區(qū)的統(tǒng)計(jì)線損遠(yuǎn)大于理論線損,則臺(tái)區(qū)的高線損由管理原因造成[2]。統(tǒng)計(jì)線損值計(jì)算較方便,對(duì)于理論線損,因臺(tái)區(qū)節(jié)點(diǎn)數(shù)目多、網(wǎng)架結(jié)構(gòu)復(fù)雜,諸如電壓損失法、等值電阻法、平均電流法、潮流法等傳統(tǒng)的理論線損計(jì)算方法均不符合快速準(zhǔn)確地計(jì)算臺(tái)區(qū)理論線損的要求[3]。

        因此,為了快速精確地計(jì)算出臺(tái)區(qū)的理論線損,為供電企業(yè)制定合理的降損措施提供依據(jù),迫切需要一種計(jì)算精度較高,計(jì)算速度較快的方法。許多機(jī)器學(xué)習(xí)模型具有良好的數(shù)據(jù)預(yù)測潛力,基于大數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法應(yīng)用于臺(tái)區(qū)理論線損計(jì)算正成為目前研究熱點(diǎn)[4-7]。使用機(jī)器學(xué)習(xí)手段建立臺(tái)區(qū)理論線損預(yù)測模型前,需要從海量的運(yùn)行數(shù)據(jù)中提取出線損關(guān)鍵特征指標(biāo),作為線損預(yù)測模型的輸入量。線損關(guān)鍵特征指標(biāo)的質(zhì)量決定線損預(yù)測模型的優(yōu)劣。因此,研究臺(tái)區(qū)線損關(guān)鍵特征指標(biāo)和臺(tái)區(qū)線損預(yù)測模型具有重大實(shí)用價(jià)值。

        目前對(duì)基于大數(shù)據(jù)的線損預(yù)測模型研究已有些學(xué)者取得進(jìn)展。文獻(xiàn)[8]通過構(gòu)建供電半徑、低壓線路總長度、負(fù)載率、居民用電比例這4個(gè)線損關(guān)鍵特征指標(biāo)作為改進(jìn)反向傳播(back propagation, BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入量,經(jīng)算例驗(yàn)證了改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)線損預(yù)測模型優(yōu)秀的預(yù)測能力。文獻(xiàn)[9]基于深度學(xué)習(xí)的長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(long short-term memory,LSTM)模型,選擇日期、售電量、最高溫度、最低氣溫和節(jié)假日共5個(gè)特征指標(biāo)作為線損預(yù)測模型的特征量,采集某市某月兩個(gè)星期的相關(guān)數(shù)據(jù),按照一定比例劃分為訓(xùn)練集和測試集,仿真結(jié)果表明該線損預(yù)測模型具有一定準(zhǔn)確度。以上2個(gè)線損預(yù)測模型的特征指標(biāo)選取按照專家經(jīng)驗(yàn)挑選。文獻(xiàn)[10]使用灰色關(guān)聯(lián)分析方法從待選的15個(gè)電氣特征指標(biāo)里提取出線損關(guān)鍵特征指標(biāo),建立自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的10 kV配電網(wǎng)線損預(yù)測模型,經(jīng)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模型具有良好的收斂性和泛化能力。文獻(xiàn)[11]也是通過灰色關(guān)聯(lián)分析法確定高損關(guān)鍵特征指標(biāo),并建立基于灰色模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組合的線損預(yù)測模型。文獻(xiàn)[10-11]建模對(duì)象為10 kV及以上電壓等級(jí)電網(wǎng)。為解決傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算精度不高問題,文獻(xiàn)[12]采用基于門控循環(huán)單元的多層網(wǎng)絡(luò)建立臺(tái)區(qū)線損預(yù)測模型,經(jīng)某市實(shí)際臺(tái)區(qū)驗(yàn)證了所提模型的有效性??紤]臺(tái)區(qū)間的不同特點(diǎn),文獻(xiàn)[13]根據(jù)臺(tái)區(qū)特征運(yùn)用密度聚類(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法將臺(tái)區(qū)分類,再使用隨機(jī)森林模型分別預(yù)測各臺(tái)區(qū)的線損率。文獻(xiàn)[14]提出了一種基于對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的低壓臺(tái)區(qū)線損率預(yù)測模型,對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)能有效增加臺(tái)區(qū)數(shù)據(jù)作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練數(shù)據(jù),適用于臺(tái)區(qū)原始數(shù)據(jù)量不夠場景。上述文獻(xiàn)在臺(tái)區(qū)高損特征指標(biāo)研究中并沒有涉及分布式電源,而分布式電源并網(wǎng)對(duì)臺(tái)區(qū)線損影響不可忽略。

        當(dāng)前對(duì)臺(tái)區(qū)的高損關(guān)鍵特征指標(biāo)選取及線損預(yù)測模型研究不夠深入,現(xiàn)提出一種基于Pearson相關(guān)系數(shù)分析法和小生境遺傳算法優(yōu)化多級(jí)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的臺(tái)區(qū)線損預(yù)測模型。首先,分析臺(tái)區(qū)線損影響因素并構(gòu)建臺(tái)區(qū)線損特征指標(biāo)集合。然后,利用Pearson相關(guān)系數(shù)分析法從線損特征指標(biāo)集合里提取出高損關(guān)鍵特征指標(biāo)。最后構(gòu)建小生境遺傳算法優(yōu)化串級(jí)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(niche genetic algorithm optimize BP cascade neural network, NGA-BPCNN)臺(tái)區(qū)線損預(yù)測模型,利用小生境遺傳算法優(yōu)化串級(jí)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層初始權(quán)重系數(shù),加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練速度,提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測精度。經(jīng)實(shí)際工程案例驗(yàn)證了本文提取的高損關(guān)鍵特征指標(biāo)和建立的NGA-BPCNN臺(tái)區(qū)線損預(yù)測模型具有優(yōu)秀的訓(xùn)練效率和預(yù)測泛化能力。

        1 臺(tái)區(qū)線損特征指標(biāo)的建立

        收集某市所有臺(tái)區(qū)在2020年7—9月份期間的運(yùn)行數(shù)據(jù),經(jīng)數(shù)據(jù)清洗后,得到112 138條有效數(shù)據(jù),每條數(shù)據(jù)為某臺(tái)區(qū)單日運(yùn)行數(shù)據(jù),包含線損率、供電半徑、供電量、負(fù)載率、光伏上網(wǎng)電量、ABC三相電流等臺(tái)區(qū)特征量,從容量類、電量類、運(yùn)行類、網(wǎng)架類四個(gè)方面建立臺(tái)區(qū)線損特征指標(biāo)集。

        1.1 容量類指標(biāo)

        臺(tái)區(qū)的配變安裝容量表征臺(tái)區(qū)的供電能力,供電能力不足的臺(tái)區(qū)存在技術(shù)線損大的問題。

        配變在運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生電能損耗,且該損耗大小跟配電容量近似正比關(guān)系,直接選取配變?nèi)萘坑忻颠M(jìn)行計(jì)算,即

        x1=SN

        (1)

        式(1)中:SN為臺(tái)區(qū)配變額定容量,kV·A。

        1.2 電量類指標(biāo)

        電量值間接體現(xiàn)臺(tái)區(qū)傳輸電能的大小,電量值越大,說明臺(tái)區(qū)導(dǎo)線上流通的電流越大,線損值相應(yīng)提高。

        (1)日有功供電量。臺(tái)區(qū)線損大小近似跟用戶有功功率的平方成正比,由于有功功率乘電流等于供電量,而采集供電量比采集有功功率方便,故采用供電量的有名值體現(xiàn)臺(tái)區(qū)線損大小,即

        x2=WP供

        (2)

        式(2)中:WP供供為臺(tái)區(qū)的日有功供電量,kW·h。

        (2)分布式電源上網(wǎng)電量占比。分布式電源出力曲線和典型居民負(fù)荷曲線變化趨勢不一致,在正午時(shí)分布式電源出力達(dá)到峰值,居民用電較小,分布式電源可能會(huì)使臺(tái)區(qū)的潮流轉(zhuǎn)向,甚至使臺(tái)區(qū)線損增加。選取分布式電源上網(wǎng)電量占比反映分布式電源對(duì)臺(tái)區(qū)線損的影響。計(jì)算公式為

        (3)

        式(3)中:WDGi為臺(tái)區(qū)內(nèi)接入的分布式電源i的日上網(wǎng)電量,kW·h;M2為臺(tái)區(qū)內(nèi)接入的分布式電源的總個(gè)數(shù)。

        (3)臺(tái)區(qū)單相用戶電量總占比。臺(tái)區(qū)通常為三相四線制,存在大量單相用戶,各用戶并非均勻接入A、B、C相,同時(shí)用戶用電習(xí)慣存在差異性,臺(tái)區(qū)三相流通功率不平衡,使中性線產(chǎn)生電能損耗,為反映單相用戶對(duì)臺(tái)區(qū)線損的影響,提出單相用戶電量總占比指標(biāo),計(jì)算公式為

        (4)

        式(4)中:W用-單相j為臺(tái)區(qū)內(nèi)單相用戶j的日用電量,kW·h;W用-三相i為臺(tái)區(qū)內(nèi)三相用戶i的日用電量,kW·h;M3為臺(tái)區(qū)內(nèi)單相用戶總個(gè)數(shù);M4為臺(tái)區(qū)內(nèi)三相用戶總個(gè)數(shù)。

        1.3 運(yùn)行類指標(biāo)

        1.3.1 功率因數(shù)

        功率因數(shù)體現(xiàn)了臺(tái)區(qū)內(nèi)流通的有功功率和無功功率宏觀情況,功率因數(shù)越高,臺(tái)區(qū)線損越小,考慮到光伏電源正逐漸接入臺(tái)區(qū),利用饋線首端功率計(jì)算功率因數(shù)已不符合實(shí)際情況,故對(duì)傳統(tǒng)的功率因數(shù)計(jì)算公式進(jìn)行改進(jìn),改進(jìn)后,計(jì)算公式為

        x5=

        (5)

        式(5)中:WP供為臺(tái)區(qū)首端日有功供電量,kW·h;WDG為分布式電源上網(wǎng)電量,kW·h;QⅠ、QⅡ、QⅢ、QⅣ分別為第一、二、三、四象限臺(tái)區(qū)首端日無功供電量,kW·h。

        1.3.2 峰荷負(fù)載率

        臺(tái)區(qū)日負(fù)荷曲線中,高峰負(fù)荷和低谷負(fù)荷以及平時(shí)負(fù)荷各占1/3。為了降低采集數(shù)據(jù)過程中偶然偏差造成的影響,提出峰荷負(fù)載率來表征高峰負(fù)荷對(duì)線損的影響。

        其定義為將采集到的96點(diǎn)臺(tái)區(qū)首端功率和分布式電源出力分別相加,然后按從大到小排序,取前32個(gè)點(diǎn),去除其中的最大值和最小值,將剩下的30個(gè)點(diǎn)取平均得到的功率數(shù)值與配變?nèi)萘康谋戎?。?jì)算公式為

        (6)

        1.3.3 日負(fù)荷形狀系數(shù)

        日負(fù)荷形狀系數(shù)表征臺(tái)區(qū)功率波動(dòng)情況,功率波動(dòng)可能對(duì)臺(tái)區(qū)線損產(chǎn)生不利影響,比如負(fù)荷在某時(shí)刻同時(shí)用電,在另一時(shí)刻用電大幅降低,負(fù)荷波動(dòng)大,臺(tái)區(qū)負(fù)載過大會(huì)導(dǎo)致線路損耗增大,負(fù)載太小會(huì)使配變不經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。臺(tái)區(qū)普遍存在功率三相不平衡狀態(tài),常規(guī)日負(fù)荷形狀系數(shù)指標(biāo)沒考慮臺(tái)區(qū)功率三相不平衡特征,對(duì)傳統(tǒng)的日負(fù)荷形狀系數(shù)進(jìn)行改進(jìn),改進(jìn)后的計(jì)算公式為

        (7)

        式(7)中:IAi、IBi、ICi分別為臺(tái)區(qū)首端i時(shí)刻采集到的A相電流、B相電流、C相電流,A。

        1.3.4 三相不平衡系數(shù)

        據(jù)統(tǒng)計(jì)三相負(fù)荷不平衡可引起臺(tái)區(qū)線損率升高2%~10%[15],可見臺(tái)區(qū)三相負(fù)荷不平衡程度對(duì)線損影響嚴(yán)重,基于三相電流的日負(fù)荷變化曲線,對(duì)傳統(tǒng)三相不平衡系數(shù)計(jì)算公式進(jìn)行改進(jìn)。改進(jìn)后的計(jì)算公式為

        x8=

        (8)

        1.4 網(wǎng)絡(luò)類指標(biāo)

        不同的供電半徑和網(wǎng)絡(luò)類型對(duì)線損均有影響,故建立供電半徑和網(wǎng)絡(luò)類型指標(biāo)來分析網(wǎng)絡(luò)類指標(biāo)。

        (1)供電半徑。選取供電半徑來表征臺(tái)區(qū)首端與臺(tái)區(qū)最末端用戶之間的距離,根據(jù)臺(tái)區(qū)首端和末端用戶的GPS坐標(biāo),對(duì)傳統(tǒng)供電半徑計(jì)算方法進(jìn)行改進(jìn),改進(jìn)后計(jì)算公式為

        (9)

        式(9)中:x、xi分別為臺(tái)區(qū)配變、用戶i的GPS坐標(biāo)中的經(jīng)度;y、yi分別為臺(tái)區(qū)配變、用戶i的GPS坐標(biāo)中的緯度。

        (2)網(wǎng)絡(luò)類型。臺(tái)區(qū)線路分為電纜線路、架空線路、架空絕緣線路、混合線路,不同線路類型對(duì)線損影響不一樣,故提出網(wǎng)絡(luò)類型指標(biāo)表征線路類型對(duì)臺(tái)區(qū)線損的影響,即

        (10)

        2 基于Pearson相關(guān)系數(shù)法的臺(tái)區(qū)線損關(guān)鍵特征指標(biāo)提取

        2.1 變量間相關(guān)性的計(jì)算

        Pearson相關(guān)系數(shù)法[16]可以定量的衡量不同變量之間的相關(guān)性,兩個(gè)變量之間的相關(guān)系數(shù)定義為兩個(gè)變量之間的協(xié)方差和標(biāo)準(zhǔn)差的商。

        臺(tái)區(qū)線損率y和配變?nèi)萘縳1、日有功供電量x2、分布式電源上網(wǎng)電量占比x3、臺(tái)區(qū)單相用戶電量總占比x4、功率因數(shù)x5、峰荷負(fù)載率x6、日負(fù)荷形狀系數(shù)x7、三相不平衡系數(shù)x8、供電半徑x9、網(wǎng)絡(luò)類型x10分別為參與相關(guān)性分析的變量,計(jì)算上述變量間的Pearson相關(guān)系數(shù)公式為

        (11)

        式(11)中:r的取值范圍在[-1,+1]之間,當(dāng)r>0時(shí),表示兩個(gè)變量呈正相關(guān);當(dāng)r<0時(shí),代表兩個(gè)變量呈負(fù)相關(guān)。故變量之間相關(guān)性強(qiáng)弱由r的絕對(duì)值表征。文中選取相關(guān)系數(shù)r的絕對(duì)值進(jìn)行比較。并根據(jù)相關(guān)系數(shù)判斷準(zhǔn)則[17],將相關(guān)系數(shù)r>0.3的線損特征指標(biāo)確定為關(guān)鍵特征指標(biāo)。

        2.2 提取流程

        由于臺(tái)區(qū)線損特征指標(biāo)的量綱不同,因此在進(jìn)行相關(guān)性分析前,對(duì)特征指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行中心化和標(biāo)準(zhǔn)化,轉(zhuǎn)化為無量綱樣本數(shù)據(jù)[18]。

        中心化處理過程為

        (12)

        (13)

        在中心化處理的基礎(chǔ)之上,對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。采用標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)指標(biāo)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,令第i個(gè)臺(tái)區(qū)的第j個(gè)指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)差為Sj,對(duì)x′ij進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化變換,計(jì)算公式為

        (14)

        (15)

        基于主因子分析法的臺(tái)區(qū)線損關(guān)鍵特征指標(biāo)提取流程圖如圖1所示。

        圖1 臺(tái)區(qū)線損關(guān)鍵特征指標(biāo)提取流程圖

        2.3 高損關(guān)鍵特征指標(biāo)提取

        依據(jù)第1節(jié)中收集的臺(tái)區(qū)運(yùn)行數(shù)據(jù)和線損特征指標(biāo)定義,建立臺(tái)區(qū)高損特征指標(biāo)數(shù)據(jù)集,共112 138條數(shù)據(jù)。表1列出經(jīng)計(jì)算后的某10個(gè)臺(tái)區(qū)高損指標(biāo)數(shù)據(jù)。

        表1 部分臺(tái)區(qū)的高損特征指標(biāo)數(shù)據(jù)

        再根據(jù)Pearson相關(guān)系數(shù)法計(jì)算線損率與線損特征指標(biāo)之間的相關(guān)系數(shù),得到相關(guān)系數(shù)矩陣如表2所示。

        由表2可知,x1、x2、x4與y的相關(guān)系數(shù)分別為0.011、0.003、0.023,均小于0.3,x3、x5~x10與y的相關(guān)系數(shù)分別為0.331、0.363、0.525、0.348、0.336、0.611、0.482,均大于0.3。根據(jù)相關(guān)系數(shù)判斷準(zhǔn)則[3],將相關(guān)系數(shù)小于0.3的配變總?cè)萘?、日有功供電量、臺(tái)區(qū)單相用戶電量總占比三個(gè)指標(biāo)剔除,將相關(guān)系數(shù)大于0.3的7個(gè)指標(biāo):分布式電源上網(wǎng)電量占比、功率因數(shù)、峰荷負(fù)載率、日負(fù)荷形狀系數(shù)、三相不平衡系數(shù)、供電半徑、網(wǎng)絡(luò)類型確定為臺(tái)區(qū)線損關(guān)鍵特征指標(biāo)。

        表2 臺(tái)區(qū)高損特征指標(biāo)的皮爾遜相關(guān)系數(shù)計(jì)算結(jié)果

        3 基于NGA-BPCNN臺(tái)區(qū)線損預(yù)測模型的構(gòu)建

        BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)重系數(shù)選取合理性將影響臺(tái)區(qū)線損預(yù)測模型的訓(xùn)練速度,摒棄常規(guī)隨機(jī)生成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)重系數(shù)方式,采用遺傳算法進(jìn)行全局尋優(yōu)得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)重系數(shù),加速臺(tái)區(qū)線損預(yù)測模型收斂。

        3.1 采用適應(yīng)度共享技術(shù)的小生境遺傳算法

        小生境遺傳是對(duì)遺傳算法的改進(jìn),能夠提高種群多樣性,預(yù)防遺傳算法早熟收斂[19],采用基于適應(yīng)度共享技術(shù)的小生境遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重系數(shù)。

        Goldberg[20]提出了一種基于適應(yīng)度共享的小生境技術(shù)。在這種機(jī)制中,定義了共享函數(shù)[記為fs(d)],反映了在小生境中個(gè)體間的密切程度,個(gè)體間越相似,其共享度越大。共享適應(yīng)度定義為

        (16)

        式(16)中:fi為第i個(gè)個(gè)體的原始適應(yīng)度;n為該小生境中的個(gè)體數(shù)。共享函數(shù)fs(d)表示為

        (17)

        i=1,2,…,n;j=1,2,…,n

        (18)

        式中:σshare為小生境半徑;di,j為個(gè)體i、j間的海明距離,具體用個(gè)體基因型計(jì)算;xik表示個(gè)體i第k維基因;m表示每個(gè)個(gè)體總基因數(shù)。

        3.2 串級(jí)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

        面對(duì)大數(shù)據(jù),對(duì)于單一常規(guī)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),為了精確擬合出目標(biāo)值,往往需要增加隱藏層的神經(jīng)元數(shù)量和隱藏層數(shù),但這會(huì)導(dǎo)致梯度消失問題使得模型訓(xùn)練效果變差,甚至不能成功訓(xùn)練出模型?;诩蓪W(xué)習(xí)思想和梯度提升樹原理,對(duì)常規(guī)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn),提出一種串級(jí)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,如圖2所示。其中,綜合多個(gè)子模型的線損預(yù)測結(jié)果作為最終模型輸出結(jié)果,體現(xiàn)了集成學(xué)習(xí)思想;第n個(gè)子模型的擬合目標(biāo)為實(shí)際目標(biāo)跟第n-1個(gè)子模型預(yù)測值之差,這體現(xiàn)了梯度提升樹思想。

        圖2 NGA-BPCNN模型結(jié)構(gòu)示意圖

        圖2中,除了第一個(gè)子模型的輸入目標(biāo)值為原始數(shù)據(jù)外,其他子模型的輸入目標(biāo)值均為相應(yīng)上級(jí)子模型預(yù)測結(jié)果跟目標(biāo)值之差,即殘差,記為ΔY,計(jì)算公式為

        ΔYi+1=Y-Yi

        (19)

        式(19)中:Y為目標(biāo)值;Yi為第i個(gè)子模型預(yù)測輸出值。

        串級(jí)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出值YC為各子模型輸出值之和,即

        YC=Y1+Y2+…+Yn

        (20)

        3.3 NGA-BPCNN臺(tái)區(qū)線損預(yù)測模型生成步驟

        第一步確定串級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。包括:①子模型個(gè)數(shù); ②每個(gè)子模型輸入層維度,輸出層維度;③各子模型隱藏層神經(jīng)元個(gè)數(shù)(考慮到三層 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能以任意精度逼近任何非線性函數(shù),而且層數(shù)越少,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算速度越快,因此本文中串級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的子模型隱藏層層數(shù)均為1)。

        第二步確定各子模型隱藏層、輸出層的激活函數(shù)。

        第三步設(shè)計(jì)染色體編碼格式。采用實(shí)數(shù)編碼方式,染色體編碼格式為[Q1,Q2,…,Qn]。

        (21)

        第四步定義適應(yīng)度函數(shù)。

        第五步設(shè)置小生境遺傳算法超參數(shù)。種群數(shù)P、交叉率α、變異率β、進(jìn)化代數(shù)D、小生境半徑σshare、收斂精度ε。

        第六步利用小生境遺傳算法搜索最優(yōu)的串級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)重系數(shù)。小生境遺傳算法尋優(yōu)步驟:①初始化種群,計(jì)算種群適應(yīng)度;②采用精英保留策略,提取出適應(yīng)度最優(yōu)的M個(gè)個(gè)體;③對(duì)種群里的個(gè)體進(jìn)行遺傳操作產(chǎn)生子代,計(jì)算子代適應(yīng)度;④將預(yù)先保存的M個(gè)個(gè)體混入種群里,應(yīng)用小生境技術(shù),調(diào)整種群各個(gè)體適應(yīng)度;⑤采用競標(biāo)賽機(jī)制,提取出P個(gè)個(gè)體組成新種群;⑥重復(fù)②~⑤步直到滿足收斂精度ε或迭代次數(shù)D次,獲得最優(yōu)個(gè)體,得到最優(yōu)的初始權(quán)重系數(shù)。

        第七步BPCNN臺(tái)區(qū)線損預(yù)測模型訓(xùn)練?;谧顑?yōu)初始權(quán)重系數(shù),對(duì)BPCNN訓(xùn)練,得到線損預(yù)測模型。

        NGA-BPCNN臺(tái)區(qū)線損預(yù)測模型建立流程如圖3所示。

        圖3 NGA-BPCNN臺(tái)區(qū)線損預(yù)測模型訓(xùn)練流程圖

        4 算例分析

        由第2.3節(jié)的112 138條臺(tái)區(qū)高損特征指標(biāo)數(shù)據(jù)建立臺(tái)區(qū)線損預(yù)測模型的原始數(shù)據(jù)集。

        4.1 模型衡量指標(biāo)

        采用平均均方差MSEav、相對(duì)誤差RE、平均相對(duì)誤差REav作為衡量線損預(yù)測模型性能指標(biāo)。

        (22)

        (23)

        (24)

        平均均方差MSEav將作為小生境遺傳算法的適應(yīng)度函數(shù)。

        4.2 模型參數(shù)設(shè)置

        4.2.1 串級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)確定

        采用實(shí)驗(yàn)法和控制變量法來確定串級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的子模型個(gè)數(shù)和隱藏層神經(jīng)元個(gè)數(shù)。固定隱藏層神經(jīng)元個(gè)數(shù)、各層激活函數(shù)、串級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)迭代次數(shù),改變子模型個(gè)數(shù),以平均均方差MSEav最小為目標(biāo),求出使MSEav最小時(shí)的子模型個(gè)數(shù)。

        由圖4可知,隨著子模型個(gè)數(shù)的增加,模型預(yù)測效果越好,但是訓(xùn)練時(shí)間大幅增加,綜合考慮預(yù)測精度和訓(xùn)練時(shí)間,選擇3個(gè)子模型組成串級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

        圖4 子模型個(gè)數(shù)和平均均方差、訓(xùn)練時(shí)間關(guān)系

        由確定的子模型個(gè)數(shù),固定各層激活函數(shù)、串級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)迭代次數(shù),同理以平均均方差MSEav最小為目標(biāo),求出使MSEav最小時(shí)的隱藏層神經(jīng)元個(gè)數(shù)。由圖5確定子模型隱藏層神經(jīng)元個(gè)數(shù)選取為13。

        圖5 子模型隱藏層神經(jīng)元個(gè)數(shù)和平均均方差關(guān)系

        4.2.2 串級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激活函數(shù)確定

        經(jīng)過多次測試,子模型各層激活函數(shù)相同,隱藏層使用tanh函數(shù),輸出層使用relu函數(shù)。

        4.2.3 小生境遺傳算法超參數(shù)設(shè)置

        遺傳算法的超參數(shù)設(shè)置合理性將影響其對(duì)串級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)重優(yōu)化速度和優(yōu)化效果,但目前在超參數(shù)的選取上并沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),多是采用經(jīng)驗(yàn)法、試湊法得到。基于試湊法,經(jīng)過大量仿真,最終確定小生境遺傳算法超參數(shù):設(shè)置種群數(shù)P=100、交叉率α=0.8、變異率β=0.6、進(jìn)化代數(shù)D=300、小生境半徑σshare=2.1、收斂精度ε=0.000 1。

        4.3 NGA-BPCNN臺(tái)區(qū)線損預(yù)測模型預(yù)測結(jié)果

        將112 138條數(shù)據(jù)按7∶3比例劃分為訓(xùn)練集和測試集,即訓(xùn)練集有78 496條數(shù)據(jù),測試集有33 642條數(shù)據(jù)。使用訓(xùn)練集訓(xùn)練臺(tái)區(qū)線損預(yù)測模型,然后用測試集驗(yàn)證訓(xùn)練完的模型,測試模型是否具有實(shí)用性以及是否過擬合。

        模型在訓(xùn)練集的輸出值如圖6所示,測試集上模型輸出值如圖7所示。為方便顯示,均只顯示了部分?jǐn)?shù)據(jù)樣本。對(duì)于訓(xùn)練集,平均均方差為0.12、平均相對(duì)誤差為3.2%;對(duì)于測試集,平均均方差為0.26、平均相對(duì)誤差為8.3%。根據(jù)模型在訓(xùn)練集和測試集上的衡量指標(biāo),模型在測試集上的效果比在訓(xùn)練集上的效果差些,不過,這是合理的,只能使得模型在測試集上的效果盡量貼近訓(xùn)練集,但是,從整體上看,模型在測試集上的結(jié)果滿足工程要求的,具有應(yīng)用于工程的價(jià)值。

        4.4 不同線損預(yù)測模型性能對(duì)比

        為了更客觀驗(yàn)證本文提出的線損預(yù)測模型的訓(xùn)練效率和泛化能力,用同一訓(xùn)練集對(duì)NGA-BPNN、文獻(xiàn)[9]的LSTM深度學(xué)習(xí)模型、文獻(xiàn)[10]的AGA-BPNN模型與本文模型進(jìn)行訓(xùn)練,訓(xùn)練精度均為0.001,再用同一測試集驗(yàn)證各模型的泛化能力。由表3可知,本文所提模型在相同訓(xùn)練精度下迭代次數(shù)最少,收斂速度最快。各模型在部分測試集上的效果如圖8所示。從圖8可見,本文所提NGA-BPCNN模型在4個(gè)模型中表現(xiàn)最好。如表4所示,NGA-BPCNN模型在測試集上的平均均方差為0.31、平均相對(duì)誤差為9.2%;NGA-BPNN模型在測試集上的平均均方差為0.67、平均相對(duì)誤差為15.4%;LSTM模型在測試集上的平均均方差為0.43、平均相對(duì)誤差為11.5%;AGA-BPNN模型在測試集上的平均均方差為0.38、平均相對(duì)誤差為10.14%。由表5可知,本文所提NGA-BPCNN模型在測試集上預(yù)測相對(duì)誤差小于5%的樣本數(shù)目在四個(gè)算法中最多,大于10%的樣本數(shù)目最少。綜上,NGA-BPCNN模型具有優(yōu)秀的訓(xùn)練效率和預(yù)測泛化能力。

        圖8 不同模型預(yù)測效果對(duì)比

        表3 不同算法在訓(xùn)練集上訓(xùn)練速度比較

        表4 不同算法在測試集上平均均方差、平均相對(duì)誤差比較

        表5 不同算法在測試集上的預(yù)測相對(duì)誤差分布比較

        5 結(jié)論

        首先從理論上提出臺(tái)區(qū)線損特征指標(biāo)集合。然后利用Pearson相關(guān)系數(shù)法,從10個(gè)臺(tái)區(qū)線損特征指標(biāo)里提取出7個(gè)高損關(guān)鍵特征指標(biāo)作為線損預(yù)測模型的輸入。基于集成學(xué)習(xí)和梯度提升樹思想提出NGA-BPCNN臺(tái)區(qū)線損預(yù)測模型,經(jīng)過實(shí)驗(yàn)仿真,表明該模型具有優(yōu)秀的訓(xùn)練效率和預(yù)測泛化能力,亦表明本文所提取高損關(guān)鍵特征指標(biāo)的有效性,具有實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值。

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