龔亮 余顏

摘要：緊隨我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展實(shí)況，我國水利工程發(fā)展較快，施工數(shù)量也是逐年增加。現(xiàn)階段，全國開工的水利工程逐年增加，但這些水利工程大多都不是很全面，有些點(diǎn)不利于建筑水利工程的研究。比如整個施工因?yàn)槲恢眠^于偏遠(yuǎn)，施工測量存在相當(dāng)?shù)碾y度，因此GPS-RTK技術(shù)被運(yùn)用到具體施工測量里。本文探究的就是水利工程里GPSRTK坐標(biāo)獲取的策略。

關(guān)鍵詞：水利工程;測量坐標(biāo);GPSRTK

引言：

我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展不斷，國家和人民在水利上的發(fā)展格外重視，無論是人力、物力等都有增加投資建設(shè)，也就是說現(xiàn)階段我國對于水利工程的開工正在逐年增加，但是這類水利工程中的大多數(shù)位置都較為偏遠(yuǎn)，具體的施工條件、施工環(huán)境等都會影響到施工順利程度，即其中存在的較多工程測量管控點(diǎn)比較少，對于水利工程施工測量極為不利。想要處理好這類施工測量問題，那么需要主動引入全球定位系統(tǒng)，將GPSRTK技術(shù)運(yùn)用到具體施工測量里，同時運(yùn)用該類技術(shù)確保整個施工測量的精確度、實(shí)時性，極大的提升了整體施工測量工作成效和確切度。

1GPSRTK基本原理

GPSRTK技術(shù)即全球定位系統(tǒng)。此處RTK測量技術(shù)指的是運(yùn)用實(shí)時動態(tài)的一種水利工程施工測量技術(shù)，此處運(yùn)用這類施工測量技術(shù)側(cè)重于集中載波相位測量、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)等有機(jī)結(jié)合，同時基于載波相位測量展開GPS測量技術(shù)，運(yùn)用載波相位測量中，展開GPS測量技術(shù)運(yùn)用就是整體GPS測量技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志，往往運(yùn)用GPS測量技術(shù)的內(nèi)容有三塊，其一是關(guān)于基準(zhǔn)站的接收機(jī)，其二是構(gòu)建數(shù)據(jù)鏈，其三是關(guān)于流動站接收機(jī)。國內(nèi)對于水利工程施工測量技術(shù)里，RTK技術(shù)的具體工作原理在于基于獲悉的高等級點(diǎn)之上置辦1臺GPS接收機(jī)，而后針對全部能夠觀測到的衛(wèi)星完成實(shí)時性、連續(xù)性的觀測，實(shí)時完成數(shù)據(jù)的保存、記載等，最終透過無線電傳輸設(shè)備，讓相關(guān)數(shù)據(jù)、信息等完成發(fā)送到流動站，即利用流動站的GPS接收機(jī)對相關(guān)數(shù)據(jù)和信息做好接收，與此同時也應(yīng)當(dāng)及時的透過無線接收設(shè)備做好信息的保存、接收，最終遵照定位原理，完成實(shí)時解算，將流動站的三維坐標(biāo)、精確度等測量信息解算出來。

2誤差控制和提高RTK測量質(zhì)量的方法

2.1控制RTK誤差的常用方法

GPS技術(shù)、RTK儀器相關(guān)的誤差管控技術(shù)。一般而言實(shí)施誤差管控的時候可以利用GPS技術(shù)、RTK儀器相關(guān)的誤差管控技術(shù)，此類技術(shù)即運(yùn)用GPS技術(shù)衛(wèi)星軌道誤差源自于GPS衛(wèi)星本身，可能對測量生成的影響較小。常規(guī)而言影響是能夠忽略的。此外RTK技術(shù)自身的天線相位中心變動誤差側(cè)重于察看觀測值差分將可能生成的相位中心偏移影響予以削弱。部分時候需要針對天線檢驗(yàn)予以校正。

其次是針對信號傳播相關(guān)的誤差予以管控。常規(guī)而言運(yùn)用GPS技術(shù)的時候比較依賴信號，而后信號可能會因?yàn)樘鞖庠虮挥绊懀谴髿庋舆t、對流層變動等完成誤差出現(xiàn)。對此狀況運(yùn)用雙頻RTK完成同步差分或是針對天線高度角管控就能夠得以緩解或是逐漸消除掉。值得注意的是RTK定位測量較大的誤差源自于多路徑效應(yīng)、信號干擾等誤差，此類誤差究其原因在于天線周遭環(huán)境生成的影響，同時環(huán)境條件影響測量確切度較大?；诖耍瑢τ谛盘柛蓴_誤差管控較好的策略就是距離雷達(dá)遠(yuǎn)一些或是遠(yuǎn)離部分無線電、電磁波等干擾源，能夠獲得較好的成效。

2.2提高GPS-RTK測量質(zhì)量的其他方法

針對GPSRTK測量質(zhì)量的提升策略方法有些較為常用，例如根據(jù)已知點(diǎn)進(jìn)行檢驗(yàn)比較的方法較為常見。此策略就是采用RTK技術(shù)對相應(yīng)的管控點(diǎn)坐標(biāo)對比查驗(yàn)，而后針對存在的問題、誤差等做好及時糾正。此外用的較多的還有重測比對法。這一方式就是待到每次初始化成功后，第一就是對于測過的1.、2個RTK點(diǎn)、高精確度管控點(diǎn)，在確定沒有問題之后完成RTK測量。諸如電臺變頻實(shí)時檢測法等也有運(yùn)用。所有的方法策略運(yùn)用都是提升GPSRTK測量運(yùn)用的綜合質(zhì)量。

3應(yīng)用實(shí)例

基站的架設(shè)方式有兩種：其一是未知點(diǎn)架設(shè)基站，一般而言就是利用三參數(shù)、四參數(shù)或是七參數(shù)，運(yùn)用移動站校對已知點(diǎn)，或是不需要參數(shù)，直接運(yùn)用移動站采集已知點(diǎn)坐標(biāo)，而后運(yùn)用手簿測量軟件求解參數(shù)。第二是設(shè)置已知點(diǎn)基站，運(yùn)用獲悉的已知參數(shù)、基站坐標(biāo)等，移動站能夠直接展開作業(yè)。電臺模式中，RTK運(yùn)用的差分信號就是運(yùn)用電臺實(shí)現(xiàn)接收的?；鶞?zhǔn)站得到的就是沒有展開的衛(wèi)星星歷、電離層折射等誤差及時改正的對應(yīng)WGS84坐標(biāo)，屬于概略位置?；诖耍退闶窃O(shè)置到相同點(diǎn)上，一次次得到的WGS84坐標(biāo)也不一樣。這次實(shí)驗(yàn)采用的就是基準(zhǔn)站架設(shè)未知點(diǎn)之上的策略。此種情形之下，不能夠直接運(yùn)用求解七參數(shù)的方式得出各個坐標(biāo)系坐標(biāo)，唯有透過需求坐標(biāo)系管控點(diǎn)坐標(biāo)完成坐標(biāo)校正，最終獲得校正參數(shù)之后，才可以運(yùn)用GPSRTK測量出確切的點(diǎn)坐標(biāo)。

3.1實(shí)驗(yàn)區(qū)概況

試驗(yàn)區(qū)選定的是某地山區(qū)，東西長度有120米左右，南北長度也有60米左右，校對核準(zhǔn)的點(diǎn)距最遠(yuǎn)測量點(diǎn)在346米左右。

3.2測量成果

利用CORS、電臺等模式得到的WGS84坐標(biāo)，詳見上圖所示。透過1980西安坐標(biāo)系中的平面坐標(biāo)直接轉(zhuǎn)化得到的WGS84坐標(biāo)。上圖中點(diǎn)1-4都是采用CORS模式得到的WGS84坐標(biāo)，別的點(diǎn)則是在電臺模式中得到的WGS84坐標(biāo)。點(diǎn)5就是針對點(diǎn)1展開的坐標(biāo)檢驗(yàn)，屬于相同測量點(diǎn)。從對比了解到，點(diǎn)1與點(diǎn)5具體在WGS84坐標(biāo)上是有差異的，轉(zhuǎn)換為80坐標(biāo)之后，點(diǎn)平面存在的誤差在1米左右。

結(jié)語

總之，在CORS模式之下得到的WGS84坐標(biāo)就是通過種種改進(jìn)之后獲得的一種精確度較高的坐標(biāo)，能夠透過七參數(shù)直接轉(zhuǎn)變?yōu)樽陨硇枰臏y量坐標(biāo)系的一種坐標(biāo)。電臺模式之下的WGS84坐標(biāo)也是一種沒有改正過的概略坐標(biāo)，不能充分滿足具體的精確度測量要求，無法運(yùn)用七參數(shù)有效轉(zhuǎn)變?yōu)榇蠹倚枰臏y量坐標(biāo)系坐標(biāo)。事實(shí)上，GPSRTK技術(shù)是全球定位系統(tǒng)。RTK測量技術(shù)是指一種利用實(shí)時動態(tài)的水利工程施工測量技術(shù)。這里采用的這種施工測量技術(shù)，重點(diǎn)是集中式載波相位測量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。運(yùn)用GPSRTK測量具體的坐標(biāo)就是根據(jù)已知的坐標(biāo)系有效轉(zhuǎn)換，從而謀取精確度更高的坐標(biāo)，而在精確度高的坐標(biāo)之下逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楣こ绦枰淖鴺?biāo)系坐標(biāo)即可。針對水利工程施工測量，講求精確度。融入GPSRTK技術(shù)到施工測量中，可以提升整個工程項(xiàng)目的精確度，也就是在水利工程里采用最為先進(jìn)且有利的技術(shù)，有效推進(jìn)水利工程施工建設(shè)。

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