毛云飛 張鋒剛

摘 要：隨著汽車數(shù)量的增加，道路交通事故的數(shù)量也增加。在許多事故中，事故發(fā)生時的車輛速度通常成為識別事故的主要依據(jù)。如果在事故期間車輛的姿勢形態(tài)和運動方向沒有突然改變，則可以使用運動學基于事故現(xiàn)場留下的軌跡或空間位置的關系來確定車輛的速度作為物證。使用制動阻力拖印來計算車速是一種在道路事故中確定車速的廣泛使用的方式。

關鍵詞：附著系數(shù);制動拖印;制動減速度;制動協(xié)調時間;速度

1 汽車制動性能評估指標

汽車在行駛時在短距離內停止并保持方向穩(wěn)定性并在長坡時下降時保持一定速度的能力稱為汽車的制動性能，制動距離和制動減速度是制動性能的主要指標。制動距離是指從踩下制動踏板的那一刻起，車輛以給定的踏板力度和初始速度行駛的距離，制動距離取決于諸如踏板力和牽引條件之類的因素。制動減速度反映了地面上的制動力的大小，并且與地面上的制動力和制動時的制動力有關[1]。

2 形成制動阻力拖印

在從車輪滾動到制動剎車的過程中，有一個逐步的過程。隨著制動踏板力的逐漸增加，車輪的運動可以分為滾動，滑動時滾動和鎖定鎖緊，輪胎在地面上的印記還具有三種相應的形式：滾動，壓花和拖曳：在第一階段，車輪接近簡單的行駛，且印記的形狀與輪胎的胎面花紋基本相同。在第二步驟中，車輪不僅滾動，胎面和路面具有一定程度的相對滑動，并且可以識別出輪胎花紋的烙印，但是花紋逐漸變得模糊。在第三階段，車輪被卡住不旋轉，并且發(fā)生拖曳現(xiàn)象。輪胎打滑與路面摩擦，在路面上形成黑色粗線面，即制動阻力拖印[2]。

3 根據(jù)制動阻力計算車速

如果在事故期間車輛的姿勢和運動方向沒有突然改變，則可以使用運動學基于事故現(xiàn)場留下的軌跡或實物證據(jù)的空間位置關系來確定車速 。當汽車在緊急情況下制動到完全停止時，根據(jù)能量守恒定律，我們可以得到：

在上式中，v0是緊急制動期間的車輛速度，g是由于重力引起的加速度，φ是縱向滑動期間車輛的附著系數(shù)，并且s是制動距離。當汽車制動時，這是一個逐漸的過程，從駕駛員踩下制動踏板到鎖定車輪并拖動。在此過程中，汽車已經開始制動，但是輪胎沒有留下任何阻力痕跡。行程距離比制動標記的長度稍長。如果將制動標記視為車輛的制動距離，則車輛的估計速度將低于實際車輛速度。從踏板開始產生制動效果的時刻到車輛緊急制動期間車輪制動速度達到75%的時刻之間的時間，我們稱為制動協(xié)調時間[3]。綜合考慮到這種情況，可以得到以下公式：

在上式中，t是制動協(xié)調時間。 對于具有液壓制動器的車輛，車輛制動協(xié)調時間必須小于或等于0.35 s，對于具有氣動制動器的車輛，車輛制動協(xié)調時間必須小于或等于0.60 s。 當車輛在道路測試條件下通過時，可以測量減速和協(xié)調制動時間。 從a=?g，該公式可以代入上式：

4 案例

4.1 情況一

在高速公路上駕駛帶有牌照的重型貨車時，由于交通事故，前后后視鏡與高速公路上的行人身體發(fā)生碰撞，導致交通事故使公路上的行人死亡。

根據(jù)“交通事故現(xiàn)場地圖”和現(xiàn)場拍攝的照片，該路段為低磨損的瀝青路面。事故發(fā)生時，路面潮濕，車輛左后輪被制動器拉動，制動電阻長度為39.32 m，根據(jù)車輛檢查報告，制動系統(tǒng)未經測試，存在潛在的安全隱患。

當某輛重型貨車到達發(fā)生事故的路段時緊急制動發(fā)生，事故過程為前后后視鏡在道路前方與行人碰撞，重型貨車縱向制動一段距離后停滯。由于行人的體重與某輛重型貨車的質量有很大不同，因此根據(jù)車輛的運動學和操作原理，可以為這輛重型貨車建立以下公式：

在上式中，v是特定重型貨車在制動開始時的速度，g是在9.8 m/s2的重力作用下產生的加速度，而φ是車輛的縱向滑移附著系數(shù)。在這種情況下，路面的磨損較少。對于濕式瀝青路面，請參考車輛的滑動抓地系數(shù)的參考值，該值為0.45～0.55。根據(jù)車輛型號和制動性能測試結果，t為制動協(xié)調時間，該值為0.50 s，s為重型品牌。貨車左后輪的制動距離為39.32 m。

將數(shù)據(jù)代入上式，可以確定某品牌重型貨車在制動開始時的運動速度為：19.73 m/s～21.94 m/s，約71 km/h～79 km /h。

4.2 情況二

當帶有特定牌照的重型貨車駛向某段路口時，車輛的前部與某人行駛的自行車相撞，導致交通事故，其中兩輛車都有部分被損壞，自行車的車主受傷。

根據(jù)“交通事故現(xiàn)場地圖”和事故現(xiàn)場的照片，發(fā)生事故的路段是水泥路面，磨損少。事故發(fā)生時，道路干燥。事故終止后，一名帶有牌照的重廂車停在車道上。側輪的制動軌道的長度為24.65 m，右輪的制動軌道的長度為24.78 m。自行車和自行車車主在某種品牌的重型貨車前面掉到了地面上。

在發(fā)生事故的路段，針對特定品牌的重型貨車進行了幾次路試。最大制動匹配時間為0.33 s，最小為0.24 s，制動時最大減速度為6.92 m/s2，最小為6.43 m/s2。

當某品牌的重型貨車駛到發(fā)生事故的道路段，緊急剎車并與自行車相撞時，應進行事故處理。某個品牌的重型貨車剎車并打滑，自行車掉到地上并打滑。由于自行車和騎車人的質量與某些品牌的重型貨車的質量有很大不同，因此，根據(jù)車輛的運動學和功能原理，對于某些品牌的重型貨車建立以下公式：

S是某品牌重型廂式貨車的最長制動長度，為24.78 m。根據(jù)路試的結果：該值為0.24 s至 0.33 s，a的值為6.43 m/s2～6.92 m/s2。將數(shù)據(jù)代入上式，我們確定某輛重型貨車在制動開始時的速度為：18.62 m/s～19.66 m/s，大約為67 km/h～71 km/h。

使用能量守恒定律來計算車輛的速度是一種常見的計算方法[4]。根據(jù)GA / T 643-2006“典型交通事故中車速的技術評估”，評估者使用自己的評估經驗和實際條件來計算車輛的緊急制動速度。近年來，當視頻監(jiān)視設備廣泛用于交通管理和社會保護時，使用視頻數(shù)據(jù)分析車速已成為常態(tài)。與傳統(tǒng)的計算方法相比，使用視頻數(shù)據(jù)獲得的計算結果具有更少的誤差。并且更容易被社會認可。 2014年2月10日，公安部發(fā)布了GA / T 1133-2014“基于視頻圖像的車速技術評估”，明確了術語和定義，評估要求和固定的計算方法。車速，安裝在車輛上的視頻圖像和視頻圖像，鑒定報告的表達方式等。2016年11月10日，云南省質檢局發(fā)布了云南省地方標準DB53 / T 806-2016方法“基于視頻圖像的交通事故分析”，在GA / T 1133-2014的基礎上進行了改進。為弄清車輛速度的計算結果，在某些情況下，一種新的計算和分析方法是可行的;根據(jù)速度的精確值，設置時間坐標，建立速度-時間曲線[5]。通過回歸率獲得目標車輛的運動方程，并計算出減小量。速度（加速度）：根據(jù)運動方程式，對應于目標車輛每一幀的瞬時速度和事故關鍵時刻的速度（例如制動前的速度，制動效率的速度）達到，并且可以計算出碰撞過程中的速度）;根據(jù)幾個運動方程，還可以分析事故關鍵點的道路使用者之間的時間和位置之間的關系[6]。

5 結語

從以上兩種情況可以看出，根據(jù)道路上留下的制動軌跡，運用運動學原理和能量守恒定律，可以計算出車輛在制動狀態(tài)下的速度范圍，以確定是否發(fā)生了碰撞。車輛實際上在做加速運動，這為分擔事故責任提供了堅實的基礎。此外，還可以根據(jù)制動標記的形狀確定逃逸時車輛的類型和疏散方向，以確保調查逃逸情況有跡可循。

參考文獻：

[1]陳建彬.淺談汽車制動拖滯故障檢修方法與技巧[J]. 汽車實用技術，2019（24）：237-238.

[2]王岳峰，楊翔，何仲華，等.道路交通事故車速計算中四輪制動拖印的運用方法[J].道路交通科學技術，2019（4）：

26-29.

[3]管滿泉，沈雅婕，程偉東.道路交通事故制動拖印的認定和測量[J].河北公安警察職業(yè)學院學報，2002，2（4）：20-22.

[4]游建中，何振清.淺談交通事故制動拖印的認定和丈量[J].安全與健康，2007（24）：50-51.

[5]劉文順.交通事故現(xiàn)場無制動拖印的車速分析[J].科技創(chuàng)新導報，2008（10）：95.

[6]朱鵬.制動拖印在道路交通事故車輛行駛速度鑒定中的應用[J].職工法律天地，2018（7）：138.