唐立偉　李權(quán)　李和平

摘要：常規(guī)PID不適用于具有非線性、時(shí)變特性和耦合性強(qiáng)等特征的連鑄機(jī)結(jié)晶器液位控制系統(tǒng)，為此設(shè)計(jì)一種蟻群優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能PID控制器。采用系統(tǒng)辯識(shí)方法確定結(jié)晶器液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;設(shè)計(jì)了控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用蟻群算法（ACO）訓(xùn)練BP網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值，以獲得全局最優(yōu)PID控制參數(shù)，在Matlab中進(jìn)行仿真。實(shí)踐結(jié)果表明，該算法收斂速度快、無超調(diào)、穩(wěn)定性好。