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        往復(fù)式壓縮機(jī)組振動(dòng)分析與控制

        2021-09-08 02:51:54賈繼燦陳佳
        新型工業(yè)化 2021年6期
        關(guān)鍵詞:振動(dòng)

        賈繼燦,陳佳

        (中國(guó)石油化工股份有限公司西南油氣分公司油氣銷(xiāo)售中心,四川 德陽(yáng) 618000)

        0 引言

        往復(fù)式天然氣壓縮機(jī)組的振動(dòng)狀態(tài)較為復(fù)雜,涉及流體力學(xué)、機(jī)械類(lèi)等各類(lèi)因素[1-2],分析、診斷、解決其振動(dòng)問(wèn)題比較困難。其中激振頻率與機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的固有頻率落在共振區(qū)域引發(fā)的共振是較為嚴(yán)重的振動(dòng)問(wèn)題。當(dāng)機(jī)械系統(tǒng)出現(xiàn)共振時(shí),振動(dòng)幅度隨之而加強(qiáng)。影響振幅的主要因素包含機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的固有頻率、激振力的作用位置、激振力頻率的大小等[3]。一旦各因素組合在一起,隨之產(chǎn)生劇烈振動(dòng),壓縮機(jī)組將無(wú)法正常運(yùn)行。日常生產(chǎn)實(shí)踐中,在振動(dòng)所產(chǎn)生的交變應(yīng)力的作用下,導(dǎo)致疲勞破壞,從而引起機(jī)組連接螺栓斷裂,振動(dòng)值超高后會(huì)造成機(jī)組報(bào)警、異常停機(jī)、連接管線拉裂等。

        本文對(duì)首站壓縮機(jī)組投產(chǎn)初期的振動(dòng)原因進(jìn)行了分析,提出加固、增加中體支撐、加裝慣量盤(pán)等消振措施。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和效果驗(yàn)證,加裝慣量盤(pán)能有效消減機(jī)組振動(dòng),從而保障機(jī)組的正常運(yùn)行。

        1 概況

        某氣田首站建有壓縮機(jī)4臺(tái),采用3用1備的運(yùn)行方式。壓縮機(jī)由中石化石油機(jī)械股份有限公司三機(jī)分公司生產(chǎn),型號(hào)為RDSD704-1,四缸一級(jí)壓縮。驅(qū)動(dòng)機(jī)由黑龍江佳木斯電機(jī)公司生產(chǎn),型號(hào)為10KV/2500kw高效正壓式通風(fēng)防爆電機(jī)。工藝流程為“凈化天然氣→進(jìn)氣洗滌罐→進(jìn)氣緩沖罐→氣缸進(jìn)行壓縮→排氣緩沖罐→冷卻器冷卻→排氣洗滌罐→進(jìn)下游管道”。單臺(tái)機(jī)組設(shè)計(jì)進(jìn)/排氣壓力:5.5/8.2MPa(設(shè)計(jì)點(diǎn)),排量135.43~377.06萬(wàn)方/天(設(shè)計(jì)點(diǎn):346.7萬(wàn)方/天)。

        4臺(tái)壓縮機(jī)在投運(yùn)初期的5個(gè)月內(nèi),因振動(dòng)高停機(jī)處理19次,甚至發(fā)生連接螺栓斷裂現(xiàn)象,如圖1所示。投運(yùn)初期壓縮機(jī)組振動(dòng)值變化曲線,如圖2所示,該圖中振動(dòng)值取自當(dāng)日平均值,振動(dòng)測(cè)量點(diǎn)位位于壓縮機(jī)主軸箱上側(cè)面,數(shù)值為5.11~9.00mm/s,四臺(tái)機(jī)組振動(dòng)值均在不同階段超過(guò)報(bào)警值,對(duì)于高振動(dòng)故障的消除迫在眉睫。

        圖1 連接螺栓斷裂

        圖2 壓縮機(jī)振動(dòng)值變化曲線圖

        2 壓縮機(jī)組振動(dòng)原因分析

        引起壓縮機(jī)組振動(dòng)的激勵(lì)源很多,主要有高壓氣體產(chǎn)生的氣體力和機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的固有頻率落在共振區(qū)域引發(fā)的機(jī)械共振[4-5]。為了準(zhǔn)確的判定振動(dòng)的具體原因,根據(jù)壓縮機(jī)組的實(shí)際情況,對(duì)機(jī)組開(kāi)展了扭矩(軸功率)測(cè)試和扭振測(cè)試。扭矩測(cè)試是基于扭矩的應(yīng)變測(cè)法來(lái)實(shí)現(xiàn)的,使用的測(cè)試工具為T(mén)T10k扭矩遙測(cè)儀。扭振的測(cè)試是借助于機(jī)組上的等分齒盤(pán)和磁電式轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)完成的,所測(cè)模擬轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)通過(guò)扭振測(cè)試分析軟件提取出相關(guān)的扭振信息,主要包括扭振扭轉(zhuǎn)角以及扭振階次譜等。

        扭矩測(cè)試點(diǎn)有兩處可供選擇:一處為電機(jī)輸出軸位置;另一處為聯(lián)軸節(jié)段光軸處。由于聯(lián)軸節(jié)段光軸處軸端法蘭形狀不規(guī)則,若進(jìn)行扭矩測(cè)試需進(jìn)行扭矩校準(zhǔn),但現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)扭矩校準(zhǔn)。電機(jī)輸出軸位置離法蘭較遠(yuǎn),基本無(wú)應(yīng)力集中影響,同時(shí)該處無(wú)結(jié)構(gòu)限制且軸段溫度適宜,適于扭矩應(yīng)變片的粘貼和測(cè)試。經(jīng)過(guò)對(duì)比,扭矩測(cè)試點(diǎn)選擇電機(jī)輸出軸位置處。

        機(jī)組扭矩及扭振測(cè)試的具體安裝布置如圖3所示,扭振測(cè)點(diǎn)選擇在聯(lián)軸器后端盤(pán)車(chē)齒盤(pán)處;而扭矩測(cè)點(diǎn)選擇在電機(jī)輸出軸端的一段光軸段上。

        圖3 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試安裝布置圖

        隨機(jī)選擇2號(hào)機(jī)組,對(duì)其空載和加載(100%進(jìn)氣加載)工況下的扭矩和扭振進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果如圖4所示。

        圖4 2號(hào)機(jī)組空載及加載扭矩和扭振測(cè)試結(jié)果圖

        計(jì)算機(jī)中的扭振圖顯示波動(dòng)范圍約為-60000~+1,12500 N·M之間,每秒振蕩16個(gè)周期,無(wú)論是空載狀態(tài)還是加載狀態(tài),都在5倍頻左右發(fā)生了較為嚴(yán)重的扭振,且加載狀態(tài)下扭振階次譜中5倍頻處幅值已經(jīng)接近0.09,再次確認(rèn)排除氣體力的因素,判斷為軸系的結(jié)構(gòu)發(fā)生了共振。

        由表1可知,CMR800額定扭矩為813780×0.1129=91875 N·M,最大過(guò)載扭矩為110251N·M,均小于測(cè)得的最大峰值扭矩112500N·M,可以判斷機(jī)組的聯(lián)軸器超載。

        表1 工程數(shù)據(jù)

        3 壓縮機(jī)組振動(dòng)控制措施

        為了保證壓縮機(jī)組安穩(wěn)長(zhǎng)滿運(yùn)行,降低聯(lián)軸器運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩,控制壓縮機(jī)組振動(dòng)極其重要?;趯?duì)壓縮機(jī)組振動(dòng)原因分析的結(jié)論,通過(guò)提高機(jī)體的剛度、平衡中心慣性主軸與回轉(zhuǎn)軸線不重合而產(chǎn)生離心力等措施,達(dá)到控制壓縮機(jī)組振動(dòng)的目的。

        3.1 加固及增加支撐

        根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,計(jì)劃采用加固原有機(jī)組基礎(chǔ)支撐,以提高機(jī)體結(jié)構(gòu)的剛度,增加結(jié)構(gòu)的固有頻率,使結(jié)構(gòu)的頻率與激振頻率錯(cuò)開(kāi),從而減少振動(dòng)。以3號(hào)壓縮機(jī)組為試驗(yàn)對(duì)象,治理措施為:對(duì)機(jī)體缸頭支撐進(jìn)行了更換,將原有單腳支撐改為三角支撐,同時(shí)新增中體支撐,現(xiàn)場(chǎng)安裝前后對(duì)比情況如圖5、圖6所示。并針對(duì)3號(hào)壓縮機(jī)組加固支撐前后,分別進(jìn)行了扭振測(cè)試,測(cè)試結(jié)果如圖7、圖8所示。

        圖5 壓縮機(jī)組氣缸支撐整改前后對(duì)比圖

        圖6 壓縮機(jī)組安裝中體支撐安裝前后對(duì)比圖

        圖7 未加固支撐前扭振階次譜

        圖8 加固支撐后扭振階次譜

        從測(cè)試結(jié)果可知,是否加裝支撐對(duì)扭振幅值不會(huì)產(chǎn)生較大影響,降振效果并不明顯。同時(shí)可以看出加固支撐前后的扭振階次譜與2號(hào)機(jī)組的較為類(lèi)似,說(shuō)明該扭振問(wèn)題及原因是共性問(wèn)題。

        3.2 在曲軸上加裝慣量盤(pán)

        3.2.1 在曲軸上加裝慣量盤(pán)原理分析

        在壓縮機(jī)組的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候,運(yùn)動(dòng)部件所產(chǎn)生的不平衡力將在運(yùn)動(dòng)中引起附加的動(dòng)壓力。這不僅會(huì)增大運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力,降低機(jī)械效率和使用壽命,而且由于這些慣性力一般都是周期性變化的,所以必將引起機(jī)械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng),對(duì)于繞固定軸線回轉(zhuǎn)的構(gòu)件,其慣性力可以通過(guò)在該構(gòu)件上增加或取出質(zhì)量的方法予以平衡。

        在該氣田首站壓縮機(jī)組結(jié)構(gòu)中,已經(jīng)存在飛輪,起到了部分平衡曲軸慣量、通過(guò)飛輪旋轉(zhuǎn)過(guò)程中儲(chǔ)存的動(dòng)能來(lái)緩沖活塞式壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的波動(dòng)的功能,但是該飛輪尺寸、緩沖能力尚不夠,因此依然導(dǎo)致了曲軸轉(zhuǎn)速不均勻度過(guò)大進(jìn)而產(chǎn)生脈動(dòng),由于更改飛輪尺寸難度過(guò)大,決定采用在曲軸上加裝慣量盤(pán)的方式進(jìn)行彌補(bǔ),結(jié)構(gòu)如圖9所示。

        圖9 壓縮機(jī)曲軸與飛輪結(jié)構(gòu)圖

        3.2.2 確定慣量盤(pán)尺寸

        為了確定慣量盤(pán)尺寸,采用安裝在聯(lián)軸器處的鑒相傳感器測(cè)得角度隨時(shí)間的變化,用扭矩測(cè)量?jī)x測(cè)量曲軸扭矩,進(jìn)而得出扭矩隨角度的變化曲線。根據(jù)飛輪尺寸設(shè)計(jì)原則,首先測(cè)出驅(qū)動(dòng)力矩M=22340N·M;然后計(jì)算出最大盈虧功[W]、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J;最終得以求出飛輪的質(zhì)量與尺寸?,F(xiàn)場(chǎng)安裝及測(cè)試如圖10、圖11所示,測(cè)試結(jié)果如圖12所示。

        圖10 鑒相傳感器安裝現(xiàn)場(chǎng)圖

        圖11 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量圖

        圖12 曲軸扭矩角度圖

        其中,計(jì)算得等效力矩做功(W=扭矩T×轉(zhuǎn)角)絕對(duì)值見(jiàn)表2。

        表2 等效力矩做功絕對(duì)值

        再求出各焦點(diǎn)出盈虧功累計(jì)變化量ΔW見(jiàn)表3。

        表3盈虧功累計(jì)變化量

        最大盈虧功[W]=ΔWmax-ΔWmin=455+434=889J

        根據(jù)公式(1),計(jì)算慣量盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:

        其中,n為壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速990rpm。δ為壓縮機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻系數(shù)。根據(jù)查表得,往復(fù)式壓縮機(jī)的δ≤1/50,即在滿足δ不大于1/50的情況下慣量盤(pán)的尺寸需要保證在目前工況下的慣量盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量達(dá)到JF=4.14kgm2。

        根據(jù)飛輪尺寸計(jì)算公式(2)

        可計(jì)算出圓柱形慣量盤(pán)半徑和高度,考慮到慣量盤(pán)安裝在曲軸上,而曲軸自身存在9cm的半徑,因此最終設(shè)計(jì)出慣量盤(pán)半徑28.3cm,高度6cm,圓柱形盤(pán)狀。

        4 壓縮機(jī)組振動(dòng)控制效果

        按照計(jì)算的慣量盤(pán)的尺寸定制慣量盤(pán),并對(duì)2號(hào)機(jī)組進(jìn)行了安裝,安裝過(guò)程中及安裝后現(xiàn)場(chǎng)如圖14所示。為評(píng)價(jià)振動(dòng)控制效果,以安裝前同樣的測(cè)試方法,完成了2號(hào)壓縮機(jī)組安裝慣量盤(pán)后的扭矩(軸功率)測(cè)試和扭振測(cè)試。測(cè)試結(jié)果如圖15所示。

        圖14 安裝過(guò)程中和安裝完成后現(xiàn)場(chǎng)圖

        圖15 2號(hào)機(jī)組安裝慣量盤(pán)后空載及加載扭矩和扭振測(cè)試結(jié)果圖

        圖13 慣量盤(pán)示意圖

        由測(cè)試譜圖可知:加裝慣量盤(pán)前后,空載時(shí):在5倍頻處的扭振角位移由0.088deg降低為0.02deg;扭矩值由-35000~+48000N·M降低為-21000~+31000(N·M);在5倍頻處的扭矩由23000(N·M)降低為5100(N·M)。加載時(shí):在5倍頻處的扭振角位移由0.248deg降低為0.048deg;扭矩由-60000N·M~+112500N·M降低為-10000N·M~+58000N·M;在5倍頻處的扭矩由63000N·M降低為12500N·M。

        未加裝慣量盤(pán)之前:聯(lián)軸器峰值扭矩在-60000到+112500N·m之間,最大峰值扭矩達(dá)到112500N·m,超過(guò)額定扭矩(91875N·m)和最大過(guò)載扭矩(110251N·m),空載時(shí)扭振階次頻譜中5倍頻處幅值已經(jīng)接近0.09,確認(rèn)機(jī)組聯(lián)軸器已經(jīng)出現(xiàn)過(guò)載。

        加裝慣量盤(pán)之后:峰值扭矩約在-12000N·m到58000N·m之間,最大峰值扭矩降幅接近一倍且在額定扭矩以下,加載時(shí)扭振階次頻普中5倍頻的扭振幅值從約為0.248降低到0.048,結(jié)果證明加裝慣量盤(pán)對(duì)降低聯(lián)軸器峰值扭矩效果非常明顯,能夠有效降低壓縮機(jī)組的振動(dòng),各階次譜振幅值見(jiàn)表4。

        表4 各階次譜0.5,,1......,12階扭振幅值表

        經(jīng)過(guò)以上分析,加裝慣量盤(pán)的2#機(jī)加載后峰值扭矩約為-10000N·M~58000N·M,大大降低了最大峰值,且扭振階次普中5倍頻的扭振幅值從約為0.248降低到0.048,證明加裝慣量盤(pán)較為有效。

        續(xù)表4

        鑒于2號(hào)機(jī)組加裝慣性盤(pán)對(duì)消除振動(dòng)故障效果,隨后對(duì)1號(hào)、3號(hào)和4號(hào)機(jī)組陸續(xù)加裝了慣量盤(pán),加完慣量盤(pán)后,經(jīng)過(guò)近4年的運(yùn)行,定期對(duì)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析,機(jī)組振動(dòng)一直較好且平穩(wěn)。歷年振動(dòng)曲線如圖16所示。

        圖16 機(jī)組投運(yùn)后振動(dòng)曲線圖

        5 結(jié)語(yǔ)

        分析了壓縮機(jī)組振動(dòng)產(chǎn)生的原因,機(jī)組振動(dòng)超標(biāo)的主要原因是機(jī)組軸系的共振;

        對(duì)壓縮機(jī)缸體支撐進(jìn)行改造,將原有單腳支撐改為三角支撐,增加中體支撐,振動(dòng)值沒(méi)有明顯下降趨勢(shì);

        根據(jù)飛輪尺寸設(shè)計(jì)原則,設(shè)計(jì)了慣量盤(pán)尺寸,并對(duì)加裝前后的效果進(jìn)行了對(duì)比,結(jié)果證明用加裝慣量盤(pán),可明顯降低聯(lián)軸器峰值扭矩,從而有效消減壓縮機(jī)組的振動(dòng)。

        該氣田首站壓縮機(jī)組通過(guò)加裝慣量盤(pán)改造,實(shí)現(xiàn)了明顯降低機(jī)組振動(dòng)的目的。改造后,4臺(tái)機(jī)組正常運(yùn)行已超過(guò)四年。本文的方法及措施可為同類(lèi)壓縮機(jī)組的振動(dòng)診斷及控制措施選擇提供借鑒。

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