尹亞蘭，李 琰，徐天奇，馮 昆

(云南民族大學(xué) 電氣信息工程學(xué)院，云南 昆明 650504)

近年來，諸多學(xué)者在無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)等領(lǐng)域進(jìn)行了深入研究，使之得到了迅猛發(fā)展.目前，無線網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)能夠應(yīng)用到大多數(shù)的工業(yè)現(xiàn)場中.然而，相比于其他網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，工業(yè)生產(chǎn)流程對網(wǎng)絡(luò)性能有著更為嚴(yán)格的要求.在工業(yè)系統(tǒng)中，如果不能滿足工業(yè)生產(chǎn)對網(wǎng)絡(luò)性能的要求，所造成的損失往往比其他場景的損失更大：不僅會(huì)降低網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)性能，甚至還可能會(huì)因此出現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)崩潰的情況，從而造成無法挽回的損失[1]，特別是對電力系統(tǒng)這類對實(shí)時(shí)性有著最為嚴(yán)苛的要求的行業(yè)所造成的影響幾乎是不可估量的.

數(shù)據(jù)包丟失作為影響工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的一大因素，受到了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的一致關(guān)注[2].由于工業(yè)環(huán)境對實(shí)時(shí)性的高要求，數(shù)據(jù)包的發(fā)送與接收通常都是在一個(gè)固定的時(shí)間內(nèi)完成，到達(dá)截止時(shí)間，則開始發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)包.信道狀態(tài)的不同，往往會(huì)出現(xiàn)部分?jǐn)?shù)據(jù)包在截止時(shí)間內(nèi)未能傳輸成功，占用通信資源的情況.為了避免未成功傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包占用通信資源影響下一個(gè)數(shù)據(jù)包的發(fā)送與接收，通常把在截止時(shí)間內(nèi)未成功傳輸?shù)那闆r視為數(shù)據(jù)包丟失[3].而工業(yè)現(xiàn)場對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院痛_定性有著較高要求，數(shù)據(jù)包丟失往往會(huì)給網(wǎng)絡(luò)帶來不可靠性和不確定性，進(jìn)而在工業(yè)生產(chǎn)流程中造成嚴(yán)重后果.因此降低網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中的丟包率，提升工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_定性，仍然是一個(gè)亟需解決的問題.

目前，針對無線網(wǎng)絡(luò)在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中仍然存在著數(shù)據(jù)包丟失的問題，學(xué)術(shù)界和工業(yè)界已經(jīng)做出了許多研究與探討，也提出了很多解決方案，比如利用重傳機(jī)制、信道復(fù)用等技術(shù).但信道復(fù)用在使用過程中會(huì)帶來一些負(fù)面影響，比如電磁干擾等，因此大部分工業(yè)現(xiàn)場流程中的wireless HART網(wǎng)絡(luò)不能使用信道復(fù)用技術(shù)[1].雖然Gunatilaka等[4]改進(jìn)了傳統(tǒng)的信道復(fù)用方法，盡量減少信道復(fù)用對網(wǎng)絡(luò)性能產(chǎn)生的不良影響，但其仍然存在鏈路干擾沖突等不確定問題.而重傳機(jī)制則不會(huì)出現(xiàn)鏈路干擾等情況，但重傳會(huì)耗費(fèi)數(shù)據(jù)流傳輸過程中的時(shí)間，帶來更多的時(shí)延，甚至降低傳輸性能[5]，因此學(xué)者們一直在不斷優(yōu)化重傳機(jī)制.針對無線網(wǎng)絡(luò)中因?yàn)閬G包觸發(fā)重傳而導(dǎo)致傳輸性能大幅下降的問題，Dang等[6]通過為wireless HART網(wǎng)絡(luò)在重傳機(jī)制中分配合適的網(wǎng)絡(luò)資源，增強(qiáng)了wireless HART網(wǎng)絡(luò)的魯棒性，降低了數(shù)據(jù)傳輸過程中的時(shí)延，然而該算法仍然存在不低的丟包率.Djukic等[7]研究了基于TDMA的無線網(wǎng)絡(luò)調(diào)度問題，考慮數(shù)據(jù)包重傳導(dǎo)致時(shí)延增大的情況，尋找出了時(shí)延最小的丟包重新傳輸順序，但其只改進(jìn)了重傳帶來的時(shí)延，并沒有顯著提高重傳成功率.

現(xiàn)有研究雖然都在一定程度上優(yōu)化了重傳機(jī)制，但就目前來看，工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)流在不可靠鏈路中發(fā)生數(shù)據(jù)包丟失的問題依然顯著存在，而重傳機(jī)制也需要不斷改進(jìn).因此，為了滿足工業(yè)環(huán)境對無線網(wǎng)絡(luò)的確定性要求，針對丟包問題，本文基于TDMA技術(shù)，研究改進(jìn)wireless HART網(wǎng)絡(luò)的重傳機(jī)制，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)某晒β?

1 wireless HART網(wǎng)絡(luò)中的重傳機(jī)制

wireless HART網(wǎng)絡(luò)針對傳輸過程中數(shù)據(jù)包傳輸失敗的問題，在數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層都提供了重傳機(jī)制[8]，數(shù)據(jù)鏈路層重傳該數(shù)據(jù)包直到該數(shù)據(jù)包被轉(zhuǎn)發(fā)到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)層重傳數(shù)據(jù)包直到接收到目的節(jié)點(diǎn)發(fā)出的響應(yīng)數(shù)據(jù)包.鑒于工業(yè)現(xiàn)場對無線網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性要求，這兩種重傳機(jī)制有時(shí)間限制，在數(shù)據(jù)鏈路層，等待網(wǎng)絡(luò)層發(fā)出的數(shù)據(jù)包的時(shí)間有限制，在截止時(shí)間之前，如果網(wǎng)絡(luò)層沒有收到響應(yīng)數(shù)據(jù)包，則會(huì)要求重傳該數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)鏈路層將會(huì)對傳輸失敗的數(shù)據(jù)包進(jìn)行重傳，直到重傳成功或到達(dá)截止時(shí)間或重傳次數(shù)達(dá)到最大；如果超時(shí)之前沒有接收到響應(yīng)數(shù)據(jù)包，則會(huì)自動(dòng)重傳該數(shù)據(jù)包，超出時(shí)間限制或者重傳次數(shù)達(dá)到閾值都沒有重傳成功則認(rèn)為該數(shù)據(jù)報(bào)文傳送失敗.

wireless HART網(wǎng)絡(luò)在數(shù)據(jù)鏈路層主要利用時(shí)分多址接入(time division multiple access，TDMA)技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸[9].TDMA技術(shù)把無線網(wǎng)絡(luò)信道中的時(shí)間分成大小相同的時(shí)隙(Slot)，一定數(shù)量的時(shí)隙組成一個(gè)超幀(superframe)，超幀按照自身的時(shí)間周期進(jìn)行不斷地循環(huán)重復(fù).wireless HART網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)傳輸以時(shí)隙為單位，一個(gè)時(shí)隙內(nèi)可以完成一個(gè)數(shù)據(jù)包的傳輸和一個(gè)確認(rèn)(ACK)數(shù)據(jù)包的交換[10].wireless HART網(wǎng)絡(luò)的TDMA機(jī)制時(shí)隙結(jié)構(gòu)如圖1所示[11-12]，圖1中的符號含義見表1.

圖1 wireless HART網(wǎng)絡(luò)中的TDMA時(shí)隙

表1 時(shí)隙內(nèi)通信的符號定義

在wireless HART網(wǎng)絡(luò)時(shí)隙模型圖(圖1)中，在源節(jié)點(diǎn)處，如果信道空閑評估(CCA)功能可以正常使用，則源節(jié)點(diǎn)在發(fā)送數(shù)據(jù)包的時(shí)隙開始后的TsCCAOffset時(shí)刻，利用CCA功能對傳輸信道進(jìn)行空閑評估.如果傳輸信道正在進(jìn)行數(shù)據(jù)包傳輸，則暫時(shí)放棄發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)包，防止數(shù)據(jù)包之間出現(xiàn)競爭沖突.如果信道當(dāng)前沒有發(fā)送數(shù)據(jù)包，則源節(jié)點(diǎn)在TsRxTx時(shí)間段內(nèi)準(zhǔn)備進(jìn)行數(shù)據(jù)包發(fā)送，在TsTxOffset時(shí)刻將數(shù)據(jù)包發(fā)出.源節(jié)點(diǎn)在數(shù)據(jù)包發(fā)送結(jié)束后等待TsRxAckDelay時(shí)間段，由發(fā)送數(shù)據(jù)包的狀態(tài)轉(zhuǎn)變成接收數(shù)據(jù)包的狀態(tài).若在TsAckWait范圍內(nèi)，源節(jié)點(diǎn)接收到正確的ACK數(shù)據(jù)包，則表示該數(shù)據(jù)包已經(jīng)發(fā)送成功，反之該數(shù)據(jù)包發(fā)送失敗.

同時(shí)，目的節(jié)點(diǎn)在負(fù)責(zé)傳輸數(shù)據(jù)包的時(shí)隙開始后的TsRxOffset時(shí)刻是接收數(shù)據(jù)包的狀態(tài)，若在TsRxWait時(shí)間范圍中目的節(jié)點(diǎn)沒有收到數(shù)據(jù)包，則判定該時(shí)隙內(nèi)沒有進(jìn)行數(shù)據(jù)包傳輸.如果在TsRxWait時(shí)間范圍內(nèi)，目的節(jié)點(diǎn)收到了數(shù)據(jù)包，則在接收完成后，在TsTxAckDelay時(shí)間段準(zhǔn)備ACK數(shù)據(jù)包，在TsAck時(shí)刻，目的節(jié)點(diǎn)立即將ACK數(shù)據(jù)包發(fā)出.wireless HART網(wǎng)絡(luò)有著嚴(yán)格的時(shí)間同步機(jī)制，只有在正確的時(shí)間順序下，才能在響應(yīng)的發(fā)送時(shí)隙內(nèi)進(jìn)行消息的發(fā)送和接收.

2 基于TDMA的多路徑重傳算法

2.1 網(wǎng)絡(luò)模型

網(wǎng)絡(luò)中包含I條數(shù)據(jù)流，表示為H={H1,H2,…,HI},每條數(shù)據(jù)流Hi(Hi∈H)周期性的產(chǎn)生數(shù)據(jù)包，并沿著傳輸路徑從源節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)包傳向目的節(jié)點(diǎn).wireless HART網(wǎng)絡(luò)是基于時(shí)隙方式運(yùn)行的多信道網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)流通過信道中的時(shí)隙在節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行傳輸.

結(jié)合冗余路徑與TDMA機(jī)制，考慮在重傳過程中對單路徑進(jìn)行拆分，增加冗余信道，對發(fā)送失敗的數(shù)據(jù)包進(jìn)行重傳.如圖2所示，基于wireless HART網(wǎng)絡(luò)的TDMA機(jī)制，本文的重傳機(jī)制針對單信道丟包的情況，把信道劃分為帶寬相同的S個(gè)子信道，而這些子信道在截止時(shí)間范圍內(nèi)用來傳輸數(shù)據(jù)包.由于信道狀態(tài)不同，數(shù)據(jù)傳輸成功率也不相同，因此當(dāng)某一個(gè)數(shù)據(jù)包在其中某一個(gè)子信道沒有成功傳輸時(shí)，考慮信道狀態(tài)，在其他子信道對該數(shù)據(jù)包進(jìn)行重傳.

圖2 多徑傳輸模型

2.2 基于TDMA的多路徑重傳算法

TDMA機(jī)制中的數(shù)據(jù)包在傳輸過程中以時(shí)隙為時(shí)間單位，數(shù)據(jù)包重傳最大次數(shù)為Q，數(shù)據(jù)包傳輸失敗時(shí)，利用冗余子信道對傳輸失敗的數(shù)據(jù)包再次進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，因此子信道總數(shù)S受重傳最大次數(shù)限制，不能超過重傳最大次數(shù)，即S≤Q.為了滿足實(shí)時(shí)性要求，數(shù)據(jù)傳輸需要在截止時(shí)間的要求內(nèi)完成，以Ti表示數(shù)據(jù)流Hi的周期，即Hi要在Ti時(shí)間內(nèi)全部傳輸完成.用Di表示對Hi進(jìn)行傳輸?shù)南鄬刂箷r(shí)間，即Di≤Ti.設(shè)數(shù)據(jù)流的傳輸時(shí)間為Zi,結(jié)合重傳機(jī)制，則其時(shí)間限制條件為：

Si×(Q+1)≤Di≤Ti.

(1)

對于數(shù)據(jù)流Hi的第j個(gè)數(shù)據(jù)包τi,j，在其傳輸完成后釋放的時(shí)間為：

Ri,j=Ti×(j-1)+1.

(2)

截止時(shí)間為：

Di,j=Ti×(j-1)+Di

(3)

將數(shù)據(jù)包τi,j的傳輸時(shí)間用Zi,j表示，則可以將滿足工業(yè)環(huán)境對數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性需求并且考慮重傳的確定性調(diào)度問題表示為：

(4)

最后的結(jié)果用ks表示，若源節(jié)點(diǎn)A通過子信道s向目的節(jié)點(diǎn)B進(jìn)行了一次成功數(shù)據(jù)傳輸，則ks=1，反之，目的節(jié)點(diǎn)B沒有收到源節(jié)點(diǎn)A發(fā)送的數(shù)據(jù)包，則ks=0.

子信道在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸前，在給首次進(jìn)行數(shù)據(jù)包傳輸調(diào)度通信資源的同時(shí)，還需要考慮數(shù)據(jù)包進(jìn)行Q次重傳時(shí)所需要的通信資源，所以在嚴(yán)格的時(shí)間限制下，還應(yīng)該考慮進(jìn)行數(shù)據(jù)流傳輸后剩余的還能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)包重傳的通信資源.若數(shù)據(jù)包τj傳輸信道s上的第u個(gè)周期Fs,u在當(dāng)前時(shí)隙t需要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，且Fs,u前一個(gè)周期的數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)完成，那么Fu處于釋放態(tài).令Ut表示在時(shí)隙t時(shí)已經(jīng)調(diào)度完成的周期數(shù)，Vt表示在時(shí)隙t剩余未調(diào)度的周期數(shù)，數(shù)據(jù)流Hi在時(shí)隙t的傳輸狀態(tài)如圖3所示.

圖3 數(shù)據(jù)流Hi在時(shí)隙t的傳輸狀態(tài)

由圖3可知，周期Fs,u的剩余可調(diào)度時(shí)隙個(gè)數(shù)為：

Di,j-(Q+1)×t+1.

(5)

此時(shí)還有Vt個(gè)未傳輸數(shù)據(jù)的周期，則定義周期Fs,u在時(shí)隙t的截止時(shí)間裕度為：

μt(Fs,u)=Di,j-(Q+1)×(t+Vt)+1.

(6)

因?yàn)閿?shù)據(jù)重傳需要占用一定的通信資源，截止時(shí)間裕度越小，就越不可能在截止時(shí)間內(nèi)完成重傳，導(dǎo)致傳輸失敗，因此還需要滿足公式(7)：

(7)

上述公式表明，子信道可以進(jìn)行數(shù)據(jù)包重傳調(diào)度的必要條件是子信道上的每個(gè)超幀內(nèi)周期的截止時(shí)間裕度都必須滿足公式(7).

數(shù)據(jù)包τj本身具有釋放時(shí)間Ri,j和傳輸截止時(shí)間Di,j,因此τj在信道中的存活時(shí)間為[Ri,j,Di,j].相同地，由Ri,j和Di,j能夠得到數(shù)據(jù)流傳輸路徑上每一個(gè)鏈路的存活時(shí)間.

定義數(shù)據(jù)流的傳輸信道τs的存活時(shí)間為：

fD(τs)=[rs,ds].

(8)

公式(8)中rs為子信道存活時(shí)間的最小值，表示子信道τs在rs時(shí)間前一直在發(fā)送數(shù)據(jù)包；ds則是子信道存活時(shí)間的最大值，即子信道τs進(jìn)行數(shù)據(jù)包傳輸?shù)慕刂箷r(shí)間.則rs的計(jì)算方式為：

rs=Ri,j+pers×(Q+1).

(9)

公式(9)中pers表示從產(chǎn)生數(shù)據(jù)報(bào)文的源節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的過程中需要的周期個(gè)數(shù).

類似地，ds的計(jì)算方式為：

ds=Di,j-pers×(Q+1).

(10)

公式(10)表示在截止時(shí)間限制下，子信道τs不能在ds之后進(jìn)行數(shù)據(jù)包的傳輸.因此，子信道τs的存活時(shí)間為：

fD(τs)=[Ri,j+pers×(Q+1),Di,j-pers×(Q+1)].

(11)

從上述公式可以計(jì)算出，信道τs的存活時(shí)間內(nèi)擁有的時(shí)隙個(gè)數(shù)為：

Δs=ds-rs+1.

(12)

定義η為存活時(shí)間被包含于fD(τs)內(nèi)的子信道數(shù).在能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖有诺罃?shù)為S時(shí)，考慮子信道存活時(shí)間內(nèi)的時(shí)隙數(shù)，將以上公式整理后得到：

(13)

2.3 算法流程

本文研究的多路徑重傳調(diào)度算法具體步驟如下.

1)初始化.設(shè)置參數(shù)：子信道數(shù)、數(shù)據(jù)流傳輸?shù)慕刂箷r(shí)間、子信道中的周期和時(shí)隙、重傳次數(shù).令當(dāng)前時(shí)隙t=1.

2)如果當(dāng)前時(shí)隙t大于超幀的周期，則在該周期不能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，認(rèn)為傳輸失敗，算法結(jié)束；如果當(dāng)前時(shí)隙t小于等于周期，同時(shí)數(shù)據(jù)包傳輸已經(jīng)成功，則返回?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)果；若當(dāng)前時(shí)隙t小于等于周期，并且子信道中還存在沒有進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶幱卺尫艖B(tài)的周期或者重傳子信道，則表示子信道正在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)入3).

3)在當(dāng)前時(shí)隙t，根據(jù)丟包率的大小進(jìn)行排序，按從小到大的順序依次對重傳數(shù)據(jù)進(jìn)行重傳處理.如果當(dāng)前時(shí)隙沒有足夠進(jìn)行數(shù)據(jù)包重傳的時(shí)隙，進(jìn)入4)；如果當(dāng)前時(shí)隙有足夠進(jìn)行數(shù)據(jù)包重傳的時(shí)隙，則進(jìn)入5).

4)按子信道丟包率大小選擇子信道準(zhǔn)備重新傳輸.如果當(dāng)前準(zhǔn)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹芷诘慕刂箷r(shí)隙小于t，則該子信道不能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，將在其他子信道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)根據(jù)t和Di更新重傳子信道的截止時(shí)間，返回2).

5)將重傳信道集合中子信道的截止時(shí)隙和2)中的條件相對應(yīng).如果該子信道不能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在重傳子信道集合中剔除該子信道；反之則保留重傳子信道集合中的所有子信道，進(jìn)入6).

6)按子信道排序依次進(jìn)行數(shù)據(jù)包的重傳，所有的數(shù)據(jù)包傳輸完成后進(jìn)入7).

7)根據(jù)6)中數(shù)據(jù)包傳輸結(jié)果，更新重傳子信道集合中子信道的重傳信息；將6)中傳輸完成的子信道添加到重傳子信道集合中，并更新該子信道的截止時(shí)間和當(dāng)前時(shí)隙t=t+1，返回2).

3 仿真結(jié)果與分析

本文利用Matlab對提出的基于優(yōu)先級與多路徑結(jié)合的wireless HART網(wǎng)絡(luò)重傳算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證與對比分析.其中網(wǎng)絡(luò)中需要進(jìn)行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流個(gè)數(shù)N=100,數(shù)據(jù)流的周期在Prange=2a～b,a≤b內(nèi)隨機(jī)生成.考慮工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)對時(shí)延的嚴(yán)格要求，重傳次數(shù)限制在3次，第3次重傳失敗就視為傳輸失敗，則子信道設(shè)為3，子信道的丟包率呈正態(tài)分布.

首先選取傳輸成功率對算法進(jìn)行評估，傳輸成功率高低表示算法的性能好壞.

圖4中，在不同的數(shù)據(jù)流量情況下，以傳輸成功率為性能指標(biāo)，將提出的算法與最早截止時(shí)間優(yōu)先(earliest deadline first，EDF)算法和截止時(shí)間單調(diào)(deadline monotonic，DM)算法進(jìn)行了對比.從圖中可以明顯觀察到，本文提出的基于多路徑重傳算法的傳輸成功率在不同數(shù)據(jù)流量下均比其他兩種算法的傳輸成功率高.

圖4 不同數(shù)據(jù)流量的傳輸成功率

除了對傳輸成功率進(jìn)行了評估，還以平均重傳次數(shù)和平均重傳時(shí)延為性能指標(biāo)，以丟包率為變量進(jìn)行仿真對比，驗(yàn)證本文的重傳策略的可行性，仿真結(jié)果如圖5，圖6所示.

從圖5中可以看到，本文提出的重傳策略的平均重傳次數(shù)均低于隨機(jī)重傳策略和固定重傳策略，說明多路徑重傳策略的重傳成功率高于其他兩種重傳策略，進(jìn)一步說明了本文的重傳方案的可行性.從圖6中可以看到，本文的多路徑重傳策略的平均重傳時(shí)延比其他兩種重傳策略的平均重傳時(shí)延都小，而隨機(jī)重傳的平均重傳時(shí)延在丟包率增大到0.13左右時(shí)已經(jīng)超過了其他2種策略.圖6證明，本文提出的多路徑重傳調(diào)度算法在考慮重傳的情況下，算法帶來的平均重傳時(shí)延低于其他2種重傳策略，這也表明算法在調(diào)度過程中具有低時(shí)延優(yōu)勢，說明算法具有可行性.

圖5 平均重傳次數(shù)比較

圖6 平均重傳時(shí)延比較

4 結(jié)語

針對工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)中仍然存在的數(shù)據(jù)包丟失問題，本文提出一種重傳和多路徑結(jié)合的確定性調(diào)度算法.該算法結(jié)合基于優(yōu)先級的重傳機(jī)制與多路徑重傳策略，首先考慮信道狀態(tài)，根據(jù)信道丟包率制定子信道優(yōu)先級，然后根據(jù)優(yōu)先級選擇重傳子信道對需要重傳的數(shù)據(jù)包進(jìn)行重傳.最后，對提出的重傳策略以丟包率為變量進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，用不同性能指標(biāo)對算法的性能進(jìn)行了對比評估.最后的仿真結(jié)果表明，提出的基于優(yōu)先級的重傳與多路徑結(jié)合算法的傳輸成功率高于其他對比策略，同時(shí)產(chǎn)生較低的時(shí)延.然而算法沒有考慮工業(yè)環(huán)境的資源受限問題，重傳處理需要占用一定的通信資源，因此未來的研究工作還需要在重傳過程中進(jìn)一步考慮對資源進(jìn)行合理調(diào)度.