蔡威

摘要：為了滿足工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了分析，其屬于高科技產(chǎn)物，并且在制造行業(yè)領(lǐng)域中的有效應(yīng)用，不僅可以提高自動(dòng)化生產(chǎn)的效率，還可以應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人對(duì)各種復(fù)雜流程進(jìn)行操作，從而為我國工業(yè)在社會(huì)中的穩(wěn)定發(fā)展提供技術(shù)支持。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;自動(dòng)化生產(chǎn)線;研究

最近幾年，隨著我國科學(xué)技術(shù)不斷提高，工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的發(fā)展中得到了有效應(yīng)用，可以應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化自動(dòng)化生產(chǎn)線，及時(shí)發(fā)現(xiàn)其中的問題，分析當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整體生產(chǎn)流程的自動(dòng)化控制，進(jìn)而讓我國工業(yè)制造企業(yè)在發(fā)展中獲得更多的經(jīng)濟(jì)效益。

一、焊接機(jī)器人的應(yīng)用

焊接機(jī)器人屬于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的主要內(nèi)容，需要在焊接工作的特點(diǎn)出發(fā)，加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人地合理應(yīng)用。在對(duì)焊接機(jī)器人的特點(diǎn)進(jìn)行分析時(shí)，發(fā)現(xiàn)其主要是按照應(yīng)用類型，對(duì)其進(jìn)行劃分的，一般分為弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人等內(nèi)容，并且焊接機(jī)器人還能夠替代人工，克服環(huán)境等問題對(duì)整體生產(chǎn)質(zhì)量的影響，在大幅度上不斷提高焊接的質(zhì)量，從而保證當(dāng)前自動(dòng)化生產(chǎn)線的科學(xué)性[1]。

二、裝配機(jī)器人的應(yīng)用

裝配機(jī)器人一般是對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中的裝配生產(chǎn)線進(jìn)行優(yōu)化，減少事故的發(fā)生率，對(duì)零件或者是部件對(duì)裝配工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化，合理應(yīng)用其對(duì)機(jī)電進(jìn)行一體化管理，主要是因?yàn)槠涫羌鈱W(xué)、機(jī)械和自動(dòng)控制等為一體的高科技產(chǎn)品，所以其具有非常高的功能以及附加值，保證此工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的有效性。此外，裝配機(jī)器人還具有柔順性好和工作范圍小等特點(diǎn)，其與工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的配套使用，可以對(duì)各種電器的制造流程進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)而不斷提高裝配的效率[2]。

三、分析運(yùn)行方式

新時(shí)期，以前的工業(yè)生產(chǎn)模式已經(jīng)不能滿足我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求了，需要對(duì)以前的方式進(jìn)行創(chuàng)新，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，完善自動(dòng)化生產(chǎn)線流程，建立新的生產(chǎn)機(jī)制。在此過程中，需要明確不同生產(chǎn)運(yùn)行方式的特點(diǎn)。如，可以對(duì)沖壓生產(chǎn)過程進(jìn)行分析，將工業(yè)機(jī)器人更好地運(yùn)用到?jīng)_壓自動(dòng)化的生產(chǎn)過程中。這就要求技術(shù)人員要優(yōu)化工業(yè)流程，編制科學(xué)合理的生產(chǎn)運(yùn)行方案，并且還需要設(shè)定精準(zhǔn)生產(chǎn)路徑，不斷提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率，并且還需要在確保工業(yè)機(jī)器人有效應(yīng)用的基礎(chǔ)上，優(yōu)化沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)過程，提高其安全性。在對(duì)工業(yè)生產(chǎn)內(nèi)容進(jìn)行分析時(shí)，發(fā)現(xiàn)其主要包含了不同類型的自動(dòng)化生產(chǎn)線。

因此，要想保證沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的穩(wěn)定性，需要分析工序要求，不斷優(yōu)化拆垛和板料對(duì)中等流程，并且在上料時(shí)，可以應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行放料操作，預(yù)防在沖壓操作中出現(xiàn)問題。同時(shí)，在結(jié)束沖壓操作后，還需要通過下料機(jī)器人，進(jìn)行取料，進(jìn)而預(yù)防人為因素對(duì)整體生產(chǎn)效果的影響。

四、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

要想實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)，首先需要認(rèn)識(shí)到工業(yè)機(jī)器人使用的重要性，通過對(duì)工業(yè)機(jī)器人的有效應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的完善，保證控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。在此方面，還要應(yīng)用科學(xué)技術(shù)對(duì)其創(chuàng)新，不斷提高工位設(shè)計(jì)精度，決定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的完善性。

例如，在對(duì)汽車車架進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，要結(jié)合生產(chǎn)流程，對(duì)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行分析，然后在此基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)整，并且操作人員還要了解焊接工藝流程和具體的施工標(biāo)準(zhǔn)，然后結(jié)合實(shí)際工作標(biāo)準(zhǔn)，控制焊縫和焊接點(diǎn)的數(shù)量，滿足工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)加工的要求。

在此基礎(chǔ)上，要想進(jìn)一步提高的自動(dòng)化生產(chǎn)效率，還需要提前做好自動(dòng)化的操作系統(tǒng)編程，主要是結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡等，設(shè)計(jì)編程的語言，還可以通過手動(dòng)記錄等方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)此部分內(nèi)容的程序編程。此外，在對(duì)軟件離線編程進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，可以合理應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行建模，然后對(duì)其中的程序進(jìn)行設(shè)計(jì)，進(jìn)而保證控制系統(tǒng)運(yùn)行的安全性[3]。

五、安全系統(tǒng)

當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用中如果出現(xiàn)了故障，安全系統(tǒng)可以及時(shí)對(duì)其進(jìn)行干預(yù)，主要是避免其發(fā)生安全生產(chǎn)事故，不斷提高生產(chǎn)線的連續(xù)運(yùn)行能力。尤其是在現(xiàn)代化生產(chǎn)車間中，自動(dòng)化生產(chǎn)線的內(nèi)容比較多，其主要會(huì)分為不同區(qū)域，并且區(qū)域內(nèi)的生產(chǎn)設(shè)備也會(huì)保持獨(dú)立運(yùn)行狀態(tài)，但是受到一些客觀因素的影響，在此過程中還存在重疊區(qū)域，這會(huì)影響對(duì)工業(yè)機(jī)器人的控制，并且這些重疊區(qū)域還比較容易導(dǎo)致設(shè)備在運(yùn)行中出現(xiàn)問題。因此，相關(guān)的技術(shù)人員要對(duì)安全系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，借助此軟件和硬件對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行保護(hù)，預(yù)防其他事故對(duì)此部分的影響。

六、加強(qiáng)自動(dòng)化生產(chǎn)線組裝技術(shù)的應(yīng)用

工業(yè)中的自動(dòng)化生產(chǎn)線主要是在數(shù)字等技術(shù)上完成，所以其本身的可操作性是比較強(qiáng)的。在使用工業(yè)機(jī)器人對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行優(yōu)化時(shí)，其中的遠(yuǎn)程控制功能，不僅可以實(shí)現(xiàn)非接觸的遠(yuǎn)程操作，還能夠在保障工業(yè)生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高整體控制的準(zhǔn)確性。

資源管理系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)線中的應(yīng)用，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)制造工藝與企業(yè)資源的有效結(jié)合，還可以降低生產(chǎn)成本，強(qiáng)化自動(dòng)化生產(chǎn)線的信息化，并且其中的定位系統(tǒng)可以更加快速地整合生產(chǎn)線，讓整體的生產(chǎn)流程更加的透明化。此外，自動(dòng)化柔性管理技術(shù)能夠簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程，幫助工業(yè)生產(chǎn)構(gòu)建開放性的控制自動(dòng)化生產(chǎn)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各部分工序之間的無縫銜接，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩訹4]。

同時(shí)，在此技術(shù)基礎(chǔ)上， 不同工業(yè)機(jī)器人之間也可以實(shí)現(xiàn)信息的傳遞，完善控制系統(tǒng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線在其中的問題，創(chuàng)新生產(chǎn)方式，優(yōu)化生產(chǎn)流程，從而進(jìn)一步保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院陀行浴?/p>

結(jié)束語

由此可見，大數(shù)據(jù)時(shí)代下，以前的生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿足工業(yè)發(fā)展的要求了，需要在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，完善自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)對(duì)整體流程的控制，通過對(duì)信息技術(shù)和數(shù)字技術(shù)地應(yīng)用，預(yù)防在具體的生產(chǎn)中出現(xiàn)安全事故，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化和現(xiàn)代化生產(chǎn)，從而進(jìn)一步促進(jìn)我國工業(yè)在社會(huì)中的持續(xù)發(fā)展。

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