楊挺

摘要：隨著能源事業(yè)的發(fā)展，國家越來越重視電力產(chǎn)業(yè)，電力企業(yè)的發(fā)展，影響著人民生活，也影響著我國的經(jīng)濟發(fā)展。因此，對線路進行巡檢，變得極為重要。應積極引進先進的線路檢測技術，科學管理，為線路的安全穩(wěn)定運行提供更好的保障，促進人民生活穩(wěn)定和社會發(fā)展。

關鍵詞：無人機;電力線路;巡視

隨著我國無人機技術的不斷發(fā)展，其在電力巡檢中得到了廣泛的應用，并不斷提高了巡檢工作的準確性和有效性。因此，相關部門應加強在輸電線路巡檢中無人機技術的運用，以有效促進輸電線路的穩(wěn)定和運行效率的提高，同時為人們提供更優(yōu)質(zhì)的電力服務，推動我國能源工業(yè)的快速發(fā)展。

一、電力線路巡檢現(xiàn)狀分析

1.1單一的檢查手段

工作人員進行檢查是只能使用相機、望遠鏡等測量儀器，用肉眼查找缺陷，不能攜帶笨重的診斷儀器進行準確測量。塔瓶開口以上位置具有觀察角度大、距離遠的特點，通過人工很難發(fā)現(xiàn)缺陷，還容易受到主觀判斷的影響，造成巡檢結果差異大，不能有效保證巡檢質(zhì)量和對故障的有效判斷。

1.2運行維護人員不能滿足線路增長的需要

近年來我國220千伏及以上電壓等級的輸電線路全長70萬公里，年均增長8%，但運行人員和線路維護人員，年增長率不到3%，明顯低于線路的增長率，這就需要大量的運維人員，最終會導致人工成本不斷增加。

1.3分散式數(shù)據(jù)管理

現(xiàn)有的巡檢大多是由電力線路管理部門進行的，缺乏有效的機制，數(shù)據(jù)是相對分割的，巡更數(shù)據(jù)不能在多個維度上使用，也不能為相應部門提供準確、科學的決策依據(jù)。在評估巡檢數(shù)據(jù)的過程中，對檢驗數(shù)據(jù)進行合理評估和分析比較困難，檢驗數(shù)據(jù)數(shù)量少，并且數(shù)據(jù)處理周期長，不利于巡檢工作的開展。

二、傳統(tǒng)巡檢存在的問題

架空輸電線路巡檢的主要方式為人工沿線路步行或借助交通工具，使用望遠鏡和紅外熱像儀等對線路設備和通道環(huán)境進行近距巡視和檢測。隨著線路里程不斷增加，人均運維長度逐年增加，現(xiàn)有巡檢方式效率低，特別是在高山、沼澤等復雜地形以及雨雪冰凍和地震等災害條件下人員難以到達，難以發(fā)現(xiàn)桿塔上部設備缺陷等缺點顯得更為突出。傳統(tǒng)巡線存在的主要以下問題：（一）、巡線距離長、工作量大、步行巡線效率非常緩慢，無法提高巡線效率。（二）、遇到冰雪水災、地震、滑坡等自然災害天氣時，巡線工作將無法開展。（三）、山區(qū)巡線具有高風險性，時刻威脅巡線人員生命安全。在山區(qū)林區(qū)有毒生物越來越多，特別是夏季有毒的昆蟲，一旦被咬將危及性命，威脅最大的是那些看不見的陷阱和捕獸夾，這些都不利于人工進行巡檢。

三、在對輸電線路進行巡檢的過程中，無人機技術具有的優(yōu)點

3.1可進行長時間巡檢。

在傳統(tǒng)的控制工作中，當檢測時間過長時，檢測人員容易產(chǎn)生視覺疲勞，另外，在人工巡檢下，人的視覺會受距離影響，因此很難發(fā)現(xiàn)一些小故障或遠程故障，但是，利用無人機技術可以很好地進行作業(yè)，其采用自由飛行和自動繞線的方式，可以及時發(fā)現(xiàn)輸電線路的故障并進行處理，也有利于開展超出人工作業(yè)范圍之外的工作。

3.2提高巡視效率。

無人機可以代替人力進行全方位巡查，彌補人工巡檢存在的不足，有利于巡檢工作效率的提高。無人機具有較高的機械化和智能化水平，具有較強的適應復雜氣候和惡劣環(huán)境的能力，其在這些不利的條件下能夠進行有效而簡單的檢查。

3.3巡檢成本低

由于無人機技術具有操作簡單、成本低的優(yōu)點，因此，對于輸電線路巡檢來說，這無疑是一個巨大的優(yōu)勢。其除了可以降低成本，還可以有效擴大巡邏范圍，提高巡檢效率。由于體積小、易操作，減少了對輸電線路的破壞。

3.4覆蓋面積大

通過使用無人機幫助維修人員進行巡邏，這可以實現(xiàn)線路運行和維護從地面到空中的完全覆蓋，在地面的線路巡檢中，受地形因素的影響，人工巡檢受到阻礙，難以進行，這樣可以組織無人機攜帶攝像機進行巡檢，檢查并確定斷線的數(shù)量，并為維修人員采用合適的維修方法提供了理論依據(jù)，利于維修工作的開展。

3.5有助于防止外部破壞和預防山火

如今，輸電線路保護區(qū)附近修建了道路和新建筑物，有很多房屋，無人機可以參與現(xiàn)場拍攝，可以看到整個現(xiàn)場的全景，特別是施工在開始時，無人機能快速查看道路的整體走向，預測是否穿越輸電線路，提前采取預防措施。當山火發(fā)生時，迅速發(fā)現(xiàn)山火的源頭，在山火防治工作中顯得尤為重要。一方面，無人機針對冬末春初天氣干燥、夏秋季持續(xù)高溫的特點，必要時更新山火隱患等級;另一方面，根據(jù)隱患等級應科學、合理、有針對性地增強無人機空中巡查，快速發(fā)現(xiàn)火災隱患，降低了地面巡查人員的工作難度。無人機有助山火防范工作，能準確開展隱患排查工作，并能盡快發(fā)現(xiàn)外力隱藏的危險;當發(fā)生自然災害或重大事故時，能快速、方便地完成事故現(xiàn)場調(diào)查，為應急決策提供第一手現(xiàn)場資料，有助于形成輸電線路應急管理體系和應急響應機制。

四、結束語

人工巡檢不僅勞動強度大、工作條件艱苦，而且勞動效率低，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線路維護人員不具備有利的交通優(yōu)勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設施。這種方式已經(jīng)不能完全適應現(xiàn)代化電網(wǎng)建設與發(fā)展的需求。急需先進、科學、高效的電力巡線方式，因此，無人機的應用成為一種必然趨勢。

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