鄭新強

摘 要：對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行測試與評估時，測試場景的搭建與實際測試是難點，也是促使智能網(wǎng)聯(lián)汽車良好發(fā)展的關(guān)鍵。場景庫是評價系統(tǒng)中十分重要的部分，是測試的基礎(chǔ)，想要保障測試場景的有效性，就需要完成場景搭建，促使測試能夠獲得理想效果。文章基于場景元素的智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景構(gòu)建進行研究，希望能夠構(gòu)建測試場景庫、有效完成測試評估工作，并為相關(guān)工作人員提供參考。

關(guān)鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián)汽車;場景元素;場景構(gòu)建

0 引言

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價體系中，場景庫是其中十分重要的內(nèi)容，為了能夠更好地完成測試工作，應(yīng)當保障所構(gòu)建的場景庫變得更加安全且可靠。但是，現(xiàn)實中的場景多不勝數(shù)，利用各種數(shù)據(jù)找到最為典型的場景需要付出高額成本，并且任務(wù)也更為繁重。面對此種情況，便可以以場景元素為基礎(chǔ)，構(gòu)建一個滿足測試要求的場景庫，根據(jù)測試需求搭建相應(yīng)的場景，使得測試工作的開展變得更加高效，從而得到真實有效的測試與評估結(jié)果。下面筆者就針對相關(guān)內(nèi)容進行詳細闡述。

1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價

1.1? 測試技術(shù)發(fā)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是十分復雜的系統(tǒng)，包含了很多復雜傳感器系統(tǒng)，如GPS傳感器等。在眾多傳感器中，存在智能化數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，當展開評估與測試時將會充分考慮到上述特點，同時還需要展開具有針對性的評估與測試。但是，傳感器本身也存在很多弱點，進行測試時應(yīng)當重視傳統(tǒng)器數(shù)據(jù)融合，還要考慮傳感器在數(shù)據(jù)上的同步性，若是傳感器數(shù)據(jù)存在不同步的情況，那么將會造成數(shù)據(jù)融合算法出現(xiàn)誤差[1]。測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車時使用的有效方法為道路測試，使得車輛可以在較為復雜的情況下完成實車試驗。然而，道路測試開始之前需要先對汽車進行全面檢查，需要智能網(wǎng)聯(lián)汽車在道路上保持超過一億公里的行駛距離，那么才能夠確保聯(lián)網(wǎng)汽車本身的安全性，同時很多汽車生產(chǎn)公司中的車型是非常復雜，當還原汽車軟件與配置時也都較為復雜，只通過道路試驗進行檢測并不能夠滿足要求，也無法在有限時間內(nèi)完成對車輛的評估與測試。相關(guān)測試人員需要對人、車與環(huán)境展開測試，以便能夠驗證其本身是否能夠滿足相關(guān)標準，測試人員進行測試時可以采用仿真與模擬測試的方法，以便能夠使其評估與測試的時間變得更短。

1.2? 測試與場景需求

當對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行測試時包含了算法、執(zhí)行器等等，針對汽車的自動行駛時所存在的安全隱患展開測試[2]。此外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車所處的駕駛環(huán)境是非常復雜的，不僅需要考慮到交通設(shè)施等方面的因素，還應(yīng)當考慮到行人、車輛等因素。部分司機在穿越十字路口時通常剎車都是很快的，也有部分司機剎車較慢，所以需要考慮不同類型司機的駕駛行為。根據(jù)試驗與評價能夠了解到，司機駕駛環(huán)境因素類型很多，如此則造成智能聯(lián)網(wǎng)汽車進行評估與測試時也就會出現(xiàn)很多不確定，例如陰雨天氣、濃霧天氣等，這些都會直接影響到傳感器本身的性能與使用，所以需要根據(jù)具體環(huán)境對車輛展開評價與測試。由于測試所存在的各種不確定性，都是構(gòu)建測試評估系統(tǒng)需要重點思考的因素。對于企業(yè)來說，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行測試最為重要的目的是對車輛在不同場景下所具有的功能進行測試，滿足廣大用戶對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的使用需求，也可以將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的工作條件和場景反映出來。所有測試工作的開展都應(yīng)當保障其本身的有效性，對車輛系統(tǒng)可以做出客觀、真實的評估[3]。另外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在實際使用過程中也會出現(xiàn)硬件故障、系統(tǒng)失效等問題，此種情況下汽車應(yīng)當先離開自動駕駛系統(tǒng)，同時還需要對駕駛員進行提醒，最大程度避免交通事故的發(fā)生。若是通信信息出現(xiàn)了丟失現(xiàn)象，智能網(wǎng)聯(lián)汽車也就不能夠?qū)﹀e誤進行正確識別，系統(tǒng)不僅要對駕駛員進行提醒，還應(yīng)當接入互聯(lián)網(wǎng)。若是駕駛員沒有及時接收到信息，或是沒有與互聯(lián)網(wǎng)進行連接，汽車需要自動進入低風險等級。

例如，在重慶展開智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試工作，測試區(qū)域中的路況包括了西部地區(qū)超過九成的特殊路況場景，有利于測試工作的開展?，F(xiàn)階段所使用的測試場景主要包括典型道路場景與ADAS相關(guān)場景，相配套的設(shè)備為車道燈、信號燈等，在未來，測試場景將會變得越來越復雜[4]。想要滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動行駛的要求，需要根據(jù)不同情況而展開測試，讓測試場景設(shè)計變得較為復雜，而構(gòu)建相應(yīng)的測試場景也是進行測試時非常重要的內(nèi)容。

2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價體系

2.1? 場景采集與測試

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價體系中，場景庫起著非常重要的作用，更是進行測試和評估的基礎(chǔ)。如果想要讓場景庫能夠滿足要求，就需要在駕駛性能對應(yīng)其出現(xiàn)的場景，以此來證明自動駕駛能夠在同等行駛里程數(shù)下與人為駕駛進行比較安全性也變得更高，通過不同階段的測試也能夠有效分析場景數(shù)據(jù)庫中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并且在車輛測試中能夠獲得新生成的場景。尤其是進行經(jīng)驗測試，在新的場景中可以將數(shù)據(jù)進行分析與細化，讓其變成閉環(huán)系統(tǒng)，促使場景數(shù)據(jù)庫變得豐富且實現(xiàn)優(yōu)化，之后再通過增調(diào)模擬場景，根據(jù)經(jīng)驗場景需求完成測試。如此便有效縮短測試與評估周期，促使測試與評估工作的有效性得到提升。

在獲取場景數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)庫的建立在一定程度上決定了評估工作本身的充分性，根據(jù)駕駛的具體環(huán)境、各種設(shè)備與儀器所收集到的信息，最開始分析信息時若是發(fā)現(xiàn)在特定場景中出現(xiàn)了安全事件，那么在場景中就能夠?qū)鼍皵?shù)據(jù)的測試，而且在測試時數(shù)據(jù)也是用于對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的生成進行補充。另外，也要根據(jù)具體的交通模式以及我國道路交通本身所具有的特性，對發(fā)生的交通事故以及事故類型進行分析，了解交通事故發(fā)生的原因，再對交通事故的發(fā)生進行模擬，重建事故發(fā)生的場景，然后將此用作測試與評估工作。還可以應(yīng)用自動駕與ADAS系統(tǒng)進行開發(fā)，分析其本身所具有的安全性，尤其是作為第一次場景當作是數(shù)據(jù)的主要來源，這主要是因為其是源于實際道路上的行駛環(huán)境，能夠不斷對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行更新，以便有效解決現(xiàn)階段數(shù)據(jù)庫本身所存在的不足。如此一來，能夠?qū)鼍皵?shù)據(jù)傳遞給廣大用戶，之后便加強了在場景數(shù)據(jù)方面的采集速度。然后，將場景數(shù)據(jù)變成不同場景參數(shù)，同車輛運動控制共同變成了進行測試的案例，為后續(xù)測試工作的開展也奠定了基礎(chǔ)。

2.2? 場景搭建與具體測試

在進行受控測試時，場景搭設(shè)是其中非常重要的內(nèi)容，然而因為道路場景本身就非常復雜，場景數(shù)量更是多不勝數(shù)，無法在封閉環(huán)境中將社會上所有道路場景進行模擬，所以需要以完成建設(shè)的測試環(huán)境為基礎(chǔ)，為其配備基本要素。在道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上，需要的基本要素主要包括了交叉口、高速岔路口、隧道、高架橋等基礎(chǔ)建設(shè)要素，還需要設(shè)置氣候要素與交通部件要素，其中交通部件要素主要包括了氣球車等，而氣候要素則包括了霧、雪、光、雨等等。通信元素則包含了5G、北斗定位等。電磁空間元素則包括了電磁兼容控制。在進行測試時電磁空間元件都是非常重要，具有鮮明的創(chuàng)新性與獨立性，是由智能網(wǎng)絡(luò)車輛本身所具有的性能決定的，也就是車輛雷達探頭應(yīng)當解決相互之間所產(chǎn)生的干擾，使得信號干擾與分集技術(shù)能夠得到有效應(yīng)用。另外，通信也包含了電磁干擾，主要電動機和發(fā)電機與電力電磁脈沖之間所形成的電磁干擾。由于使用各種類型的傳感器，尤其是和電驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合在一起，整個車電磁兼容顯得非常重要。不僅包含了車輛本身的電磁干擾，在車外無線通信、移動通信設(shè)備等方面也會出現(xiàn)電磁干擾，這也是智能推進技術(shù)發(fā)展時人們需要格外重視的問題。根據(jù)現(xiàn)階段來看，進行道路測試主要在示范區(qū)，由封閉區(qū)域逐漸朝向半開放道路上不斷擴展。由于受到國家政策的推動，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試與評價也將會變得越發(fā)的完善。

3?結(jié)語

現(xiàn)階段，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行測評的技術(shù)依然存在不成熟之處，不論是在場景搭設(shè)還是測試上都是在封閉測試場中開展，和傳統(tǒng)測試設(shè)施相比較存在不同，需要根據(jù)需求隨時搭建測試場景。因為道路測試場景相較而言非常復雜，難以全部列舉出來，所以構(gòu)建場景數(shù)據(jù)庫始終都是難點工作內(nèi)容。文章通過對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價體系的相關(guān)內(nèi)容展開了分析，認真剖析各種場景，再結(jié)合相關(guān)理論知識，將測試場景中的關(guān)鍵元素提取出來，對每個場景所具有的個性與共性特點進行分析，模擬道路駕駛場景，然后對汽車展開測試，將所得到的測試結(jié)果上傳到數(shù)據(jù)庫中，為之后測試工作的開展提供參考，促使測試工作能夠得以良好開展。

[參考文獻]

[1]陳韜，蔡博，回春.基于場景元素的智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景構(gòu)建研究[J].公路與汽運，2019（6）：9-12.

[2]楊秋燕，秦明明.基于場景元素的智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景構(gòu)建探析[J].時代汽車，2020（12）：24-25.

[3]鄧曉峰，王潤民，徐志剛，等.我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試及示范基地發(fā)展現(xiàn)狀[J].汽車工業(yè)研究，2019（1）：6-13.

[4]李立，徐志剛，趙祥模，等.智能網(wǎng)聯(lián)汽車運動規(guī)劃方法研究綜述[J].中國公路學報，2019（6）：20-33.

（編輯 傅金睿）