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        基于三維重構(gòu)技術(shù)的爆破活動對鄰近巷道圍巖損傷影響分析

        2021-09-09 10:30:12俞祥杰袁海平熊禮軍
        金屬礦山 2021年8期
        關(guān)鍵詞:直墻監(jiān)測點(diǎn)巖石

        俞祥杰 袁海平 熊禮軍 陳 晨 張 羽

        (合肥工業(yè)大學(xué)土木與水利工程學(xué)院,安徽合肥230009)

        進(jìn)入21世紀(jì)以來,國家的現(xiàn)代化進(jìn)程不斷加速,各種基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)如火如荼地展開,礦業(yè)資源需求量急劇增長,國內(nèi)礦山的開采規(guī)模也隨之得到快速增長,而爆破施工目前作為國內(nèi)礦石開采的主要方法,對于周邊巖體的穩(wěn)定性有著很大影響,是一種具有破壞性質(zhì)的施工方法,周邊巖體的裂隙會因受到爆破沖擊波的影響而進(jìn)一步發(fā)展,周邊巷道的安全系數(shù)進(jìn)一步降低,甚至?xí)?dǎo)致地下巷道發(fā)生失穩(wěn)破壞等事故。所以,如何準(zhǔn)確分析爆破對于鄰近巷道圍巖的損傷程度及破壞規(guī)律,進(jìn)而判斷鄰近巷道的穩(wěn)定性就顯得至關(guān)重要。

        近些年來,國內(nèi)外的相關(guān)研究人員對于此類問題展開了廣泛的研究,并且也取得了許多重要的研究成果。宋肖龍等[1]以地質(zhì)雷達(dá)為工具,研究了隧道爆破對圍巖損傷規(guī)律,發(fā)現(xiàn)循環(huán)爆破對爆源60 m范圍內(nèi)巖體損傷最明顯;左雙英等[2]針對爆破開挖活動對圍巖損傷效應(yīng)展開了數(shù)值模擬,得知質(zhì)點(diǎn)振速峰值與其損傷度存在正相關(guān)性;劉樹新等[3]基于CT技術(shù)對巖石軸壓破壞過程中損傷破壞過程進(jìn)行了研究;NASSERI等[4]運(yùn)用CT技術(shù)得到巖石樣本的內(nèi)部損傷圖像,并評估了巖石損傷的分布情況;黃少攀等[5]運(yùn)用數(shù)值模擬軟件對爆破回采過程展開模擬,分析了在爆破影響下采場的位移、應(yīng)力變化情況;劉小樂等[6]運(yùn)用HHT方法對爆破振動信號進(jìn)行處理,分析與研究了爆破的破壞規(guī)律;李新平等[7]通過彈塑性本構(gòu)方程中引入損傷變量,研究了單段炸藥量與爆破對圍巖破壞情況的關(guān)系;褚懷保[8]通過振速測試試驗(yàn),探究了巖體破壞情況與波速衰減情況之間的關(guān)系。

        較多專家學(xué)者運(yùn)用數(shù)值模擬軟件對爆破開采活動進(jìn)行了數(shù)值模擬,雖然能夠從宏觀的角度分析爆破開采活動對周邊巖體產(chǎn)生的影響,但是對于巖體內(nèi)部破損演化情況不能夠進(jìn)行觀察,而直觀展示和準(zhǔn)確表征巖體內(nèi)部復(fù)雜空間分布能夠有效幫助研究地下工程穩(wěn)定問題。而CT技術(shù)雖然能觀察到巖石試件的內(nèi)部損傷情況,但是由于CT機(jī)自身的大小及技術(shù)限制,不允許它對工程巖體進(jìn)行使用,目前僅限制于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行研究。三維重構(gòu)技術(shù)作為一種以重構(gòu)模型的方式直觀展現(xiàn)工程巖體內(nèi)部的三維空間形態(tài),進(jìn)而有效揭示了巖體內(nèi)部破損的演化特征和力學(xué)行為的新興技術(shù),具有較好的實(shí)用價(jià)值,所以本文基于三維重構(gòu)技術(shù)研究爆破活動對鄰近巷道圍巖穩(wěn)定性影響問題,以期進(jìn)一步認(rèn)識爆破破壞規(guī)律,為工程減少爆破危害以及巷道支護(hù)方面提供指導(dǎo)作用。

        1 三維重構(gòu)技術(shù)介紹

        采用的三維重構(gòu)技術(shù)是一種參照CT技術(shù)原理,并基于數(shù)值模擬軟件和數(shù)據(jù)分析與仿真軟件的數(shù)據(jù)處理與繪圖功能,對巖體內(nèi)部損傷的空間形態(tài)進(jìn)行三維可視化重構(gòu)的新興技術(shù),它能夠幫助研究人員深入認(rèn)識巖體損傷演化行為并解決工程實(shí)際問題。

        1.1 三維重構(gòu)技術(shù)基本原理

        三維重構(gòu)技術(shù)以數(shù)值計(jì)算軟件FLAC3D為基礎(chǔ),結(jié)合MATLAB軟件的數(shù)據(jù)處理及其繪圖功能作為實(shí)現(xiàn)的工具。首先運(yùn)用FLAC3D軟件,計(jì)算模擬巖土體的受力情況;再將模型各個(gè)節(jié)點(diǎn)和單元的三維坐標(biāo)及相關(guān)數(shù)據(jù)(應(yīng)力、位移、破壞接近度值等)輸出到MATLAB中,在MATLAB的圖形窗口中產(chǎn)生位于三維坐標(biāo)系的行線性矢量,并生成三維矩陣;然后通過命令導(dǎo)入三維散點(diǎn)數(shù)據(jù),進(jìn)而從三維數(shù)據(jù)中提取等值面數(shù)據(jù)生成等值曲面,最后通過設(shè)置視角、顏色、透明度、光照等視圖效果及繪制模型的輪廓圖來實(shí)現(xiàn)三維形態(tài)展示。重復(fù)上述步驟,就得到各個(gè)工況下計(jì)算模型各單元的應(yīng)力、位移等信息的立體分布情況。三維重構(gòu)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)流程如圖1所示。

        1.2 三維重構(gòu)技術(shù)優(yōu)勢分析

        目前研究巖石內(nèi)部損傷形態(tài)的主要方法是對試驗(yàn)試件進(jìn)行CT掃描,根據(jù)CT數(shù)的變化表示巖石的損傷破壞情況,再對CT圖片利用Mimics等專業(yè)影像軟件進(jìn)行巖石中損傷區(qū)的三維重構(gòu)。由于巖石材料內(nèi)部的損傷不僅分布隨機(jī)并且難以觀察,因此,CT技術(shù)對于辨識巖石內(nèi)復(fù)雜的損傷結(jié)構(gòu)的空間分布及重建具體模型具有重要的作用[9-12]。但是,由于CT機(jī)本身大小及技術(shù)的原因限制,僅僅限制在試驗(yàn)室內(nèi),該技術(shù)不能觀察工程巖體的內(nèi)部裂隙發(fā)展、演化和積累過程,并且室內(nèi)試驗(yàn)的試件尺寸與實(shí)際工程巖體相差多個(gè)數(shù)量級,而工程巖體存在著明顯的尺寸效應(yīng)。三維重構(gòu)技術(shù)是通過數(shù)值計(jì)算軟件,來模擬巖土體的受力情況,并獲得模型各節(jié)點(diǎn)、單元的數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)巖土內(nèi)部形態(tài)展現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù),由于三維重構(gòu)技術(shù)不受模型大小的限制,能夠?qū)こ處r體進(jìn)行數(shù)值模擬,從而避免了CT掃描技術(shù)所帶來的尺寸效應(yīng),在認(rèn)識工程巖石損壞機(jī)理及判斷工程巖體損傷程度等方面具有較好的指導(dǎo)作用。

        2 數(shù)值計(jì)算模型

        本研究以華中地區(qū)某大型礦山為解決爆破活動引發(fā)巷道片幫而設(shè)立的爆破監(jiān)測項(xiàng)目為基礎(chǔ),建立數(shù)值計(jì)算模型,并基于三維重構(gòu)技術(shù)分析爆破活動對既有巷道的穩(wěn)定性影響。數(shù)值計(jì)算模型主要由2條直墻巷道構(gòu)成,左巷道為既有巷道,右巷道為爆破施工巷道,左右巷道尺寸相同,直墻高4.0 m、拱高2 m、寬度4 m,兩巷道中心距為14 m,模型的影響范圍取長20 m,寬40 m,高30 m。在劃分網(wǎng)格時(shí),為了同時(shí)滿足計(jì)算結(jié)果精度與計(jì)算機(jī)計(jì)算能力,模型的網(wǎng)格進(jìn)行了簡化,同時(shí)也對既有巷道與爆破施工巷道的網(wǎng)格單元進(jìn)行了加密處理。如圖2所示,模型由580 698個(gè)單元體構(gòu)成。同時(shí)在左側(cè)既有巷道內(nèi),每4 m設(shè)置1組振速監(jiān)測點(diǎn),圖3為巷道斷面的監(jiān)測點(diǎn)布置示意圖。

        整個(gè)數(shù)值計(jì)算主要模擬了在σv=10.7 MPa,σh=3.32 MPa的應(yīng)力條件下,爆破活動對于周邊既有巷道穩(wěn)定性的影響。整個(gè)計(jì)算主要由靜力計(jì)算以及動力計(jì)算這2個(gè)部分組成。先進(jìn)行靜力計(jì)算,此時(shí)對模型四周及底部加上約束位移邊界,然后沿著X軸正半軸開挖,每次開挖2.5 m,靜力計(jì)算部分分8步完成。當(dāng)靜力計(jì)算完成后,再進(jìn)行動力計(jì)算,此時(shí)需要去除原來的邊界條件,換成粘滯邊界條件,再將速度時(shí)程施加到待開挖的巷道巖石上,進(jìn)行爆破開挖數(shù)值模擬計(jì)算,同樣也是每次開挖2.5 m,分8步完成。巖石參數(shù)如表1所列。

        3 數(shù)值模擬結(jié)果分析

        爆破開挖活動對鄰近巷道穩(wěn)定性產(chǎn)生的影響,主要由兩個(gè)方面原因引起,分別為洞室開挖導(dǎo)致的應(yīng)力重分布作用及爆破動荷載作用,簡稱為靜載作用和動載作用。本部分基于三維重構(gòu)技術(shù),對數(shù)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行立體展示,分別從靜載及動載作用方面,研究分析爆破開挖活動對鄰近巷道穩(wěn)定性的影響。

        3.1 位移分析

        既有巷道和施工巷道在靜載和動載作用下的水平位移三維重構(gòu)圖如圖4所示。從圖4可知:在靜載作用下,巷道圍巖水平位移Uy=1 mm、0.5 mm、-0.5 mm、-1 mm的等值面主要呈拋物線狀,而且主要分布在巷道的兩側(cè);由于重力的存在,巷道直墻部位均產(chǎn)生向內(nèi)的水平位移;當(dāng)施加動載后,既有巷道的巖體受到擾動,產(chǎn)生二次應(yīng)力重分布,直墻部位的水平位移也隨之增大,特別是迎爆側(cè)直墻部位變化最大;和靜載狀態(tài)相比,新產(chǎn)生了Uy=-1 mm水平位移等值面,這表明爆破活動加大了既有巷道直墻部位的水平位移,而且可以很明顯地看出迎爆側(cè)直墻的水平位移增長更加顯著,這也同現(xiàn)場實(shí)際情況相吻合。同時(shí)和靜載狀態(tài)相比,動載狀態(tài)下的施工巷道各個(gè)數(shù)值的水平位移等值面范圍均有著較大程度的擴(kuò)大,說明爆破所帶來的破壞作用較為明顯。豎直位移三維重構(gòu)圖如圖5所示,和靜載狀態(tài)相比,動載作用下既有巷道的豎直位移有著較大程度的增長,各豎直位移等值面范圍均有所擴(kuò)大,特別是頂板與底板部位最為明顯,這也從另一角度驗(yàn)證了上面的分析,體現(xiàn)了爆破活動對鄰近巷道穩(wěn)定性確實(shí)有著較為明顯的影響。

        3.2 應(yīng)力分析

        既有巷道和施工巷道在靜載和動載作用下的水平位移三維重構(gòu)圖如圖6所示。從圖中可知:巷道圍巖的最小主應(yīng)力 S3=1 MPa、0 MPa、-0.5 MPa、-1.5 MPa的應(yīng)力等值面呈蝶狀,分布于巷道圍巖上,越靠近內(nèi)部應(yīng)力值越大,而且拉應(yīng)力主要集中于巷道的頂板及底板處。同靜載狀態(tài)相比,在動載作用下,無論是既有巷道還是施工巷道的最小主應(yīng)力等值面范圍均有不同程度的范圍增長,其中施工巷道增長最多,這是由于爆破就在此巷道內(nèi)進(jìn)行,周邊圍巖受到的影響最顯著,而既有巷道與爆源的距離較遠(yuǎn),受到的影響較小,但依然有著一定程度的增長。

        3.3 監(jiān)測點(diǎn)振速分析

        因?yàn)楸飘a(chǎn)生應(yīng)力波對巖體完整性等方面影響很大,巖石的峰值振動速度越大,巖石的損傷也就越大。所以在本此次數(shù)值計(jì)算中,對既有巷道的X=2 m、X=6 m、X=10 m、X=14 m、X=18 m這5處剖面分別設(shè)置了監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行振速監(jiān)測,各監(jiān)測點(diǎn)的峰值振速如圖7所示。從圖中可以明顯得知:各剖面的6、7、8號監(jiān)測點(diǎn)的Y向峰值振速均大于同剖面的其他監(jiān)測點(diǎn),而它們均位于鄰近巷道迎爆側(cè)直墻部位;根據(jù)波的傳播途徑分析可知,迎爆側(cè)直墻部位同施工巷道的爆心高度最為一致,爆破施工所產(chǎn)生的振動波幾乎垂直入射到該部位,所以該部位波速最大,受到的影響也越大,這也進(jìn)一步驗(yàn)證了分析位移時(shí)得出的該部位水平位移增大較為明顯,發(fā)生破壞的概率較大的結(jié)論;分別位于既有巷道底板與頂板的4、5號監(jiān)測點(diǎn)振速次之,該部位振動波的入射角較大,同時(shí)巷道底角存在夾制作用,會較大削弱振動波的強(qiáng)度;位于既有巷道左側(cè)直墻部位的1、2、3號監(jiān)測點(diǎn)振速最小,這是因?yàn)樵摬课痪嚯x爆心位置最遠(yuǎn),爆破所產(chǎn)生的振動波需要經(jīng)過較長繞射距離才能抵達(dá),振動波的強(qiáng)度會得到極大削弱,故此部位受到爆破的影響最小。綜上可知,迎爆側(cè)直墻部位受到爆破活動的影響最大,而實(shí)際現(xiàn)場靠近爆源側(cè)直墻發(fā)生破壞案例較多的情況也驗(yàn)證這一點(diǎn),所以在實(shí)際工程中要加強(qiáng)對該部位的監(jiān)測與支護(hù),盡最大可能防止此類安全事故的發(fā)生。

        3.4 數(shù)值模擬結(jié)果驗(yàn)證

        數(shù)值模擬是一種基于現(xiàn)場實(shí)際情況而建立模型進(jìn)行計(jì)算的方法,它所得到的結(jié)果精確度受到很多因素的影響,如計(jì)算模型形狀、邊界條件等因素均會影響到最終計(jì)算的準(zhǔn)確性,甚至有時(shí)會發(fā)生偏離正確結(jié)果較多的情況,所以本小節(jié)將以現(xiàn)場爆破波速測量數(shù)據(jù)為依據(jù),同數(shù)值模擬波速結(jié)果進(jìn)行對比與分析,驗(yàn)證數(shù)值計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性,使上述分析結(jié)果更具有可信度。

        本次驗(yàn)證選取數(shù)值計(jì)算Y向振動曲線與現(xiàn)場切向振動曲線展開分析,如圖8所示。數(shù)值計(jì)算與現(xiàn)場實(shí)測所得振速數(shù)據(jù)無論是持續(xù)時(shí)間還是峰值振速都較為接近,但是2條曲線的波峰出現(xiàn)時(shí)間有所出入,這是因?yàn)楝F(xiàn)場的巖石是有著各式各樣節(jié)理等地質(zhì)構(gòu)造的不均勻介質(zhì),而在數(shù)值計(jì)算中為了計(jì)算方便,巖石是被當(dāng)做均勻介質(zhì)體,而且爆破的影響因素較多,在測量中總會出現(xiàn)不可避免的誤差。從總體的角度來看,數(shù)值計(jì)算曲線與現(xiàn)場實(shí)測的曲線擬合性較好,這證明本次數(shù)值計(jì)算建立的模型較為合理,計(jì)算結(jié)果同實(shí)際情況較為相符,進(jìn)而說明本研究的結(jié)果分析是具有說服力的。

        4 結(jié)論

        針對某礦山由于爆破開挖活動而引發(fā)鄰近巷道破壞的情況,本文基于三維重構(gòu)技術(shù)對FLAC3D軟件得出的應(yīng)力、位移等結(jié)果進(jìn)行直觀展示,分析爆破開挖活動對鄰近巷道穩(wěn)定性的影響問題,并將數(shù)值模擬的監(jiān)測點(diǎn)振速與現(xiàn)場實(shí)際測量值進(jìn)行對比,得出以下結(jié)論:

        (1)從對數(shù)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行三維重構(gòu)的效果來看,應(yīng)用三維重構(gòu)技術(shù)對巖體應(yīng)力、位移方面進(jìn)行直觀展示是可行的,而且存在著較大的實(shí)用價(jià)值。

        (2)數(shù)值模擬與現(xiàn)場測量的振速曲線的良好擬合性,說明本次數(shù)值計(jì)算能夠較好模擬爆破活動對周邊圍巖影響,所以本次數(shù)值計(jì)算結(jié)果及分析結(jié)論具有較大可信度。

        (3)爆破開挖活動對于鄰近巷道的穩(wěn)定性有著較為明顯的影響,既有巷道圍巖的應(yīng)力,位移等方面均有不同程度的增長,其中迎爆側(cè)直墻圍巖因距離爆心較近且同爆心位于同一高度,爆破產(chǎn)生的振動波幾乎垂直入射到該部位,故該部位圍巖損傷較為嚴(yán)重。因此,在實(shí)際工程中應(yīng)該加強(qiáng)對該部位圍巖的監(jiān)測,并及時(shí)采取素噴混凝土等有效支護(hù)手段,避免該部位圍巖發(fā)生失穩(wěn)破壞。

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