唐浩鶴

(金久龍實(shí)業(yè)有限公司，河南 尉氏 475500)

V帶包布成型機(jī)是橡膠傳動(dòng)帶生產(chǎn)流程中必須使用的生產(chǎn)設(shè)備。包布是將黏合好的V帶帶芯包上兩層按45度角斜裁好的膠帆布，完成半成品帶的成型。通過對(duì) V帶包布成型機(jī)的控制進(jìn)行設(shè)計(jì)，提高我國(guó)普通V帶生產(chǎn)行業(yè)的自動(dòng)化程度，促進(jìn)國(guó)內(nèi)橡膠V型傳動(dòng)帶設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域企業(yè)的自主創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展。

我國(guó)普通V帶自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)，自80年代引進(jìn)國(guó)外設(shè)備開始，距今已有近四十年的歷程。近年隨著市場(chǎng)形勢(shì)的發(fā)展和國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本的不斷提高，各個(gè)普通V帶生產(chǎn)廠家對(duì)設(shè)備自動(dòng)化需求不斷提升，國(guó)內(nèi)各橡膠機(jī)械生產(chǎn)廠家也開始對(duì)V帶生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行了自動(dòng)化改進(jìn)。

1 設(shè)計(jì)要求及內(nèi)容

實(shí)現(xiàn)以PLC為控制核心，對(duì)V帶包布機(jī)的自動(dòng)控制。通過修改PLC內(nèi)的控制程序與系統(tǒng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)V帶包布成型機(jī)的動(dòng)作控制。

V帶包布機(jī)的生產(chǎn)需要可以實(shí)現(xiàn)多型號(hào)的V帶包布成型、單雙層包布的交換?？刂品譃樽詣?dòng)和手動(dòng)兩種操控方式。

2 V帶包布成型機(jī)設(shè)計(jì)

2.1 V帶包布成型機(jī)的工序與工作原理

V帶包布成型機(jī)的工作順序：開始時(shí)由人工掛上帶芯，設(shè)備自動(dòng)遞上包布布頭后，點(diǎn)動(dòng)腳踏開關(guān)，使擠壓黏合輪將V帶帶芯與包布黏合，然后V帶包布機(jī)將V帶帶芯包上兩層按45度角斜裁好用于包布的膠帆布，將帶芯成型成半成品帶胚，設(shè)備包布結(jié)束，最后自動(dòng)剪斷布頭，人工從機(jī)器上取下成品。

2.2 包布機(jī)自動(dòng)控制的機(jī)械分析與解決方案

包布成型機(jī)使用PLC進(jìn)行控制，為了實(shí)現(xiàn)設(shè)備動(dòng)作的自動(dòng)控制，在原包布機(jī)的基礎(chǔ)上，對(duì)原型包布機(jī)做出以下設(shè)計(jì)，設(shè)備需能自動(dòng)完成以下一系列連貫動(dòng)作：①自動(dòng)送出并粘貼布條；②自動(dòng)包布；③自動(dòng)裁刀；④收尾及退出。

上述問題的解決，在原型基礎(chǔ)上改進(jìn)以下機(jī)構(gòu)：機(jī)箱、機(jī)箱左側(cè)連接送料箱、送料箱上從左到右依次連接有料布卷軸、導(dǎo)開裝置、導(dǎo)布槽。機(jī)箱上從左到右依次連接有自動(dòng)裁斷總成、機(jī)頭；機(jī)箱右側(cè)連接有漲緊總成、料布卷軸、導(dǎo)開裝置和導(dǎo)布槽，導(dǎo)布槽為兩組，兩組之間平行設(shè)置：自動(dòng)裁斷總成包括裁刀槽固定座、長(zhǎng)刀片、裁斷氣缸、圓盤刀片，長(zhǎng)刀片固定連接在裁刀槽固定座上，圓盤刀片連接在裁斷氣缸上，裁斷氣缸水平橫向設(shè)置，圓盤刀片向右運(yùn)動(dòng)的極限位置位于長(zhǎng)刀片的上方[2]。

2.3 V帶包布成型機(jī)相應(yīng)部分設(shè)計(jì)

機(jī)械部分的設(shè)計(jì)是基于原單工位包布機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)，所以參考橡膠工業(yè)手冊(cè)第九分冊(cè)橡膠機(jī)械的基礎(chǔ)進(jìn)行的機(jī)械設(shè)計(jì)，整體選用的零件數(shù)據(jù)與生產(chǎn)工藝來自原型，所選用零件與工藝不變，僅進(jìn)行氣動(dòng)閥的改動(dòng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)的改動(dòng)。

2.3.1 供布裝置設(shè)計(jì)

原供布裝置如圖1所示，導(dǎo)布需人工配合，當(dāng)將設(shè)備啟動(dòng)后，由人工將包布所需布頭貼和于帶芯底部，包布時(shí)由設(shè)備供布電機(jī)帶動(dòng)包布纏繞輥供布，在包布進(jìn)行完后，還需人工進(jìn)行剪斷包布。當(dāng)進(jìn)行雙層包布時(shí)，還需人工重復(fù)以上步驟。

圖1 原V型包布機(jī)供布裝置

改進(jìn)型供布裝置如圖2所示，導(dǎo)布無需人工配合，當(dāng)將設(shè)備啟動(dòng)后，裝置將包布所需布頭自動(dòng)貼和于帶芯底部，包布時(shí)由設(shè)備兩側(cè)其中之一供布電機(jī)帶動(dòng)摩擦輥遞進(jìn)供布，在包布進(jìn)行完后，將由下一步設(shè)計(jì)的自動(dòng)裁斷總成剪斷包布。當(dāng)進(jìn)行雙層包布時(shí)，設(shè)備將自動(dòng)重復(fù)以上步驟。

圖2 改進(jìn)型供布裝置

2.3.2 自動(dòng)裁刀裝置設(shè)計(jì)

原裁刀裝置如圖3所示，裁刀動(dòng)作需要由人工進(jìn)行裁刀。

圖3 手動(dòng)裁刀裝置

自動(dòng)裁刀裝置如圖4所示，裁刀動(dòng)作由圓盤裁刀與裁刀槽配合，裁刀推動(dòng)氣缸推動(dòng)進(jìn)行裁刀，過程可由PLC控制自動(dòng)進(jìn)行[2]。

圖4 自動(dòng)裁刀裝置

2.3.3 張緊裝置設(shè)計(jì)

原拉緊裝置如圖5所示，原拉緊裝置由液壓裝置提供拉伸動(dòng)力，維修時(shí)對(duì)工作環(huán)境影響較壞。

圖5 原拉緊裝置

自動(dòng)拉緊裝置如圖6所示，改進(jìn)型選用氣壓缸提供拉伸動(dòng)力，維修時(shí)對(duì)工作環(huán)境影響較小。

圖6 包布拉緊裝置

2.3.4 包布黏合擠壓裝置設(shè)計(jì)

原包布黏合擠壓裝置如圖7所示。

圖7 黏合包布擠壓裝置

自動(dòng)包布黏合擠壓裝置如圖8所示，包布黏合擠壓裝置在原型的基礎(chǔ)上沒有進(jìn)行大的改進(jìn)，僅將原液壓缸改為氣壓缸，加裝了包布分隔輪。

圖8 包布黏合擠壓機(jī)構(gòu)

2.3.5 總體設(shè)備框架設(shè)計(jì)

原包布機(jī)總體設(shè)備框架如圖9所示。

圖9 原包布機(jī)總結(jié)構(gòu)框架

自動(dòng)包布機(jī)總體設(shè)備框架如圖10所示。

圖10 改進(jìn)型包布機(jī)總結(jié)構(gòu)框架

3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

對(duì)V帶包布成型機(jī)成型機(jī)的控制方式有多種，本機(jī)采用PLC為控制核心來實(shí)現(xiàn)控制功能。所以，須對(duì)PLC、輸出、輸入等控制設(shè)備進(jìn)行比較選擇[3]，所選PLC與其他硬件應(yīng)滿足如圖11控制的功能與要求。

圖11 控制結(jié)構(gòu)

3.1 系統(tǒng)分析

該機(jī)系統(tǒng)是針對(duì)V帶包布成型機(jī)的控制，對(duì)v帶帶芯包布與成型動(dòng)作所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)。

系統(tǒng)動(dòng)作步驟：第一步，由工人將帶芯標(biāo)準(zhǔn)的掛在機(jī)器上；第二步，由PLC輸出信號(hào)設(shè)備進(jìn)行機(jī)械動(dòng)作漲緊輪漲緊；第三步，設(shè)備進(jìn)行滑槽送布；第四步，設(shè)備進(jìn)行黏合擠壓輪上升；第五步，設(shè)備進(jìn)行送布滑槽退回；第六步，設(shè)備進(jìn)行裁刀架推送；第七步，設(shè)備進(jìn)行電磁離合器吸合；第八步，設(shè)備進(jìn)行主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第九步，設(shè)備進(jìn)行編碼器計(jì)數(shù)器工作；第十步，設(shè)備進(jìn)行漲力測(cè)量輥感應(yīng)；第十一步，當(dāng)設(shè)備測(cè)量輥感應(yīng)到漲力大于預(yù)定值時(shí)包布條牽引電機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)測(cè)量輥感應(yīng)到漲力小于預(yù)定值時(shí)包布條牽引電機(jī)停止；第十二步，設(shè)備進(jìn)行計(jì)數(shù)器輸出、數(shù)據(jù)記為輸出1；第十三步，設(shè)備進(jìn)行主動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)；第十四步，設(shè)備進(jìn)行壓合輥壓合；第十五步，設(shè)備進(jìn)行裁刀推送裁布；第十六步，設(shè)備進(jìn)行合輥退回；第十七步，設(shè)備進(jìn)行離合器吸合；第十八步，設(shè)備進(jìn)行編碼器；第十九步，設(shè)備進(jìn)行計(jì)數(shù)器輸出、輸出量0；第二十步，設(shè)備進(jìn)行離合器松開；第二十一步，設(shè)備進(jìn)行主動(dòng)輪停止；第二十二步，設(shè)備進(jìn)行壓合輥壓合；第二十三步，設(shè)備進(jìn)行裁刀推送裁布；第二十四步，設(shè)備進(jìn)行壓合輥退回；第二十五步，設(shè)備進(jìn)行離合器吸合；第二十六步，設(shè)備進(jìn)行主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第二十七步，設(shè)備進(jìn)行編碼器；第二十八步，設(shè)備進(jìn)行計(jì)數(shù)器輸出輸出量2；第二十九步，設(shè)備進(jìn)行離合器松開；第三十步，設(shè)備進(jìn)行主動(dòng)輪停止；第三十一步，設(shè)備進(jìn)行裁刀，裁刀架、黏合擠壓輥退回；第三十二步，控制設(shè)備根據(jù)起始輸入進(jìn)行選擇是雙層包布還是單層包布，選擇雙層包布由第三步開始重復(fù)以上步驟直到再次進(jìn)行此步驟時(shí)進(jìn)行最后兩步，設(shè)備漲緊輪退回，由人工收回成品，選擇單層包布直接進(jìn)行最后兩步設(shè)備漲緊輪退回與收回成品。

3.2 程序流程

根據(jù)以上系統(tǒng)分析可得出控制動(dòng)作流程，如圖12所示。

圖12 控制流程

3.3 I/O端口

I/O分配表如表1所示。

表1 I/O分配表

3.4 PLC外部接線

引用表1與根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)作要求，PLC外部接線設(shè)計(jì)如圖13所示。

圖13 PLC接線圖

3.5 設(shè)計(jì)主線路接線選擇操作、輸入、輸出設(shè)備

根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)作要求，主線路接線圖設(shè)計(jì)如圖14所示。

圖14 主干路接線圖

人機(jī)控制界面：昆侖通態(tài)觸摸屏。

操作設(shè)備選用：觸摸屏、腳踏開關(guān)、急停按鈕、兩檔旋鈕和漏電開關(guān)。

輸入設(shè)備選用：控制變壓器、24V開關(guān)電源、編碼器、電磁感應(yīng)線圈和接近開關(guān)。

輸出設(shè)備選用：變頻器、電動(dòng)機(jī)、歐姆龍 MY2NJ繼電器、三位五通電磁閥和指示燈。

3.6 PLC的選型

根據(jù)以上數(shù)據(jù)，關(guān)于PLC的選型，我們需要考慮全面。因?yàn)镻LC的型號(hào)不同其功能的差別也很大，如輸入、輸出的端子數(shù)量、內(nèi)存容量的大小、掃描速度的快慢、指令條數(shù)多少、功能模塊種類等。同時(shí)我們須要考慮到經(jīng)濟(jì)實(shí)用性以及工作環(huán)境對(duì)它運(yùn)行的影響。

3.6.1 PLC的簡(jiǎn)述

由于本論文需用PLC為核心，可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC，它具備了過程控制、模擬量控制、遠(yuǎn)程通信等強(qiáng)大功能，以極為迅速的趨勢(shì)代替了其他電子裝置，成為自動(dòng)化設(shè)備核心[3]。

PLC是為在較惡劣工業(yè)環(huán)境下，仍可以正常運(yùn)行而設(shè)計(jì)開發(fā)的工業(yè)用計(jì)算機(jī)核心。其具有數(shù)字運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的電子裝置，以接入式CPU為核心，通過數(shù)字式或模擬式的數(shù)據(jù)信號(hào)的輸入和輸出，來控制各類型的器械來執(zhí)行動(dòng)作指令[3]。PLC與其它外圍設(shè)備，具有良好的匹配性，是極易與工業(yè)控制系統(tǒng)形成整體的根本。

PLC的編程使用的是與繼電器電路圖相接近的梯形圖語言，僅使用少量的開關(guān)量與邏輯控制指令，就可以實(shí)現(xiàn)繼電器電路板的功能[3]。

PLC控制系統(tǒng)具有方便的數(shù)據(jù)修改特性，一旦設(shè)備發(fā)生故障，當(dāng)場(chǎng)就能用筆記本電腦對(duì)程序進(jìn)行檢測(cè)，方便排除故障。同時(shí)PLC還具有聯(lián)網(wǎng)功能，當(dāng)將PLC聯(lián)網(wǎng)后，工程師可以在任意具有網(wǎng)絡(luò)的地方對(duì)程序進(jìn)行修改。

加上PLC通訊功能的開發(fā)增強(qiáng)、人機(jī)操作界面技術(shù)的突破，使PLC已具備完善的整體功能組成。以上特性使得使用PLC為核心的設(shè)備在程序與硬件建設(shè)的周期大大縮短，設(shè)備升級(jí)速度提升。

3.6.2 常用PLC的類型介紹

世界上的PLC可按產(chǎn)地分成三大派：一派是美國(guó)產(chǎn)，一派是歐洲產(chǎn)，還有一派是日本產(chǎn)。

美國(guó)產(chǎn)較著名的有：

（1）A-B公司：大中型機(jī) PLC-5系列；小型P LC SLC500系列等。

（2）GE公司：大型機(jī)GE-V；中型機(jī)GE-Ⅲ；小型機(jī)GE-1、GE-1/J、GE-1/P等[4]；

（3）TI公司：大型機(jī)PM550、530、560、565；中型機(jī)TI300、5TI；小型機(jī)510、520和TI100等[5]。

（4）MODICON公 司：大 型 機(jī)M584；中 型 機(jī)M884、M484；小型機(jī)M84等。

歐州產(chǎn)較著名的有：

SIEMENS公司：大型機(jī)S7-400系列；中型機(jī) S7-300系列、 S5-115U 、S5-115UH；小型機(jī)S5系列中，S5-90U、S-95U、S7-200系列等。

日本產(chǎn)較著名的有：

（1）三菱公司：大中型機(jī)有QNA系列、A系列、Q系列；小型機(jī)F1/F2系列、FX系列、FXOS、FX1S、FX0N、FX1N及α系列等[5]。

（2）松下公司：大型機(jī)FP20、FP5/FP10、FP10S； 中型機(jī)FP3；小型機(jī)FP1、FPO等。

中國(guó)產(chǎn)較著名的有：

（1）臺(tái)達(dá)公司：中型機(jī)AH500系列；小型機(jī)DVP-ES2/EX2/ES2-C 系列、DVP-EC3系列、DVP-EH3系 列、DVP-SE系 列、DVP-SS2系 列、DVP-20PM系列等[5]。

（2）正航公司：小型機(jī)馳恩系列。

3.6.3 確定本設(shè)計(jì)PLC選用型號(hào)

經(jīng)過設(shè)計(jì)分析，所選用的PLC，需輸入點(diǎn)X為18個(gè)、輸出點(diǎn)Y為21個(gè)、輔助繼電器點(diǎn)M為1 12 7個(gè)，狀態(tài)繼電器點(diǎn)S為52個(gè)，定時(shí)器點(diǎn)T為90個(gè)，計(jì)數(shù)器點(diǎn)C點(diǎn)為236個(gè)，數(shù)據(jù)寄存器點(diǎn)D點(diǎn)為1 129個(gè)[7]。對(duì)比輸入、輸出的端子數(shù)量、內(nèi)存容量的大小、掃描速度的快慢、指令條數(shù)多少、功能模塊種類、經(jīng)濟(jì)實(shí)用性以及工作環(huán)境對(duì)PLC運(yùn)行的影響等因素。最終選擇臺(tái)達(dá)DVP-60ES2為設(shè)計(jì)用PLC。

3.7 臺(tái)達(dá)DVP-60ES簡(jiǎn)介

DVP-60ES具有整合的通訊功能，內(nèi)部具有兩種通訊模式一組RS-232通訊、一組RS-485通訊均支持MODBUS主站與從站模式控制，DVP-60ES通訊型主機(jī)但還支持DVP-60ES模擬與溫度混合型主機(jī)搭配使用，提供各種I/O點(diǎn)數(shù)60位，同時(shí)可搭配AIO擴(kuò)展模塊，配合內(nèi)建PID Auto Tuning功能，提供完整的模擬與溫度控制方案，滿足設(shè)備的功能控制需要。結(jié)合新一代主機(jī)的高速處理器，處理速度遠(yuǎn)高于同價(jià)位PLC，16k steps數(shù)據(jù)寄存器方便存儲(chǔ)與運(yùn)行較大型的程序，固有的高速處理功能，可在1 ms內(nèi)處理完成1k steps數(shù)據(jù)運(yùn)算 ，搭配100 kHz的脈沖，可控各種多軸高精度運(yùn)動(dòng)，臺(tái)達(dá)DVP-60ES機(jī)芯具有高抗干擾特性，可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備搭建，配合程序的4重密碼保護(hù)，更有效的保護(hù)使用者的知識(shí)產(chǎn)權(quán)不受到侵害。

3.7.1 臺(tái)達(dá)DVP-60ES的結(jié)構(gòu)功能簡(jiǎn)述

臺(tái)達(dá)DVP-60ES結(jié)構(gòu)如圖15所示。

圖15 DVP-60ES結(jié)構(gòu)框架

（1）電源 、運(yùn)行、錯(cuò)誤、COM1到COM3的指示燈。作用為可以通過燈號(hào)的顯示情況來確認(rèn) PLC的運(yùn)行狀態(tài)。電源燈：燈號(hào)顏色綠色，則PLC電源啟動(dòng)時(shí)亮。運(yùn)行燈：燈號(hào)顏色綠色，PLC運(yùn)行時(shí)亮。錯(cuò)誤燈：燈號(hào)顏色紅色，PLC程序發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)閃爍。COM1到COM3指示燈：燈號(hào)顏色橘色，PLC通訊時(shí)閃爍。

（2）輸入指示燈 X 輸入點(diǎn)導(dǎo)通時(shí)，輸入指示燈亮起。

（3）輸出指示燈 Y 輸出點(diǎn)導(dǎo)通時(shí)，輸出指示燈亮起。

（4）電源、輸出、輸入出端子編號(hào)。

（5）Run/Stop開關(guān)。

（6）COM1程序通訊端口COM1程序通訊端口，可當(dāng)主或從站使用。

（7）機(jī)種型號(hào) 機(jī)種型號(hào)與輸出入點(diǎn)數(shù)。

（8）COM2、COM3 COM2 、COM3 通訊端口，可當(dāng)主或從站使用。

（9）DIN 軌固定扣。

（10）I/O模塊固定扣 下一級(jí)I/O模塊固定使用。

（11）I/O模塊連接端口 連接下一級(jí)I/O模塊。

（12）輸出類型 T：晶體管， R：繼電器。

（13）標(biāo)簽銘牌。

（14）DIN 軌槽 適用于35 mm之DIN鋁軌或鋼制導(dǎo)軌。

（15）直接固定孔 適用于M4螺絲。

（16）脫落式歐式輸入或輸出端子。

3.7.2 臺(tái)達(dá)DVP-60ES型號(hào)的安裝與使用說明

臺(tái)達(dá)DVP-60ES安裝方式：多使用將主機(jī)固定在DIN鋁軌上，而將DIN鋁軌安裝在控制箱等位置的安裝方法[6]；臺(tái)達(dá)DVP-60ES適用于35 mm的DIN鋁軌。

PLC在安裝時(shí)，應(yīng)注意：

（1）當(dāng)將PLC裝配于封閉式控制箱中時(shí)，請(qǐng)注意其與周圍控制箱箱壁保持大于50 mm的空間距離，以保證PLC的正常散熱[8]。

（2）請(qǐng)盡可能遠(yuǎn)離高壓設(shè)備、高壓電線、及馬達(dá)等機(jī)械。

（3）為防止PLC機(jī)器溫度上升，請(qǐng)勿安裝在控制箱內(nèi)的地面上。

（4）應(yīng)水平安裝在控制箱內(nèi)。

（5）若有增加模塊的計(jì)劃，應(yīng)在左右保留適當(dāng)?shù)陌惭b空間。

（6）安裝前請(qǐng)貼上防塵貼紙，防止導(dǎo)電異物掉入。

（7）請(qǐng)先將主機(jī)下方的固定塑料片，用一字形起子插入凹槽，并向外撐開拉出[8]，將主機(jī)掛上鋁軌，將將主機(jī)下壓，最后固定塑料片壓扣回去即可。

（8）進(jìn)行輸出與輸入控制線接線時(shí)，以一字形起子伸至脫落式端子與主機(jī)接縫處，由外向內(nèi)推將脫落式端子撐開[8]。使用單蕊噴線或多蕊線銅導(dǎo)線，將線頭處橡膠剝?nèi)ィ瑢⒕€頭一端接與PLC端子上，另一端接在所需控制設(shè)備上，完成安裝。

（9）送電前將所有雜物清除，并撕去PLC散熱孔上的防塵貼紙。

（10）在通上電源前，請(qǐng)務(wù)必檢查電源線及輸出與輸入配線是否正確。

（11）確認(rèn)負(fù)載電源與PLC輸出組件是否一致。

（12）確認(rèn) DC24V 輸入 SINK/SOURCE極性與您的配線是否極性一致。

（13）確認(rèn)晶體管輸出的極性與您的配線極性是否一致。

（14）確認(rèn)無誤后為PLC接通電源，進(jìn)行檢查工序。

（15）使用外圍設(shè)備將程序?qū)懭胫鳈C(jī)，若主機(jī)ERROR指示燈沒有閃爍，進(jìn)行下一步，由使用者下達(dá)RUN的命令，若主機(jī)ERROR指示燈閃爍，使用者程序出現(xiàn)問題，若電源指示POWER指示燈亮。DVP-PLC發(fā)生異常，進(jìn)行檢查，檢查后如為硬件問題，進(jìn)行返廠。

（16）若載入正常可使用WPLSof2.36執(zhí)行輸出接點(diǎn)強(qiáng)制開始與結(jié)束測(cè)試。

（17）如無問題結(jié)束操作。

3.8 臺(tái)達(dá)DVP-60ES2編程器的介紹與使用說明

編程器是PLC必不可少的外部設(shè)備。編程器的作用是：將用戶所需要控制設(shè)備所體現(xiàn)的動(dòng)作，通過編程語言設(shè)計(jì)出所對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)的程序，并將程序傳輸?shù)絇LC的用戶程序存儲(chǔ)器中，通過PLC控制外部設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。隨著PLC的發(fā)展，編程語言已經(jīng)變得復(fù)雜化，手持編程器已經(jīng)無法滿足工程師的編寫需要，所以性能更高的計(jì)算機(jī)，已經(jīng)代替手持編程器編程。臺(tái)達(dá)DVP-60ES2的編程器也由手持編程器編程變?yōu)樵谟?jì)算機(jī)軟件上完成，臺(tái)達(dá)DVP-60ES2計(jì)算機(jī)編程軟件是WPLSof2.36。

WPLSof2.36:WPLSof2.36為臺(tái)達(dá)系列PLC可編器的電腦編輯軟件。適用于臺(tái)達(dá)DVP-PLC全系列。

編程軟件WPLSof2.36的使用說明：

（1）在安裝好WPLSof2.36程序后，可選擇雙擊桌面上的WPLSof2.36快捷方式進(jìn)入程序，或單擊右鍵選擇打開進(jìn)入程序。

（2）打開菜單欄，在菜單欄中找到“文件”按鈕，點(diǎn)擊選擇新建，將會(huì)彈出“機(jī)種設(shè)置”的窗口，在彈出的“機(jī)種設(shè)置”的窗口內(nèi)點(diǎn)擊“程序標(biāo)題”欄，在其中輸入所用PLC名稱，在彈出的“機(jī)種設(shè)置”的窗口內(nèi)點(diǎn)擊“機(jī)種分類”選擇你所需的機(jī)種，在點(diǎn)擊菜單欄中的“通信設(shè)置”在彈出的標(biāo)題欄中選擇傳輸方式。本設(shè)計(jì)選用的是ES2-USB。點(diǎn)擊“確定”按鈕，回到主界面。然后在書寫界面編寫梯形圖程序就可以了。

（3）可以在相應(yīng)工具欄中找到相對(duì)應(yīng)的輸入、輸出的符號(hào)，點(diǎn)擊符號(hào)按鈕就可以添加到程序窗口中，也可以選擇雙擊藍(lán)色方塊，同樣可以進(jìn)行指令模式的程序書寫[9]。

（4）完成程序設(shè)計(jì)編寫后，進(jìn)行以下步驟，點(diǎn)擊菜單欄，進(jìn)入菜單欄選擇菜單欄中的編譯按鈕點(diǎn)擊，選擇編輯欄中的“梯形圖=>指令”按鍵點(diǎn)擊，軟件將會(huì)自主的進(jìn)行程序編譯，當(dāng)梯形圖沒有錯(cuò)誤編譯，且整體編譯成功的情況下，主窗口最下方將會(huì)給出提示。當(dāng)梯形圖中有錯(cuò)誤編譯時(shí)，主窗口最下方同樣將會(huì)給出錯(cuò)誤提示，提示編譯失敗，并給出錯(cuò)誤的位置。

（5）編譯完成后，點(diǎn)擊菜單欄，選擇菜單欄內(nèi)的通信欄，點(diǎn)擊通訊欄中的PC<=>PLC選項(xiàng)，點(diǎn)擊確定后，就由電腦將程序自動(dòng)下載到PLC內(nèi)進(jìn)行最后的調(diào)試了。

3.9 人機(jī)界面的操作過程

人機(jī)自動(dòng)界面操作：按動(dòng)電源控制按鈕，電源指示燈亮，點(diǎn)擊觸摸屏上自動(dòng)按鍵，將帶芯掛到指定位置，腳點(diǎn)動(dòng)一下腳踏開關(guān)，即可由機(jī)器自動(dòng)上布黏合總成上，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)包布、裁斷、收尾。如果是兩層布可以自動(dòng)換布后重復(fù)上次動(dòng)作。在工作中如有翻帶、包布、中斷等情況發(fā)生可按停止按鈕，變?yōu)槭謩?dòng)操作。

人機(jī)手動(dòng)界面操作：當(dāng)加工過程中有翻帶、包布、中斷等情況發(fā)生時(shí)，點(diǎn)擊自動(dòng)控制界面中的按鈕，進(jìn)行相應(yīng)的操作，完成工藝步驟，直到包布結(jié)束。再點(diǎn)擊手動(dòng)控制界面中的自動(dòng)畫面按鈕，轉(zhuǎn)回自動(dòng)控制界面重新工作。

(未完待續(xù)）