趙洪甲 時(shí)旭東

摘要：近年來世界航空業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域不斷發(fā)展，美國的捕食者、全球鷹、F117等發(fā)展較為成熟。隨著XX型無人機(jī)、XX-X等機(jī)型的先后研制及裝備，我國的無人機(jī)發(fā)展也迎來了新的高峰。由此針對無人機(jī)系列機(jī)型的裝備維修保障問題給我們航空修理業(yè)提出了新的課題。本次研究旨在通過無人機(jī)維修與有人機(jī)維修差異、技術(shù)資料差異完備性、無人機(jī)外場試飛/使用后，環(huán)境因素對其的影響、環(huán)境影響損傷后的維修措施等幾個(gè)方面的分析，總結(jié)現(xiàn)代無人機(jī)裝備維修保障的新模式。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)，裝備維修，腐蝕，差異，環(huán)境

0 引言

隨著各國無各型無人機(jī)的大量裝備及后續(xù)軍用、民用無人機(jī)的發(fā)展趨勢。在未來無人機(jī)將成為各個(gè)領(lǐng)域的新主角。無人機(jī)的大量裝備和其本身的裝備特點(diǎn)決定著區(qū)別于有人機(jī)的新的裝備維修保障模式和體系的建立，下面從幾個(gè)方面簡單分析無人機(jī)裝備維修保障的特點(diǎn)，用以后續(xù)的繼續(xù)研究[1]。

1無人機(jī)維修與有人機(jī)維修的差異

1.1組成差異

無人機(jī)系統(tǒng)相比有人機(jī)，不僅僅指飛機(jī)平臺，還包括地面控制站、任務(wù)系統(tǒng)、綜合保障系統(tǒng)等，由此構(gòu)成整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)。無人機(jī)系統(tǒng)一般由1套地面控制站和4架無人機(jī)組成。

測控與信息傳輸系統(tǒng)是無人機(jī)平臺區(qū)別于有人機(jī)的重要系統(tǒng)。無人機(jī)平臺就是靠著測控信息傳輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)—站間的信息傳輸，指令控制等。測控與信息傳輸系統(tǒng)機(jī)載數(shù)據(jù)終端一般包括C/UHF波段視距鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端和Ku波段衛(wèi)星中繼鏈路機(jī)載數(shù)據(jù)終端。用于實(shí)時(shí)接收飛行控制指令、機(jī)載任務(wù)設(shè)備控制指令、火控引導(dǎo)信息和鏈路控制指令，并實(shí)時(shí)發(fā)送無人機(jī)飛行狀態(tài)信息、飛行參數(shù)、偵察設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù)、偵察信息及鏈路工作狀態(tài)。

1.2使用維護(hù)差異

無人機(jī)各系統(tǒng)的上電、通電檢查、發(fā)動機(jī)試車、油門桿駕駛桿操縱、油量顯示、剎車控制等，使用維護(hù)均不同于有人飛機(jī)，它是通過數(shù)據(jù)鏈將飛機(jī)平臺與地面控制站連接起來，通過在地面控制站控制、顯示、操縱無人機(jī)各系統(tǒng)工作。

1.3修理組織模式差異

目前有人機(jī)的進(jìn)出廠基本上均是通過空中轉(zhuǎn)場開展的。而無人機(jī)到壽大修時(shí)，需要通過地面或空中運(yùn)輸?shù)骄S修單位進(jìn)行大修，大修完成后，再大部件分解經(jīng)地面或空中運(yùn)輸?shù)接脩舻?，進(jìn)行組裝試飛。

因無人機(jī)受地域飛行限制，不宜飛行轉(zhuǎn)場，現(xiàn)階段廠內(nèi)無地面站，針對需要試車檢查或連接地面站的工序，如供電系統(tǒng)開車檢查，應(yīng)在接隊(duì)接收飛機(jī)時(shí)將故檢工作完成 ，為后續(xù)廠內(nèi)修理提供參考，縮短修理周期。與有人機(jī)不同，應(yīng)將廠內(nèi)修理時(shí)對相應(yīng)的工序進(jìn)行調(diào)整，將故檢工作前移，提前發(fā)故障。無人機(jī)系統(tǒng)由無人機(jī)平臺和地面控制站組成，其維修后的試飛模式與傳統(tǒng)模式存在差異。試飛階段，主要是對裝配調(diào)試階段不能完成的工作進(jìn)行補(bǔ)充，需要連接地面站進(jìn)行聯(lián)調(diào)聯(lián)試，現(xiàn)階段這些工作在廠內(nèi)無法完成。

2 技術(shù)資料差異完備性

技術(shù)資料一般包括：制造技術(shù)要求、系統(tǒng)維修手冊、操作卡、整機(jī)數(shù)模、更改單、通報(bào)等資料。

隨著無人機(jī)集成度的不斷提高，研制單位在設(shè)計(jì)之初大量應(yīng)用了CATIA數(shù)模代替原始的三視圖，但是由于設(shè)計(jì)制造部門對于CATIA軟件的運(yùn)用時(shí)，聘請了相關(guān)有資質(zhì)的軟件公司，搭建了專業(yè)的軟件平臺，來實(shí)現(xiàn)對整機(jī)數(shù)模的查閱、編輯，工藝文件在軟件平臺上的編寫等工作。在數(shù)字化修理線建設(shè)及軟件的應(yīng)用方面走在了前面。維修單位現(xiàn)階段只能用CATIA軟件對整機(jī)數(shù)模進(jìn)行查閱和編輯，查閱效率相對較低，且無法同時(shí)打開整架機(jī)的數(shù)模?，F(xiàn)有的修理技術(shù)條件、修理工卡等文件的編寫軟件平臺也未能和數(shù)模、資料建立起聯(lián)系[2]。

3 環(huán)境因素對無人機(jī)外場試飛/使用的影響

現(xiàn)階段無人機(jī)、有人機(jī)在設(shè)計(jì)階段對飛機(jī)的防腐蝕、防水等設(shè)計(jì)已經(jīng)十分重視，飛機(jī)的防腐蝕、防水等做的也十分完備。因此無人機(jī)在外場試飛/使用后溫濕度、鹽霧、沙塵等均不會對無人機(jī)產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，不會影響無人機(jī)的性能及正常使用。

但是由于特殊的情況，使用維護(hù)不當(dāng)?shù)纫蛩剡€是會給機(jī)體結(jié)構(gòu)、線纜、橡膠件等造成輕微的損傷。如鹽霧對機(jī)體結(jié)構(gòu)造成的電化學(xué)腐蝕、線纜插頭的腐蝕，沙塵給結(jié)構(gòu)、燃油、液壓系統(tǒng)帶來的污染，溫濕度造成的固定卡箍上的橡膠件、發(fā)動機(jī)軟管、整體油箱結(jié)構(gòu)密封膠的老化、龜裂等損傷。

特別是新疆、西藏地區(qū)溫差大，濕度相對較低，若使用維護(hù)時(shí)整體油箱長時(shí)間處于貧油、缺油狀態(tài)，或長時(shí)間停放時(shí)，可造成整體油箱密封膠結(jié)構(gòu)的老化、龜裂以至于整體油箱失效，滲油、漏油現(xiàn)象尤為突出。

4 針對無人機(jī)的環(huán)境損傷采取的維護(hù)措施

4.1鹽霧造成的機(jī)體結(jié)構(gòu)電化學(xué)腐蝕

對于鹽霧造成的機(jī)體結(jié)構(gòu)電化學(xué)腐蝕，工廠按照設(shè)計(jì)制造技術(shù)要求、通用的修理要求等，對于輕微的進(jìn)行打磨后的防腐蝕處理，對于腐蝕嚴(yán)重的進(jìn)行更換。

4.2線纜插頭的腐蝕

對于線纜插頭的腐蝕、卡箍上的橡膠件、發(fā)動機(jī)軟管等橡膠件的老化等，一般采用更換的方式處理。

4.3整體油箱密封膠結(jié)構(gòu)的腐蝕

整體油箱密封膠結(jié)構(gòu)的老化、龜裂以至于整體油箱失效，滲油、漏油問題。一般需更換整體油箱結(jié)構(gòu)老化的密封膠，進(jìn)行重新硫化工作。更換后，按照要求進(jìn)行油箱的油密、氣密試驗(yàn)，達(dá)到性能指標(biāo)的要求。但由于整體油箱結(jié)構(gòu)的特殊性，及修理過程中涉及到的反工序問題，各別結(jié)構(gòu)位置的硫化膠更換、重新硫化，在操作空間和更換復(fù)雜程度上存在難點(diǎn)。有時(shí)需拆除大量結(jié)構(gòu)件后才能施工，這需要結(jié)合不同機(jī)型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和油箱失效位置具體分析。

參考文獻(xiàn)：

[1] 楊晨. 受閱方隊(duì)和武器裝備一瞥[J]. 祖國，2015， （9）.

[2] 詹熙達(dá). CATIA V5R20 快速入門教程 [J]. 公路，2009，（7）.

作者簡介：趙洪甲，碩士，工程師，從事飛機(jī)結(jié)構(gòu)修理研究和現(xiàn)場處理工作。

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