胡乃民
(中國(guó)中鋼集團(tuán)有限公司,北京100080)
近年來(lái),非煤智慧礦山建設(shè)仍處于智能化建設(shè)初級(jí)階段。針對(duì)數(shù)據(jù)利用率低、展示能力弱、傳輸不可靠、遠(yuǎn)程控制實(shí)時(shí)性差、智能決策效率低等問(wèn)題,礦山無(wú)線(xiàn)寬帶通信及機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)是解決該類(lèi)問(wèn)題的有效手段[1]。當(dāng)前,新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)入高層布局階段,其共同點(diǎn)是發(fā)力于科技端,注重戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)對(duì)經(jīng)濟(jì)的刺激。在最新發(fā)布的新基建政策中,5G網(wǎng)絡(luò)排在第一位,有著非常重要的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、政治和社會(huì)地位。2020年3月,工業(yè)和信息化部《關(guān)于推動(dòng)5G加快發(fā)展的通知》中指出,要充分發(fā)揮5G新型基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)模效應(yīng)和帶動(dòng)作用,積極構(gòu)建“5G+”新經(jīng)濟(jì)形態(tài),支撐經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展。2020年5月,采礦行業(yè)“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”全國(guó)現(xiàn)場(chǎng)工作會(huì)議發(fā)布了第一批重點(diǎn)行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景,并指出采礦業(yè)要繼續(xù)加強(qiáng)5G基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),以生產(chǎn)機(jī)械化、設(shè)備智能化、作業(yè)無(wú)人化、管理一體化為目標(biāo),全力打造本質(zhì)安全、綠色高效的智慧礦山。為了進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)非煤智慧礦山建設(shè)進(jìn)程,本研究結(jié)合相關(guān)統(tǒng)計(jì)調(diào)查數(shù)據(jù),分析現(xiàn)階段非煤智慧礦山建設(shè)存在的不足,并結(jié)合部分礦山建設(shè)實(shí)例,就非煤智慧礦山建設(shè)中5G技術(shù)的應(yīng)用前景進(jìn)行討論。
智慧礦山是能為各類(lèi)決策提供智能化服務(wù)的數(shù)字化智慧體,利用時(shí)間和空間的四維地理信息、大數(shù)據(jù)、計(jì)算機(jī)控制軟件、云計(jì)算、虛擬化及各種通信網(wǎng)絡(luò),將各類(lèi)傳感感知、智能決策、自動(dòng)控制、數(shù)據(jù)通信等技術(shù)集成并進(jìn)行一體化應(yīng)用,深度融合工業(yè)自動(dòng)化、礦山信息化,最終實(shí)現(xiàn)礦山企業(yè)的信息實(shí)時(shí)精準(zhǔn)采集、規(guī)范化信息集成、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)化傳輸、生產(chǎn)流程自動(dòng)化運(yùn)行、生產(chǎn)可視化展示,對(duì)相關(guān)的危險(xiǎn)源、隱患和故障進(jìn)行預(yù)測(cè)和防范,使整個(gè)礦山具有自我學(xué)習(xí)、分析和決策的能力[2]。
礦山智慧化是一個(gè)不斷發(fā)展的過(guò)程,隨著科技水平的提高,智慧化程度也會(huì)不斷深入。非煤智慧礦山的建設(shè)一般可劃分為4個(gè)階段:①“點(diǎn)上的無(wú)人”,實(shí)現(xiàn)單個(gè)系統(tǒng)、單項(xiàng)技術(shù)的智能化;②“面上的無(wú)人”,實(shí)現(xiàn)多個(gè)系統(tǒng)的智慧化;③“礦井的無(wú)人”,實(shí)現(xiàn)井下生產(chǎn)、安全、后勤系統(tǒng)的無(wú)人;④“礦區(qū)系統(tǒng)的無(wú)人”,在礦井無(wú)人的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)開(kāi)采、運(yùn)輸?shù)鹊V區(qū)一級(jí)系統(tǒng)無(wú)人作業(yè),并且應(yīng)用新一代信息技術(shù)手段,輔助管理人員決策。
目前,多數(shù)礦山企業(yè)在數(shù)字化轉(zhuǎn)型初期已建成采、掘、運(yùn)、裝、卸等多個(gè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)大型固定設(shè)施崗位的無(wú)人值守,處于從單個(gè)系統(tǒng)智能化向多個(gè)系統(tǒng)智慧化發(fā)展的階段。局部的改造雖然讓企業(yè)生產(chǎn)投入有所下降、效益有所提升,但是從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看,仍面臨著不少問(wèn)題,如表1所示。
只有將非煤礦山建設(shè)成一個(gè)有機(jī)整體,實(shí)現(xiàn)井下生產(chǎn)無(wú)人化,才能有效解決礦山建設(shè)中面臨的問(wèn)題。井下環(huán)境復(fù)雜、環(huán)節(jié)眾多且設(shè)備隨時(shí)移動(dòng),有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)難以部署,傳統(tǒng)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)帶寬、時(shí)延等條件無(wú)法滿(mǎn)足數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)男枨?。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,5G網(wǎng)絡(luò)在速度、時(shí)延、安全等方面有了本質(zhì)的提升。如果將5G網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到礦山生產(chǎn)中,勢(shì)必有助于為非煤礦山實(shí)現(xiàn)無(wú)人生產(chǎn)創(chuàng)造條件。
5G網(wǎng)絡(luò)從1G到4G實(shí)現(xiàn)了人與人之間的通信轉(zhuǎn)向人機(jī)物互聯(lián)。5G網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前移動(dòng)通信技術(shù)的最高峰,嚴(yán)重影響著人類(lèi)生活、生產(chǎn)方式和社會(huì)的發(fā)展。相較于傳統(tǒng)4G網(wǎng)絡(luò),5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)于移動(dòng)通信要求更高,主要表現(xiàn)在速度、時(shí)延、安全性等方面(表2)。
實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制是礦山智能化開(kāi)采的難題。傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)需要經(jīng)過(guò)多重路由和協(xié)議將各類(lèi)設(shè)備上的數(shù)據(jù)傳輸至井上,在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中一旦發(fā)生數(shù)據(jù)泄露等網(wǎng)絡(luò)安全事故,后果將十分嚴(yán)重。出于安全性考慮,在傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下很少對(duì)生產(chǎn)設(shè)備實(shí)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制。此外,傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上行速度較低,難以滿(mǎn)足數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)男枨蟆?G網(wǎng)絡(luò)依靠其高速、低時(shí)延、安全可靠的特點(diǎn)為解決這一難題提供了技術(shù)支持。將控制安全、數(shù)據(jù)安全等系統(tǒng)化安全技術(shù)與5G網(wǎng)絡(luò)的安全體系相結(jié)合,保障信息安全傳輸,促進(jìn)井下生產(chǎn)從“有人”到“少人”的轉(zhuǎn)變,改變?nèi)藗儗?duì)于非煤礦山“生產(chǎn)危險(xiǎn)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大”的傳統(tǒng)印象,緩解用工荒問(wèn)題,助力礦山企業(yè)降本增效,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
3.1.1 生產(chǎn)設(shè)備遠(yuǎn)程控制
在井下生產(chǎn)區(qū)域和井上辦公區(qū)域分別部署業(yè)務(wù)網(wǎng)和辦公網(wǎng),通過(guò)5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)礦區(qū)多網(wǎng)合一全覆蓋。在保障信息傳輸安全的同時(shí),實(shí)現(xiàn)井上與井下信息無(wú)障礙交互、全礦各系統(tǒng)集中監(jiān)控、危險(xiǎn)預(yù)警及固定設(shè)施無(wú)人監(jiān)管。在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)投入更加全面的監(jiān)控設(shè)備,實(shí)現(xiàn)視頻聯(lián)動(dòng),確保井下生產(chǎn)區(qū)域安全和現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵作業(yè)節(jié)點(diǎn)全面可視化管理。
應(yīng)用5G移動(dòng)智能巡檢機(jī)器人,將井下4K超高清監(jiān)控視頻、環(huán)境參數(shù)、紅外成像等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至井上并存儲(chǔ)[11],智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)如圖1所示。在生產(chǎn)設(shè)備上加裝5G傳輸模組,實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、快速安全傳輸、狀態(tài)分析、智能判斷及故障預(yù)警,確?,F(xiàn)場(chǎng)一旦出現(xiàn)異常報(bào)警,監(jiān)管人員能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程迅速處置。
河鋼集團(tuán)研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人將嵌入式系統(tǒng)與云計(jì)算技術(shù)相結(jié)合,成功試運(yùn)行3個(gè)月。在非煤礦山領(lǐng)域特殊場(chǎng)所代替人工完成巡檢工作,具有5G實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回傳、自主/手動(dòng)運(yùn)行模式自由切換、故障報(bào)警等功能,運(yùn)用手機(jī)APP和云端智能巡檢管控平臺(tái)完成遠(yuǎn)程全自動(dòng)巡檢,助力企業(yè)降本增效。三山島金礦與萊州聯(lián)通共同打造的“5G+人工智能”遠(yuǎn)程操控?zé)o人駕駛鑿巖臺(tái)車(chē)測(cè)試成功,通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊、5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)采集傳輸數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)遙控,降低了井下人員安全風(fēng)險(xiǎn),提升了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。
3.1.2 智能調(diào)度
調(diào)度是將視頻、音頻數(shù)據(jù)相融合,5G技術(shù)擴(kuò)展了調(diào)度范圍和精確性。智能調(diào)度可以使井上井下人員對(duì)機(jī)車(chē)、監(jiān)控、電力、人員、設(shè)備、通訊等進(jìn)行多方面調(diào)度,實(shí)現(xiàn)多部門(mén)聯(lián)動(dòng)、多級(jí)調(diào)度,根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),自動(dòng)聯(lián)動(dòng)視頻、音頻智能預(yù)警系統(tǒng)[12]。
在非煤礦山中,人是安全生產(chǎn)的關(guān)鍵影響因素,但是人的生理及技術(shù)水平等因素會(huì)導(dǎo)致諸如疲勞、粗心等問(wèn)題的出現(xiàn),需要通過(guò)機(jī)械自動(dòng)化、信息化和智能化技術(shù)做好各種防控監(jiān)管工作。企業(yè)生產(chǎn)流程中人、物、管理制度、生產(chǎn)系統(tǒng)達(dá)到安全可靠,控制住各個(gè)危害因素,使得本質(zhì)型、恒久型安全目標(biāo)逐步實(shí)現(xiàn),即是本質(zhì)安全[13]。礦山無(wú)人化操作對(duì)網(wǎng)絡(luò)速度和時(shí)延要求較高,傳統(tǒng)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)難以滿(mǎn)足,故目前非煤礦山無(wú)人化操作尚未完全實(shí)現(xiàn)。5G網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)礦井上下實(shí)時(shí)通信,為井下生產(chǎn)環(huán)境的無(wú)人化操作奠定了基礎(chǔ),有助于降低人工勞動(dòng)力成本,打造安全生產(chǎn)新風(fēng)貌。
3.2.1 5G+VR/AR
在巷井中覆蓋5G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò),解決生產(chǎn)設(shè)備隨時(shí)移動(dòng)的問(wèn)題,利用5G網(wǎng)絡(luò)上下行解耦技術(shù),并結(jié)合VR、AR技術(shù)模擬井下生產(chǎn)環(huán)境,助力礦工在井上控制室操作,實(shí)現(xiàn)井巷內(nèi)高清視頻、無(wú)線(xiàn)監(jiān)控、設(shè)備無(wú)人值守等高效應(yīng)用。2019年10月始,山東移動(dòng)聯(lián)合山東黃金礦業(yè)(萊西)有限公司,針對(duì)井下作業(yè)危險(xiǎn)、人力成本高、網(wǎng)絡(luò)傳輸及安全性等問(wèn)題,對(duì)礦井巷道實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋,實(shí)現(xiàn)上行50 M~100 Mbps速率,滿(mǎn)足井下電機(jī)車(chē)、鏟礦車(chē)高清視頻回傳,部署MEC降低時(shí)延,實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制電機(jī)車(chē)、鏟礦車(chē),達(dá)到了節(jié)省人力等成本,提高井下作業(yè)時(shí)效的目的。同年,江西移動(dòng)攜手江銅集團(tuán)、華為、航天重工等企業(yè)利用5G+VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)了礦山設(shè)備的智能化管控。
3.2.2 礦車(chē)無(wú)人駕駛
將無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用在鏟運(yùn)機(jī)、運(yùn)輸車(chē)等設(shè)備上,在井下行駛中,5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)對(duì)三維地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,實(shí)時(shí)共享各傳感器間的數(shù)據(jù),提升設(shè)備的環(huán)境感知能力[14]。5G網(wǎng)絡(luò)將無(wú)人礦車(chē)、礦山道路和運(yùn)輸系統(tǒng)連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)車(chē)輛、道路和井上運(yùn)輸系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊。實(shí)現(xiàn)井下運(yùn)輸系統(tǒng)的自動(dòng)化、信息化和智能化將會(huì)很大程度提高作業(yè)效率,實(shí)現(xiàn)礦井智慧化管理。通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)可將采集到的車(chē)輛、設(shè)備、物資及環(huán)境等相關(guān)參數(shù)信息大規(guī)模、實(shí)時(shí)傳輸至最近的基站,應(yīng)用邊緣計(jì)算技術(shù),在最短時(shí)間內(nèi)完成計(jì)算并響應(yīng),提升車(chē)輛運(yùn)輸效率和設(shè)備運(yùn)行效率,保障運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程安全有效,降低井下安全事故發(fā)生率。井下無(wú)人駕駛系統(tǒng)如圖2所示。
紫金山金銅礦借助5G、光纖、WiFi等通信技術(shù),工業(yè)環(huán)網(wǎng)及5G高速無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),研發(fā)了井下架線(xiàn)式電機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)[15]。在礦石品位、溜井、卸礦站地點(diǎn)不同的情況下,11臺(tái)無(wú)人機(jī)車(chē)可同時(shí)有序運(yùn)輸,日運(yùn)輸?shù)V量達(dá)到4萬(wàn)t以上。
寶武馬鋼南山礦和尚橋采場(chǎng)在中國(guó)電信5G+MEC邊緣計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)上,建設(shè)了無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)項(xiàng)目。該項(xiàng)目集成智能調(diào)度、設(shè)備監(jiān)測(cè)、寬體自卸車(chē)無(wú)人駕駛、應(yīng)急管理及網(wǎng)絡(luò)傳輸定位等,2020年9月底,2臺(tái)無(wú)人駕駛礦車(chē)已混編入有人駕駛礦車(chē),并累計(jì)運(yùn)行1 310 km。2020年10月底,無(wú)人駕駛礦車(chē)增加至5輛,2020年底增加至10輛[16]。
3.2.3 AI感知
5G技術(shù)的另一應(yīng)用即AI感知。非煤礦山可以通過(guò)AI圖像識(shí)別技術(shù),實(shí)時(shí)準(zhǔn)確識(shí)別設(shè)備損傷情況,并對(duì)損傷的位置進(jìn)行定位,不僅監(jiān)測(cè)損傷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),還能夠?qū)p傷設(shè)備自動(dòng)停放到相應(yīng)位置等待檢修?!?G+云+AI”將智慧化貫穿于生產(chǎn)作業(yè)全場(chǎng)景,進(jìn)行在線(xiàn)模型的開(kāi)發(fā)、訓(xùn)練,生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控,隱患識(shí)別,人員行為識(shí)別,實(shí)現(xiàn)全感知、全聯(lián)接、全計(jì)算。
傳統(tǒng)粗放管理模式下,由于缺少數(shù)據(jù),對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題,只能依靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行處理,無(wú)法支撐對(duì)更多過(guò)程細(xì)節(jié)的管控,難以對(duì)各類(lèi)風(fēng)險(xiǎn)做出預(yù)警。隨著“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的發(fā)展,為非煤礦山實(shí)現(xiàn)智慧化生產(chǎn)和精益化管理提供了可能。實(shí)現(xiàn)非煤礦山智慧化生產(chǎn)的基礎(chǔ)是數(shù)據(jù)和生產(chǎn)流程,精益管理通過(guò)構(gòu)建合理的生產(chǎn)方式和流程,保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性及業(yè)務(wù)的穩(wěn)定性,從而解決礦山生產(chǎn)過(guò)程中的不確定性問(wèn)題,利用大數(shù)據(jù)技術(shù)實(shí)時(shí)分析各類(lèi)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山安全生產(chǎn)的監(jiān)測(cè),綜合評(píng)估相關(guān)災(zāi)害,為礦山管理方式由“經(jīng)驗(yàn)管理”向“智慧化管理”轉(zhuǎn)變奠定基礎(chǔ)。
基于5G網(wǎng)絡(luò)搭建“非煤智慧礦山一體化管控平臺(tái)”(圖3),收集井下各系統(tǒng)數(shù)據(jù),結(jié)合新一代信息技術(shù)對(duì)其進(jìn)行可視化分析,通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)快速[17]、安全可靠地上傳至管控平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)全生產(chǎn)周期管理的海量數(shù)據(jù)采集,以及各系統(tǒng)、各環(huán)節(jié)之間的互聯(lián)互通、有效聯(lián)動(dòng),幫助管理人員掌握礦山情況、輔助作出決策,有助于降低各業(yè)務(wù)部門(mén)間信息不對(duì)稱(chēng)的程度,解決傳統(tǒng)礦山生產(chǎn)過(guò)程各自為政的難題,避免形成“信息孤島”導(dǎo)致的煙囪式管理模式[18]。運(yùn)用大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算等相關(guān)前沿技術(shù),以降本增效、穩(wěn)定質(zhì)量為目的,對(duì)礦山安全管理方式進(jìn)行優(yōu)化,構(gòu)建自主學(xué)習(xí)、AI感知、輔助決策、協(xié)同控制、互聯(lián)互通的一鍵式生產(chǎn)管理系統(tǒng),建設(shè)生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)、管理一體化的智慧礦山。
安慶銅礦井下泵房、地表泵房、壓風(fēng)機(jī)房、總降變電所等先期項(xiàng)目已應(yīng)用5G智能技術(shù),系統(tǒng)集成和資源數(shù)字化基本實(shí)現(xiàn),生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)正在完善中,有助于實(shí)現(xiàn)智能診斷、生產(chǎn)流程優(yōu)化、經(jīng)營(yíng)決策優(yōu)化等,打造智能化礦山[19]。洛陽(yáng)鉬業(yè)已對(duì)5G技術(shù)遠(yuǎn)程采礦系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試應(yīng)用,可通過(guò)屏幕查看礦區(qū)周?chē)咔逡曨l,操作人員可遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī),誤差較小。
(1)5G網(wǎng)絡(luò)在智慧礦山中的應(yīng)用還處在摸索階段,隨著5G網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,5G基站建設(shè)成本會(huì)不斷降低,5G技術(shù)高傳輸速率及井下高效巡檢優(yōu)勢(shì)明顯,進(jìn)一步促進(jìn)了5G網(wǎng)絡(luò)在非煤礦山的應(yīng)用。5G網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模應(yīng)用將成為智慧礦山建設(shè)的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn),基于VR、AR技術(shù)的相關(guān)培訓(xùn)及開(kāi)采模擬是礦山智能生產(chǎn)的基礎(chǔ),其與大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能的融合也將為非煤礦山井下安防、井下無(wú)人駕駛、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管控平臺(tái)運(yùn)行、遠(yuǎn)程控制、高精度定位助力,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析與決策支持。
(2)智慧礦山是礦山企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的戰(zhàn)略方向和目標(biāo),應(yīng)以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ),以5G網(wǎng)絡(luò)等新一代信息技術(shù)手段為依托,采用云和虛擬化技術(shù),有效解決通訊傳輸層問(wèn)題,構(gòu)建礦山“大腦”,助力礦山安防,實(shí)現(xiàn)智能化開(kāi)采,打造“新常態(tài)下冶金地下礦生產(chǎn)一體化精準(zhǔn)管控平臺(tái)”,推行“一站式礦山、一鍵式生產(chǎn)”新管理模式;總結(jié)形成本質(zhì)安全、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)能力、疫情防控、綠色生產(chǎn)、綜合治理的“六位一體”智能化集控管控模式;建設(shè)各類(lèi)信息集成標(biāo)準(zhǔn)化、運(yùn)行管理一體化、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行最優(yōu)化、資源利用最大化、業(yè)務(wù)應(yīng)用互動(dòng)化、決策支持智能化的一體化綠色非煤智慧礦山,不斷開(kāi)創(chuàng)安全、綠色、可持續(xù)的非煤智慧礦山發(fā)展新模式。