摘要：圓棒車間自 2013 年投產(chǎn)以來，所用行車均為老式行車，即控制系統(tǒng)主要采用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)和串級調(diào)速方式。這種控制系統(tǒng)的行車各處控制柜內(nèi)元器件繁雜、接線多、故障率高且查找故障較為不易，對檢修維護(hù)人員的技術(shù)水平要求較高，若出現(xiàn)接觸器燒灼吸死的情況也可能導(dǎo)致行車動(dòng)作不受控制，存在一定程度的安全隱患，且串級調(diào)速所用的電阻為純耗能元件，消耗大量電能。老式行車的制動(dòng)方式是在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行的系統(tǒng)抱閘，對制動(dòng)器損害很大，閘皮磨損嚴(yán)重，且存在“溜鉤”的安全隱患?；?PLC 和變頻器的行車控制系統(tǒng)，既能提升行車的調(diào)速性能、降低能耗，又便于設(shè)備維護(hù)人員排查故障、減少檢修時(shí)間、提高生產(chǎn)效率，更能有效的避免很多因?yàn)榻佑|器或繼電器故障導(dǎo)致的安全事故，保障安全生產(chǎn)。

關(guān)鍵詞：行車 S7-1200 TIA Portal 變頻器 矢量控制

引言

在冶金企業(yè)中，橋式起重機(jī)是一種應(yīng)用十分廣泛的起重機(jī)械。 傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)和串級調(diào)速方式存在能耗高、調(diào)速性能差、故障率高、安全性能低等問題。 本文介紹了棒材廠圓棒車間基于 PLC 及變頻器的橋式起重機(jī)（下文簡稱為行車）控制系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)，以提高行車的調(diào)速性能、安全性能，減少故障率并降低能耗。該系統(tǒng)自改造完成后，運(yùn)行正常，達(dá)到設(shè)計(jì)目的。 本設(shè)計(jì)方案具有通用性，對起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)改造具有參考價(jià)值。

一、PLC&變頻器控制行車原理

PLC&變頻器控制行車在實(shí)際的使用中會(huì)產(chǎn)生各類問題，其斷裂故障事件頻發(fā)，給相關(guān)工作人員帶來極為惡劣的影響，同時(shí)還會(huì)在無形之中加大其工作的維修量，導(dǎo)致其維修成本過高。轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速機(jī)械自身相對來說比較柔軟，所以其負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速也會(huì)隨之發(fā)生變化，調(diào)速也并不是特別的理想。所串電阻長時(shí)間處于一個(gè)發(fā)熱的狀況，會(huì)嚴(yán)重?fù)p耗各類電力能源，無形之中加大了電能的損耗，降低了實(shí)際的工作效率，想要從根源上處理好行車的各類故障問題，就必須實(shí)時(shí)地轉(zhuǎn)變其原本的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，優(yōu)化變頻調(diào)速器的性能，完善其保護(hù)效用。

二、軟件設(shè)計(jì)

1 TIA Portal

新型全集成自動(dòng)化軟件 TIA Portal V14 功能強(qiáng)大，支持多種西門子 PLC，包括西門子 S7-1200。本系統(tǒng)采用 TIA Portal V14 編寫程序，采用結(jié)構(gòu)化的程序結(jié)構(gòu)，且各個(gè)功能塊 FC 分別執(zhí)行不同的功能。循環(huán)組織塊 OB1 作為主程序，主要用于功能塊的組織和調(diào)用;數(shù)據(jù)塊 DB 用以存儲(chǔ)各種需要的數(shù)據(jù)，存放定時(shí)、計(jì)數(shù)等寄存器值。利用 TIA Portal V14 軟件可進(jìn)行設(shè)備硬件組態(tài)、程序編寫、在線測試等工作。

2 程序設(shè)計(jì)

程序設(shè)計(jì)也是在 TIA Portal 軟件上進(jìn)行。主鉤，大車、小車程序結(jié)構(gòu)基本相同，根據(jù)小車速度控制的輸入和輸出設(shè)計(jì)的小車控制程序。

3 HMI 畫面設(shè)計(jì)

在HMI系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，觸摸屏采用維綸MT6071Ie，7吋。通過串口通訊與PLC相連，觸摸屏分為多個(gè)畫面：主畫面、啟動(dòng)回路、主鉤、大車、小車、報(bào)警，分別顯示相關(guān)內(nèi)容。主畫面顯示行車概況，當(dāng)前的報(bào)警和提示信息;各分畫面顯示所有相關(guān)的連鎖條件信息。可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警信息、輸入信號狀態(tài)和輸出信號狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

三、硬件設(shè)計(jì)

1 PLC 控制設(shè)計(jì)

S7-1200 的硬件功能比 S7-200 高，布爾指令、整數(shù)、實(shí)數(shù)等指令的執(zhí)行時(shí)間有很大提升，布爾指令執(zhí)行時(shí)間縮短到 0.08μs/指令;S7-1200網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展功能比 S7-200 強(qiáng)大，支持 PN、DP 擴(kuò)展，單機(jī)架通訊擴(kuò)展功能強(qiáng)大，CPU 左側(cè)可擴(kuò)展3 個(gè)通訊模塊，另外 CPU 本體還可增加一個(gè)擴(kuò)展，非常靈活;S7-1200 集成網(wǎng)口功能比 S7-200強(qiáng)大，除 PN 外支持開放的以太網(wǎng)通訊，還支MODBUS TCP 通訊，同樣具備高速計(jì)數(shù)、PWM（PTO） 與伺服相關(guān)的功能。本控制系統(tǒng)選用的CPU 為 S7-1200 系列，型號 CPU 1214C DC/DC/DC，無網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，配置一個(gè) SM 1223 DI16/DQ16x 24VDC 模塊，利用 S7-1200PLC 可通過自帶的RJ45 接口進(jìn)行 PROFINET 通訊。S7-1200 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、便于拆裝、成本相對低廉且具有功能強(qiáng)大的指令集，非常適用于行車控制系統(tǒng)，而且很多 S7-200 的 PLC 已經(jīng)停產(chǎn)，S7-1200 是西門子的新一代的控制器，便于擴(kuò)展和兼容。為實(shí)現(xiàn)“行車合閘及合閘條件滿足”“運(yùn)行條件滿足”“大小車凸控信號輸入”“大小車速度控制信號輸出”“報(bào)警信號輸出”等功能，加上預(yù)先保留的備用點(diǎn)，從而選用 SM 1223 模塊，如果要增加其他信號也可以增加輸入輸出模塊。

2 變頻器控制設(shè)計(jì)

行車主鉤，大車、小車傳動(dòng)改為變頻控制，選用英威騰 CHV190 系列起重機(jī)專用變頻器。主鉤采用 CHV190-16G-4 （額定功率 160kW） 變頻器，配置制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻、輸入電抗器、輸出電抗器;大車、小車采用 CHV190-045G-4（額定功率 45kW）變頻器，配置制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻、輸入電抗器、輸出電抗器。

結(jié)束語

本系統(tǒng)以西門子 S7-1200PLC 為基礎(chǔ)。西門子 S7-1200PLC 是一款緊湊型、模塊化的 PLC，可完成簡單邏輯控制與高級邏輯控制，通過對檢測原件與操作器的信號采集，對變頻器及相關(guān)部件發(fā)出控制信號，完成整個(gè)控制過程。圓棒車間行車改造完成后，因?yàn)楹喕丝刂凭€路，通過與HMI 的通信，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對接，監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警，故障率與檢修時(shí)間明顯降低，即使新員工，通過簡單培訓(xùn)也能處理故障。通過本次系統(tǒng)改造，備件成本降低、使用方便、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可廣泛應(yīng)用于行車控制領(lǐng)域或同類系統(tǒng)。

參考文獻(xiàn)：

[1]韓安榮. 通用變頻器及其應(yīng)用 [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社， 2001.

作者簡介：石光宇，1984，男，大慶油田有限責(zé)任公司第一采油廠儀表安裝維修大隊(duì)研究方向：自動(dòng)化控制類和變頻器控制。