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        復(fù)合地層中土壓平衡盾構(gòu)機掘進狀態(tài)評估

        2021-09-12 04:59:24董宇
        關(guān)鍵詞:模型

        董宇

        (中鐵十六局集團 北京軌道交通工程建設(shè)有限公司,北京101100)

        隨著近年來城鎮(zhèn)化的飛速發(fā)展,盾構(gòu)法成為地下空間開發(fā)的首選隧道施工方法。不同的地質(zhì)和水文條件構(gòu)成的復(fù)合地層給地下空間開發(fā)帶來了巨大挑戰(zhàn)。土壓平衡盾構(gòu)機在復(fù)合地層中掘進時,經(jīng)常會出現(xiàn)地面坍塌,設(shè)備與刀盤、刀具磨損異常嚴重,突水突泥,盾尾尾刷失效等問題[1]。同時,由于對地下空間開發(fā)的需求增大,超大直徑的盾構(gòu)機被運用到地下空間開發(fā)中,盾構(gòu)機在復(fù)雜地層中運行狀態(tài)的評估顯得尤其重要。準確評估盾構(gòu)機在不同地層中運行狀態(tài),有助于及時發(fā)現(xiàn)潛在的施工風(fēng)險,降低盾構(gòu)機在掘進過程中的故障發(fā)生概率,有助于地下空間開發(fā)安全高效的推進。為了保證盾構(gòu)機在復(fù)雜地層中掘進的安全和效率,很多專家學(xué)者提出了盾構(gòu)機掘進過程中的安全評估方法。宋克志等[2]運用模糊數(shù)學(xué)方法結(jié)合盾構(gòu)掘進的特點,對掘進過程中的圍巖狀況進行了評估與研究。李浩然等[3]基于層次-熵權(quán)組合法和隧道災(zāi)害因子分析總結(jié)的基礎(chǔ)上,提出了越江地鐵防水可靠性評估模型。劉宏志[4]總結(jié)了盾構(gòu)機等機械設(shè)備在盾構(gòu)掘進過程中的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)。夏潤禾[5]運用層次分析法對盾構(gòu)下穿河道的施工風(fēng)險進行了評估。張棟梁等[6]對盾構(gòu)機掘進過程中的刀盤扭矩等掘進參數(shù)對沉降的影響進行了模擬分析,并進行了基于可拓法的風(fēng)險評估。以上方法與地質(zhì)情況具有很大的關(guān)聯(lián)性,僅適用于特定地層條件,無法推廣至其他地層條件。本文基于證據(jù)理論,依托盾構(gòu)機在掘進過程中產(chǎn)生的監(jiān)測數(shù)據(jù),建立了適用于不同地質(zhì)條件的盾構(gòu)掘進等級評估模型。該模型很好地將掘進參數(shù)和監(jiān)測數(shù)據(jù)融合起來,其評估結(jié)果更為客觀性,可靠度高。

        1 工程概況

        1.1 工程簡介

        三灶隧道盾構(gòu)區(qū)間位于珠海市金灣區(qū)272 省道,前部接140 m 進口明挖段,后接803 m 出口明挖段,線路左側(cè)臨海。盾構(gòu)隧道起迄里程:左線DK35+550.939~DK37+700.939,全長2 150 m,右 線 YDK35+550.862~YDK37+695.241, 全 長2 144.379 m。管片外徑8 800 mm;內(nèi)徑8 000 mm;管片寬度1 800 mm;管片厚度400 mm。襯砌環(huán)由1塊封頂塊、2塊鄰接塊、4塊標準塊組成。管片環(huán)外側(cè)設(shè)有彈性密封墊槽,內(nèi)側(cè)設(shè)有嵌縫槽,整個環(huán)面布設(shè)凹凸槽。襯砌環(huán)的縱、環(huán)縫采用斜螺栓連接,包括19個M30縱向連接螺栓和14個M30環(huán)向連接螺栓。為滿足曲線模擬和施工糾偏的需要,采用通用環(huán)管片設(shè)計,楔形量為40 mm。設(shè)計混凝土強度C50,抗?jié)B等級不低于P12。

        1.2 工程地質(zhì)條件

        圖1 地質(zhì)剖面圖Fig.1 Typical geological section

        1.3 盾構(gòu)掘進狀態(tài)影響因素分析

        盾構(gòu)掘進狀態(tài)的評估是盾構(gòu)機保養(yǎng)、維修和是否安全掘進的重要參考指標。在復(fù)雜地層中掘進時,盾構(gòu)機的掘進狀態(tài)評估尤其重要。對盾構(gòu)機掘進過程中的運行狀態(tài)進行可靠性評估,有助于及時發(fā)現(xiàn)盾構(gòu)機掘進過程中潛在風(fēng)險事故,例如卡盾殼,特殊地質(zhì)體障礙物(孤石),刀盤磨損嚴重等,進而采取相應(yīng)措施降低事故的發(fā)生概率,提高盾構(gòu)機在復(fù)雜地層中的掘進效率。

        盾構(gòu)機掘進狀態(tài)的影響因素眾多。本文在盾構(gòu)施工參數(shù)中,選取8 個掘進參數(shù),分別是總推力,土壓力,刀盤扭矩,泡沫注入量,泡沫注入壓力,刀盤轉(zhuǎn)速,注漿壓力和注入量。圖2是影響因素的監(jiān)測數(shù)據(jù)。其中,泡沫注入壓力,刀盤轉(zhuǎn)速和注漿量的監(jiān)測數(shù)據(jù)變化較小。而總推力、土壓力、刀盤扭矩與泡沫注入壓力的監(jiān)測數(shù)據(jù)變化波動較大。在100~150 環(huán)之間,總推力與泡沫注入量變化幅度最大。

        圖2 三灶隧道盾構(gòu)掘進參數(shù)Fig.2 Measured data of influential factors of SANZAO tunnel.

        在建立盾構(gòu)機掘進狀態(tài)評估模型之前,需要對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的預(yù)處理。根據(jù)施工經(jīng)驗與實際工程概況,將監(jiān)測數(shù)據(jù)劃分為4個等級,如表1所示。

        表1 影響因素等級劃分Table 1 Classification of influential factors

        2 盾構(gòu)掘進狀態(tài)評估模型

        本文基于現(xiàn)場實際隧道工程項目,結(jié)合證據(jù)理論與隸屬度函數(shù),提出盾構(gòu)機掘進狀態(tài)評估模型。

        2.1 證據(jù)信息融合方法

        在證據(jù)信息融合方法中,信息被認為是一種證據(jù)。在實際工程中,為確保評估結(jié)果的準確性,決策者使用更多的信息或數(shù)據(jù)建立模型。為高效融合這些多源信息,證據(jù)理論建立并合成了一系列置信度函數(shù)。2 個置信度函數(shù)的合成規(guī)則如下[7?10]:

        其中:m1(Ai)與m2(Aj)是2 個置信度函數(shù);m(A)是2個置信度函數(shù)合成后的聯(lián)合置信度函數(shù)。

        傳統(tǒng)的合成規(guī)則只適用于2個置信度函數(shù),剩余的證據(jù)信息仍需逐步地合成。為了減少重復(fù)的操作,現(xiàn)有研究提出了一個標準化的多證據(jù)信息(置信度函數(shù))合成規(guī)則[10-14]:

        2.2 影響因素歸一化與隸屬度

        盾構(gòu)機的運行系統(tǒng)是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng),不同的影響因素(評價指標)從不同方面反映了盾構(gòu)機的掘進狀態(tài),不同的影響因素的單位各不相同。因此,需要對不同影響因素的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行歸一化操作,使得監(jiān)測數(shù)據(jù)變得無量綱,便于后面的運算操作。本文采用的歸一化公式如下:

        其中:xi為歸一化后的值;xm為影響因素的監(jiān)測數(shù)據(jù);umax與umin是各個影響因素在不同區(qū)間閾值的最大值與最小值。

        影響因素的隸屬度,本文利用隸屬度函數(shù)來確定各個指標在相應(yīng)等級的隸屬度,從而構(gòu)建置信度函數(shù)。本文使用的隸屬度函數(shù)如下,每個影響因素的等級對應(yīng)一個隸屬度函數(shù)。每個評價指標有4 個等級,因此有4 個隸屬度函數(shù)[14]。隸屬度函數(shù)圖如圖3 所示,不同等級用不同的顏色表示,其中等級Ⅱ的隸屬度函數(shù)表示如式(4)所示。

        圖3 隸屬度函數(shù)Fig.3 Membership functions.

        式中:xi為歸一化后的監(jiān)測數(shù)據(jù)值。在本文中,用a1~a6表示為不同等級的隸屬度函數(shù)邊界值,取值設(shè)置為0.1,0.3,0.4,0.6,0.7,0.9。4 個區(qū)間等級為0~0.3,0.1~0.6,0.4~0.9,0.7~1.0。

        2.3 盾構(gòu)機狀態(tài)評估

        根據(jù)現(xiàn)場隧道工程的實際情況與施工經(jīng)驗,本文提出的盾構(gòu)機掘進狀態(tài)評估模型確定了8項影響因素。根據(jù)這8項影響因素的監(jiān)測數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)劃分為4項等級。評估等級越高,說明盾構(gòu)機的掘進狀態(tài)越差,越容易出現(xiàn)事故,而評估等級越低,則盾構(gòu)掘進越順利。在隧道工程中,每一環(huán)管片對應(yīng)一組數(shù)據(jù)集,每組數(shù)據(jù)集包含8 個監(jiān)測數(shù)據(jù)。將數(shù)據(jù)集中的監(jiān)測數(shù)據(jù)按照式(3)進行歸一化。求得每個影響因素的隸屬度值。從而構(gòu)建評估矩陣,如式(5)所示。

        為了區(qū)分影響因素在各個等級的重要性程度,由公式(6)得到各個等級的權(quán)重。

        其中,ωj為第j個等級的權(quán)重;f(xi)為影響因素的監(jiān)測數(shù)據(jù)歸一化后的隸屬度值。

        在本文中,證據(jù)理論的置信度函數(shù)定義為每個等級的權(quán)重與監(jiān)測數(shù)據(jù)隸屬度值的乘積。

        其中,mi(Θ)為不確定分配的置信度函數(shù)值。盾構(gòu)掘進狀態(tài)的等級確定根據(jù)下式:

        其中,Q為盾構(gòu)盾構(gòu)掘進狀態(tài)等級;m(Aj)為多因素置信函數(shù)合成后的各個等級的置信函數(shù)值。取最大值對應(yīng)的等級為盾構(gòu)機掘進狀態(tài)等級。

        3 評估結(jié)果分析

        為了驗證模型的有效性,本文選取盾構(gòu)隧道第20 環(huán)管片為研究對象。當(dāng)盾構(gòu)機進行第20 環(huán)管片的安裝與拼接時,相應(yīng)影響因素的監(jiān)測數(shù)據(jù)為{總推力,刀盤扭矩,刀盤轉(zhuǎn)速,土壓力,泡沫注入量,泡沫注入壓力,注漿壓力,注漿量}={25 000,4 100,1.5,174,66,2.5,2.8,14}。將監(jiān)測數(shù)據(jù)進行歸一化后得到={0.75, 0.68, 0.75, 0.62, 0.17,0.42,0.60,0.70}。表2 為盾構(gòu)機掘進到第20環(huán)的監(jiān)測數(shù)據(jù)與與隸屬度?;诠?5),利用監(jiān)測數(shù)據(jù)的隸屬度構(gòu)建評估矩陣。由式(6)得到影響因素在各個等級的權(quán)重。表3 為求得的權(quán)重值。通過各個等級的權(quán)重與監(jiān)測數(shù)據(jù)隸屬度值的乘積得到影響因素的置信度函數(shù)值。影響因素在置信度函數(shù)值如表4所示。

        表2 盾構(gòu)隧道一環(huán)的監(jiān)測數(shù)據(jù)與隸屬度Table 2 Measured data and membership degree of one segment of tunnel

        表3 影響因素在各個等級的權(quán)重值Table 3 Weights of influential factors

        表4 影響因素的置信函數(shù)值Table 4 Value of mass function on influential factors

        在證據(jù)理論中,每個影響因素的置信度函數(shù)值被看作是一條證據(jù)。通過式(2)將每條證據(jù)進行合成。表5為證據(jù)合成后的置信度函數(shù)值。由于證據(jù)合成后的置信度函數(shù)值中,m(A3)的值最大,根據(jù)式(8),此時盾構(gòu)機的掘進狀態(tài)為3級。

        表5 證據(jù)合成后的置信度函數(shù)值Table 5 Value of mass function after evident fusion

        掘進狀態(tài)是評估當(dāng)前盾構(gòu)機在復(fù)合地層掘進過程中是否安全的一個綜合指標。在本文中,盾構(gòu)掘進狀態(tài)指標一共分為4級。每一等級對應(yīng)不同的掘進狀態(tài)與采取的相應(yīng)施工措施,見表6。

        表6 盾構(gòu)掘進安全狀態(tài)等級與相應(yīng)的施工狀態(tài)Table 6 Safety status of shield machine and its corresponding construction states

        通過盾構(gòu)機掘進狀態(tài)等級評估模型,本文得到了盾構(gòu)機在安裝前300 環(huán)管片的狀態(tài)等級。圖4為盾構(gòu)機掘進狀態(tài)等級的評估結(jié)構(gòu)。從圖4 可知,盾構(gòu)機在安裝前130環(huán)管片時,掘進狀態(tài)等級集中在3 級與4 級。而在130 環(huán)后,盾構(gòu)機掘進狀態(tài)等級主要集中在2 級與3 級。這與實際情況相符,盾構(gòu)機在掘進初始階段,掘進的地層較為復(fù)雜,孤石比較多,遇到的施工風(fēng)險較大,需要停止施工與采取相應(yīng)的措施,例如清除孤石等;在掘進后期,由于地質(zhì)情況比較簡單,主要為砂土,黏土,掘進狀態(tài)等級較低,說明盾構(gòu)機在掘進過程中比較安全,存在的施工風(fēng)險較低。

        圖4 盾構(gòu)機掘進狀態(tài)等級評估結(jié)果Fig.4 Status evaluation result of shield machine

        4 結(jié)論

        1) 該盾構(gòu)掘進狀態(tài)評估模型集合了證據(jù)理論與隸屬度函數(shù)。該模型的提出基于現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù),使評估結(jié)果具有客觀性,克服了以往專家評估帶來的缺點。

        2) 根據(jù)現(xiàn)場隧道工程實際情況,將監(jiān)測數(shù)據(jù)劃分為4 個等級和確定了8 個影響因素。本文基于珠海市三灶隧道工程300環(huán)的監(jiān)測數(shù)據(jù)建立盾構(gòu)機掘進狀態(tài)評估等級模型。在評估模型中,證據(jù)理論有效地融合了現(xiàn)場的監(jiān)測數(shù)據(jù),使得盾構(gòu)機掘進狀態(tài)的評估結(jié)果更加可靠與明確。

        3) 該模型原理清晰具有可操作性的特點。模型評估結(jié)果可為盾構(gòu)機在復(fù)合地層掘進過程中是否需要維修和保養(yǎng)提供指導(dǎo),具有一定參考價值,能夠減少盾構(gòu)風(fēng)險事故。

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