鄭新強(qiáng)

摘 要：對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試與評(píng)估時(shí)，測(cè)試場(chǎng)景的搭建與實(shí)際測(cè)試是難點(diǎn)，也是促使智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)良好發(fā)展的關(guān)鍵。場(chǎng)景庫(kù)是評(píng)價(jià)系統(tǒng)中十分重要的部分，是測(cè)試的基礎(chǔ)，想要保障測(cè)試場(chǎng)景的有效性，就需要完成場(chǎng)景搭建，促使測(cè)試能夠獲得理想效果。文章基于場(chǎng)景元素的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)場(chǎng)景構(gòu)建進(jìn)行研究，希望能夠構(gòu)建測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)、有效完成測(cè)試評(píng)估工作，并為相關(guān)工作人員提供參考。

關(guān)鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē);場(chǎng)景元素;場(chǎng)景構(gòu)建

0 引言

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)體系中，場(chǎng)景庫(kù)是其中十分重要的內(nèi)容，為了能夠更好地完成測(cè)試工作，應(yīng)當(dāng)保障所構(gòu)建的場(chǎng)景庫(kù)變得更加安全且可靠。但是，現(xiàn)實(shí)中的場(chǎng)景多不勝數(shù)，利用各種數(shù)據(jù)找到最為典型的場(chǎng)景需要付出高額成本，并且任務(wù)也更為繁重。面對(duì)此種情況，便可以以場(chǎng)景元素為基礎(chǔ)，構(gòu)建一個(gè)滿(mǎn)足測(cè)試要求的場(chǎng)景庫(kù)，根據(jù)測(cè)試需求搭建相應(yīng)的場(chǎng)景，使得測(cè)試工作的開(kāi)展變得更加高效，從而得到真實(shí)有效的測(cè)試與評(píng)估結(jié)果。下面筆者就針對(duì)相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)闡述。

1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)

1.1? 測(cè)試技術(shù)發(fā)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是十分復(fù)雜的系統(tǒng)，包含了很多復(fù)雜傳感器系統(tǒng)，如GPS傳感器等。在眾多傳感器中，存在智能化數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，當(dāng)展開(kāi)評(píng)估與測(cè)試時(shí)將會(huì)充分考慮到上述特點(diǎn)，同時(shí)還需要展開(kāi)具有針對(duì)性的評(píng)估與測(cè)試。但是，傳感器本身也存在很多弱點(diǎn)，進(jìn)行測(cè)試時(shí)應(yīng)當(dāng)重視傳統(tǒng)器數(shù)據(jù)融合，還要考慮傳感器在數(shù)據(jù)上的同步性，若是傳感器數(shù)據(jù)存在不同步的情況，那么將會(huì)造成數(shù)據(jù)融合算法出現(xiàn)誤差[1]。測(cè)試智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)時(shí)使用的有效方法為道路測(cè)試，使得車(chē)輛可以在較為復(fù)雜的情況下完成實(shí)車(chē)試驗(yàn)。然而，道路測(cè)試開(kāi)始之前需要先對(duì)汽車(chē)進(jìn)行全面檢查，需要智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在道路上保持超過(guò)一億公里的行駛距離，那么才能夠確保聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)本身的安全性，同時(shí)很多汽車(chē)生產(chǎn)公司中的車(chē)型是非常復(fù)雜，當(dāng)還原汽車(chē)軟件與配置時(shí)也都較為復(fù)雜，只通過(guò)道路試驗(yàn)進(jìn)行檢測(cè)并不能夠滿(mǎn)足要求，也無(wú)法在有限時(shí)間內(nèi)完成對(duì)車(chē)輛的評(píng)估與測(cè)試。相關(guān)測(cè)試人員需要對(duì)人、車(chē)與環(huán)境展開(kāi)測(cè)試，以便能夠驗(yàn)證其本身是否能夠滿(mǎn)足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)試人員進(jìn)行測(cè)試時(shí)可以采用仿真與模擬測(cè)試的方法，以便能夠使其評(píng)估與測(cè)試的時(shí)間變得更短。

1.2? 測(cè)試與場(chǎng)景需求

當(dāng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試時(shí)包含了算法、執(zhí)行器等等，針對(duì)汽車(chē)的自動(dòng)行駛時(shí)所存在的安全隱患展開(kāi)測(cè)試[2]。此外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)所處的駕駛環(huán)境是非常復(fù)雜的，不僅需要考慮到交通設(shè)施等方面的因素，還應(yīng)當(dāng)考慮到行人、車(chē)輛等因素。部分司機(jī)在穿越十字路口時(shí)通常剎車(chē)都是很快的，也有部分司機(jī)剎車(chē)較慢，所以需要考慮不同類(lèi)型司機(jī)的駕駛行為。根據(jù)試驗(yàn)與評(píng)價(jià)能夠了解到，司機(jī)駕駛環(huán)境因素類(lèi)型很多，如此則造成智能聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)進(jìn)行評(píng)估與測(cè)試時(shí)也就會(huì)出現(xiàn)很多不確定，例如陰雨天氣、濃霧天氣等，這些都會(huì)直接影響到傳感器本身的性能與使用，所以需要根據(jù)具體環(huán)境對(duì)車(chē)輛展開(kāi)評(píng)價(jià)與測(cè)試。由于測(cè)試所存在的各種不確定性，都是構(gòu)建測(cè)試評(píng)估系統(tǒng)需要重點(diǎn)思考的因素。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試最為重要的目的是對(duì)車(chē)輛在不同場(chǎng)景下所具有的功能進(jìn)行測(cè)試，滿(mǎn)足廣大用戶(hù)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的使用需求，也可以將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的工作條件和場(chǎng)景反映出來(lái)。所有測(cè)試工作的開(kāi)展都應(yīng)當(dāng)保障其本身的有效性，對(duì)車(chē)輛系統(tǒng)可以做出客觀、真實(shí)的評(píng)估[3]。另外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在實(shí)際使用過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)硬件故障、系統(tǒng)失效等問(wèn)題，此種情況下汽車(chē)應(yīng)當(dāng)先離開(kāi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，同時(shí)還需要對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，最大程度避免交通事故的發(fā)生。若是通信信息出現(xiàn)了丟失現(xiàn)象，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)也就不能夠?qū)﹀e(cuò)誤進(jìn)行正確識(shí)別，系統(tǒng)不僅要對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，還應(yīng)當(dāng)接入互聯(lián)網(wǎng)。若是駕駛員沒(méi)有及時(shí)接收到信息，或是沒(méi)有與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行連接，汽車(chē)需要自動(dòng)進(jìn)入低風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。

例如，在重慶展開(kāi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的測(cè)試工作，測(cè)試區(qū)域中的路況包括了西部地區(qū)超過(guò)九成的特殊路況場(chǎng)景，有利于測(cè)試工作的開(kāi)展?，F(xiàn)階段所使用的測(cè)試場(chǎng)景主要包括典型道路場(chǎng)景與ADAS相關(guān)場(chǎng)景，相配套的設(shè)備為車(chē)道燈、信號(hào)燈等，在未來(lái)，測(cè)試場(chǎng)景將會(huì)變得越來(lái)越復(fù)雜[4]。想要滿(mǎn)足智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)行駛的要求，需要根據(jù)不同情況而展開(kāi)測(cè)試，讓測(cè)試場(chǎng)景設(shè)計(jì)變得較為復(fù)雜，而構(gòu)建相應(yīng)的測(cè)試場(chǎng)景也是進(jìn)行測(cè)試時(shí)非常重要的內(nèi)容。

2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)體系

2.1? 場(chǎng)景采集與測(cè)試

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)體系中，場(chǎng)景庫(kù)起著非常重要的作用，更是進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估的基礎(chǔ)。如果想要讓場(chǎng)景庫(kù)能夠滿(mǎn)足要求，就需要在駕駛性能對(duì)應(yīng)其出現(xiàn)的場(chǎng)景，以此來(lái)證明自動(dòng)駕駛能夠在同等行駛里程數(shù)下與人為駕駛進(jìn)行比較安全性也變得更高，通過(guò)不同階段的測(cè)試也能夠有效分析場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并且在車(chē)輛測(cè)試中能夠獲得新生成的場(chǎng)景。尤其是進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)測(cè)試，在新的場(chǎng)景中可以將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與細(xì)化，讓其變成閉環(huán)系統(tǒng)，促使場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)變得豐富且實(shí)現(xiàn)優(yōu)化，之后再通過(guò)增調(diào)模擬場(chǎng)景，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)場(chǎng)景需求完成測(cè)試。如此便有效縮短測(cè)試與評(píng)估周期，促使測(cè)試與評(píng)估工作的有效性得到提升。

在獲取場(chǎng)景數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)庫(kù)的建立在一定程度上決定了評(píng)估工作本身的充分性，根據(jù)駕駛的具體環(huán)境、各種設(shè)備與儀器所收集到的信息，最開(kāi)始分析信息時(shí)若是發(fā)現(xiàn)在特定場(chǎng)景中出現(xiàn)了安全事件，那么在場(chǎng)景中就能夠?qū)?chǎng)景數(shù)據(jù)的測(cè)試，而且在測(cè)試時(shí)數(shù)據(jù)也是用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的生成進(jìn)行補(bǔ)充。另外，也要根據(jù)具體的交通模式以及我國(guó)道路交通本身所具有的特性，對(duì)發(fā)生的交通事故以及事故類(lèi)型進(jìn)行分析，了解交通事故發(fā)生的原因，再對(duì)交通事故的發(fā)生進(jìn)行模擬，重建事故發(fā)生的場(chǎng)景，然后將此用作測(cè)試與評(píng)估工作。還可以應(yīng)用自動(dòng)駕與ADAS系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，分析其本身所具有的安全性，尤其是作為第一次場(chǎng)景當(dāng)作是數(shù)據(jù)的主要來(lái)源，這主要是因?yàn)槠涫窃从趯?shí)際道路上的行駛環(huán)境，能夠不斷對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，以便有效解決現(xiàn)階段數(shù)據(jù)庫(kù)本身所存在的不足。如此一來(lái)，能夠?qū)?chǎng)景數(shù)據(jù)傳遞給廣大用戶(hù)，之后便加強(qiáng)了在場(chǎng)景數(shù)據(jù)方面的采集速度。然后，將場(chǎng)景數(shù)據(jù)變成不同場(chǎng)景參數(shù)，同車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制共同變成了進(jìn)行測(cè)試的案例，為后續(xù)測(cè)試工作的開(kāi)展也奠定了基礎(chǔ)。

2.2? 場(chǎng)景搭建與具體測(cè)試

在進(jìn)行受控測(cè)試時(shí)，場(chǎng)景搭設(shè)是其中非常重要的內(nèi)容，然而因?yàn)榈缆穲?chǎng)景本身就非常復(fù)雜，場(chǎng)景數(shù)量更是多不勝數(shù)，無(wú)法在封閉環(huán)境中將社會(huì)上所有道路場(chǎng)景進(jìn)行模擬，所以需要以完成建設(shè)的測(cè)試環(huán)境為基礎(chǔ)，為其配備基本要素。在道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上，需要的基本要素主要包括了交叉口、高速岔路口、隧道、高架橋等基礎(chǔ)建設(shè)要素，還需要設(shè)置氣候要素與交通部件要素，其中交通部件要素主要包括了氣球車(chē)等，而氣候要素則包括了霧、雪、光、雨等等。通信元素則包含了5G、北斗定位等。電磁空間元素則包括了電磁兼容控制。在進(jìn)行測(cè)試時(shí)電磁空間元件都是非常重要，具有鮮明的創(chuàng)新性與獨(dú)立性，是由智能網(wǎng)絡(luò)車(chē)輛本身所具有的性能決定的，也就是車(chē)輛雷達(dá)探頭應(yīng)當(dāng)解決相互之間所產(chǎn)生的干擾，使得信號(hào)干擾與分集技術(shù)能夠得到有效應(yīng)用。另外，通信也包含了電磁干擾，主要電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)與電力電磁脈沖之間所形成的電磁干擾。由于使用各種類(lèi)型的傳感器，尤其是和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合在一起，整個(gè)車(chē)電磁兼容顯得非常重要。不僅包含了車(chē)輛本身的電磁干擾，在車(chē)外無(wú)線(xiàn)通信、移動(dòng)通信設(shè)備等方面也會(huì)出現(xiàn)電磁干擾，這也是智能推進(jìn)技術(shù)發(fā)展時(shí)人們需要格外重視的問(wèn)題。根據(jù)現(xiàn)階段來(lái)看，進(jìn)行道路測(cè)試主要在示范區(qū)，由封閉區(qū)域逐漸朝向半開(kāi)放道路上不斷擴(kuò)展。由于受到國(guó)家政策的推動(dòng)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的測(cè)試與評(píng)價(jià)也將會(huì)變得越發(fā)的完善。

3?結(jié)語(yǔ)

現(xiàn)階段，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)進(jìn)行測(cè)評(píng)的技術(shù)依然存在不成熟之處，不論是在場(chǎng)景搭設(shè)還是測(cè)試上都是在封閉測(cè)試場(chǎng)中開(kāi)展，和傳統(tǒng)測(cè)試設(shè)施相比較存在不同，需要根據(jù)需求隨時(shí)搭建測(cè)試場(chǎng)景。因?yàn)榈缆窚y(cè)試場(chǎng)景相較而言非常復(fù)雜，難以全部列舉出來(lái)，所以構(gòu)建場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)始終都是難點(diǎn)工作內(nèi)容。文章通過(guò)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)體系的相關(guān)內(nèi)容展開(kāi)了分析，認(rèn)真剖析各種場(chǎng)景，再結(jié)合相關(guān)理論知識(shí)，將測(cè)試場(chǎng)景中的關(guān)鍵元素提取出來(lái)，對(duì)每個(gè)場(chǎng)景所具有的個(gè)性與共性特點(diǎn)進(jìn)行分析，模擬道路駕駛場(chǎng)景，然后對(duì)汽車(chē)展開(kāi)測(cè)試，將所得到的測(cè)試結(jié)果上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)中，為之后測(cè)試工作的開(kāi)展提供參考，促使測(cè)試工作能夠得以良好開(kāi)展。

[參考文獻(xiàn)]

[1]陳韜，蔡博，回春.基于場(chǎng)景元素的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)場(chǎng)景構(gòu)建研究[J].公路與汽運(yùn)，2019（6）：9-12.

[2]楊秋燕，秦明明.基于場(chǎng)景元素的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)場(chǎng)景構(gòu)建探析[J].時(shí)代汽車(chē)，2020（12）：24-25.

[3]鄧曉峰，王潤(rùn)民，徐志剛，等.我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試及示范基地發(fā)展現(xiàn)狀[J].汽車(chē)工業(yè)研究，2019（1）：6-13.

[4]李立，徐志剛，趙祥模，等.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法研究綜述[J].中國(guó)公路學(xué)報(bào)，2019（6）：20-33.

（編輯 傅金睿）