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        一個多參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)在簡單模型中的應(yīng)用

        2021-09-03 03:33:54祖子清楊慶夏江江張?zhí)N斐朱學(xué)明
        海洋預(yù)報 2021年3期
        關(guān)鍵詞:優(yōu)化模型

        祖子清,楊慶,夏江江,張?zhí)N斐,朱學(xué)明

        (1.國家海洋環(huán)境預(yù)報中心自然資源部海洋災(zāi)害預(yù)報技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100081;2.中國科學(xué)院東亞區(qū)域氣候-環(huán)境重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,中國科學(xué)院大氣物理研究所,北京 100029)

        1 引言

        相對于自然界真實(shí)的大氣和海洋的狀態(tài)變化,數(shù)值預(yù)報總是伴隨著預(yù)報誤差。誤差來源可分為初始誤差和模式誤差[1]。初始誤差是因?yàn)閿?shù)值模式使用了不準(zhǔn)確的初始條件,而初始條件的準(zhǔn)確程度會受到觀測系統(tǒng)的空間布局以及觀測儀器精度等因素的限制[2-4]。模式誤差是由于數(shù)值模式對自然界真實(shí)狀態(tài)演變過程的描述存在不合理之處,這取決于模式的差分方案、物理過程的參數(shù)化方案[5]以及模式使用的物理參數(shù)值等是否合理[6-7]。

        對于模式誤差,合理選取模式物理參數(shù)的取值,可以在一定程度上抵消模式誤差[8-9]。在調(diào)整參數(shù)時常用的方法是手動調(diào)整,即給定一個參數(shù)值,然后積分模式,考察模擬是否更加靠近觀測,然后根據(jù)這一信息繼續(xù)更新參數(shù)值。這種方法往往運(yùn)算量大,且具有主觀性和片面性。因此,人們發(fā)展了多種數(shù)學(xué)方法對模式參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,如基于集合卡曼濾波的方法[10-13]、基于四維變分的方法[14-15]和基于粒子濾波的方法[16]等。

        四維變分同化是一種有效的調(diào)整模式參數(shù)的方法[17-19]。該方法定義目標(biāo)函數(shù)衡量同化窗口內(nèi)模擬的狀態(tài)變量與觀測序列的距離,采用變分(伴隨)方法搜索使距離縮小的方向,利用優(yōu)化算法不斷更新物理參數(shù)值,最終使?fàn)顟B(tài)變量不斷趨近于觀測序列。Zhang等[20]采用伴隨方法和孿生試驗(yàn),對三維正壓潮汐模式中的二維底摩擦系數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。Peng等[21]利用伴隨方法,針對風(fēng)暴潮預(yù)報中較為關(guān)鍵的物理參數(shù)(如拖曳系數(shù))進(jìn)行了優(yōu)化,結(jié)果表明通過同化觀測數(shù)據(jù),參數(shù)的調(diào)整可以抵消部分模式誤差(不論這部分模式誤差是否由于拖曳系數(shù)的誤差所致),顯著提升風(fēng)暴潮增水預(yù)報能力。Zhang等[22]利用四維變分方法估算了海洋邊界層模式中的兩個參數(shù)。但是,這種方法的缺點(diǎn)是優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜、需要數(shù)值模式具備伴隨模式、可移植性差。

        本文發(fā)展了一個多參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計簡單,便于移植,采用直接計算梯度的方法,不需要數(shù)值模式事先具有伴隨模式,適用于數(shù)值模式中少量參數(shù)(少于10個)的優(yōu)化問題。在孿生試驗(yàn)的假定下,本文基于一個理想的模型,開展了3個參數(shù)的優(yōu)化試驗(yàn)。本文首先介紹使用的模型和方法,然后介紹試驗(yàn)結(jié)果,最后進(jìn)行總結(jié)和討論。

        2 模型和方法

        2.1 模型簡介

        本研究使用了盒子模型進(jìn)行參數(shù)估計。盒子模型是為研究北大西洋經(jīng)圈翻轉(zhuǎn)環(huán)流的穩(wěn)定性和多平衡態(tài)等性質(zhì)而發(fā)展的一個模型[23-25]。盒子模型較為簡單,包括兩個方程,3個物理參數(shù),沒有空間格點(diǎn),方程如下:

        式中:T和S分別為海盆南北兩側(cè)的溫度和鹽度之差;η1和η2分別代表南北兩側(cè)的熱力和淡水強(qiáng)迫之差,η3為溫鹽對大氣強(qiáng)迫松弛時間的比值。式(1)和式(2)中所有變量均為無量綱量。在數(shù)值離散時采用了二階龍格庫塔方案。時間步長取Δt=0.001。

        在積分過程中,各時刻的狀態(tài)變量Fi=(Ti,Si)是初始條件(T0,S0)和參數(shù)(η1,η2,η3)的函數(shù)Fi=Fi(T0,S0;η1,η2,η3),即狀態(tài)變量會隨著初始條件和參數(shù)取值的變化而改變。給定η1=3.0,η2=1.02,η3=0.2(將這組參數(shù)值分別記為ηb1,ηb2,ηb3),當(dāng)初始條件取為T0=1.875,S0=1.275時,系統(tǒng)處于平衡態(tài),即此時狀態(tài)變量Ti和Si在積分過程中不隨時間變化。為了孤立物理參數(shù)變化對狀態(tài)變量變化的影響,本文所有試驗(yàn)的初始條件均取為T0=1.875,S0=1.275。因此,在積分過程中,模型狀態(tài)的變化可完全歸因于參數(shù)值的變化。

        2.2 方法簡介

        本研究的試驗(yàn)設(shè)計采用了孿生試驗(yàn)的假定。首先,假定參數(shù)真值為。在真值的設(shè)定下,積分模型3 000步,且從第500步開始,每隔200步取一對T和S作為觀測值(To和So)。然后,建立多參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng),將上述觀測同化進(jìn)系統(tǒng)中。同化系統(tǒng)會根據(jù)模型的狀態(tài)變量與觀測數(shù)據(jù)的距離及其梯度等信息,對模型參數(shù)進(jìn)行多次修正,使模型的狀態(tài)變量不斷逼近觀測。最后,當(dāng)模型的狀態(tài)變量與觀測的距離達(dá)到極小值時,獲得最優(yōu)參數(shù),或稱最優(yōu)參數(shù)增量,此時需要考察最優(yōu)參數(shù)值能否從最初的(ηb1,ηb2,ηb3)收斂 到 參 數(shù) 真 值,或 者 最 優(yōu) 參 數(shù) 增 量(Δη1,Δη2,Δη3)能否從隨機(jī)數(shù)收斂到參數(shù)的增量真值(0.02,-0.03,-0.04)。

        在多參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)中,為了衡量模型狀態(tài)變量與觀測數(shù)據(jù)的距離,引入了如下的目標(biāo)函數(shù):

        式中:Ti和Si為狀態(tài)變量,為參數(shù)增量的函數(shù),即Ti=Ti(Δη1,Δη2,Δη3)和和為觀測數(shù)據(jù),為常量。時間頻次i由觀測數(shù)據(jù)確定,從第500個時間步開始,間隔200步取一次,共13個(N=13)。實(shí)際上,目標(biāo)函數(shù)即為狀態(tài)變量相對于觀測的均方根誤差。

        參數(shù)估計過程中的關(guān)鍵問題在于如何計算梯度,即目標(biāo)函數(shù)對參數(shù)增量的梯度(?J/?Δηi,i=1,2,3)。在四維變分同化中,計算梯度需要用到伴隨模式,算法也較為復(fù)雜??紤]到盒子模型的參數(shù)較少,模型簡單,且積分時間較短,本文采用直接計算梯度的方法。計算目標(biāo)函數(shù)相對于參數(shù)增量Δηi的梯度,需分別在ηbi+Δηi和ηbi+Δηi+ε下積分模型,獲得對應(yīng)的狀態(tài)變量F(ηbi+Δηi)和F(ηbi+Δηi+ε),并計算狀態(tài)變量與觀測的距離J(ηbi+Δηi)和J(ηbi+Δηi+ε)。目標(biāo)函數(shù)相對于該參數(shù)增量Δηi的梯度即為:

        式中:ε為小值,取1.0×10-7。需要說明的是,這種計算方法獲得的梯度精度要高于伴隨(變分)方法的精度,但缺點(diǎn)是每增加一個參數(shù)的梯度,需要單獨(dú)運(yùn)行一次模式。

        多參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)的優(yōu)化算法使用了序列二次規(guī)劃(Sequential Quadratic Programming,SQP)算法[26-27],該方法適用于非線性系統(tǒng)的等式和不等式約束規(guī)劃問題。理論上講,在參數(shù)估計的問題中,不應(yīng)該設(shè)置參數(shù)增量(Δη1,Δη2,Δη3)的范圍約束,即參數(shù)增量的優(yōu)化問題是一個無約束的問題。但是考慮到SQP算法的要求,此處將參數(shù)增量的范圍設(shè)置為[-10,10],遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于參數(shù)真值的變化范圍(0.02,-0.03,-0.04)。如果在參數(shù)增量優(yōu)化過程中達(dá)到了給定的范圍邊界,則需將范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。

        綜上,多參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)的計算流程如圖1所示。(1)首先,系統(tǒng)產(chǎn)生隨機(jī)數(shù),作為參數(shù)增量Δηi的初猜值;(2)將參數(shù)增量Δηi疊加到參數(shù)基態(tài)ηbi上,作為參數(shù)值,積分盒子模型,獲得狀態(tài)變量的時間序列F(ηbi+Δηi);(3)基于觀測數(shù)據(jù)和狀態(tài)變量的時間序列,計算目標(biāo)函數(shù)J(ηbi+Δηi);(4)在參數(shù)基態(tài)和參數(shù)增量(ηbi+Δηi)的基礎(chǔ)上,再疊加一個小擾動ε,并積分盒子模型,獲得狀態(tài)變量的時間序列F(ηbi+Δηi+ε);(5)基于觀測數(shù)據(jù)和狀態(tài)變量的時間序列,計算目標(biāo)函數(shù)J(ηbi+Δηi+ε);(6)計算目標(biāo)函數(shù)相對于參數(shù)增量的梯度?J(ηbi+Δηi)/?Δηi;(7)將 目 標(biāo) 函 數(shù)J(ηbi+Δηi)和 梯 度?J(ηbi+Δηi)/?Δηi輸入優(yōu)化算法,更新參數(shù)增量Δηi;(8)重復(fù)過程(2)—(7),直到優(yōu)化算法達(dá)到終止條件;(9)多次重復(fù)過程(1)—(8),從目標(biāo)函數(shù)的極小值中找出最小值,并將對應(yīng)的參數(shù)增量作為全局最優(yōu)的參數(shù)增量。在這個流程中,目標(biāo)函數(shù)衡量當(dāng)前參數(shù)設(shè)置下模型的狀態(tài)變量與觀測之間的距離,梯度提供距離在當(dāng)前參數(shù)增量的一個小鄰域內(nèi)的導(dǎo)數(shù)信息。優(yōu)化算法基于目標(biāo)函數(shù)與梯度,不斷調(diào)整參數(shù)值,使?fàn)顟B(tài)變量不斷逼近觀測數(shù)據(jù),獲得最優(yōu)的參數(shù)增量。

        圖1 多參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)的計算流程示意圖

        在手動調(diào)整模式參數(shù)時,人們經(jīng)常每次只調(diào)整1個參數(shù)值,在此過程中其他參數(shù)值是固定的。調(diào)整好1個參數(shù)的取值之后,再去調(diào)整第2個參數(shù)。這種做法是否存在局限性呢?本文設(shè)計了兩組試驗(yàn),一組同時優(yōu)化3個參數(shù),另一組分別單獨(dú)優(yōu)化3個參數(shù),用以考察單獨(dú)優(yōu)化參數(shù)時,是否可以找到當(dāng)前參數(shù)的真值。在兩組試驗(yàn)中,梯度的計算方案稍有差別。同時優(yōu)化3個參數(shù)時,相當(dāng)于在點(diǎn)(ηb1+Δη1,ηb2+Δη2,ηb3+Δη3)的鄰域內(nèi)計算梯度,如式(5)—(7)所示。單獨(dú)優(yōu)化1個參數(shù)時,相當(dāng)于在點(diǎn)(ηb1+Δη1,ηb2,ηb3),(ηb1,ηb2+Δη2,ηb3)和(ηb1,ηb2,ηb3+Δη3)的鄰域內(nèi)分別計算梯度,如式(8)—(10)所示。

        3 結(jié)果

        3.1 同時優(yōu)化3個參數(shù)

        將隨機(jī)數(shù)作為參數(shù)增量的初猜值,基于狀態(tài)變量和觀測的距離及其梯度信息,多參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)同時對3個參數(shù)增量進(jìn)行了優(yōu)化,優(yōu)化的結(jié)果如圖2和表1所示。

        圖2 同時優(yōu)化3個參數(shù)時,目標(biāo)函數(shù)和參數(shù)增量的變化(紅色點(diǎn)表示損失函數(shù)值,右側(cè)的3個數(shù)值從上往下依次表示Δη1、Δη2、Δη3的值)

        表1 3個參數(shù)的增量真值、最優(yōu)值及其對應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)

        優(yōu)化系統(tǒng)從隨機(jī)數(shù)開始,經(jīng)過了12次迭代,收斂到參數(shù)增量真值(0.02,-0.03,-0.04)。最優(yōu)參數(shù)增量的誤差量級分別為10-7、10-4和10-4。目標(biāo)函數(shù)(均方根誤差)調(diào)整前為2.11×10-2,調(diào)整后下降到5.7×10-7。從狀態(tài)變量上看(見圖3a—b),調(diào)整前參數(shù)為基態(tài)ηb1,ηb2,ηb3,模型處于平衡態(tài),狀態(tài)變量不隨時間變化(藍(lán)色線),與觀測數(shù)據(jù)相差較遠(yuǎn)。調(diào)整后,狀態(tài)變量(紅色線)逼近所有觀測數(shù)據(jù)。這說明,多參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)可以根據(jù)觀測數(shù)據(jù)和多次模型積分結(jié)果,找到參數(shù)增量真值。

        圖3 觀測和模型狀態(tài)變量隨積分步數(shù)的變化

        在每次迭代中,模型需要計算F(ηb1+Δη1,ηb2+Δη2,ηb3+Δη3),F(ηb1+Δη1+ε,ηb2+Δη2,ηb3+Δη3),F(ηb1+Δη1,ηb2+Δη2+ε,ηb3+Δη3),F(xiàn)(ηb1+Δη1,ηb2+Δη2,ηb3+Δη3+ε),需積分模型4次,12次迭代共需積分48次。如果給定3個參數(shù)增量的搜索半徑[-0.1,0.1],那么采用遍歷搜索半徑內(nèi)每個參數(shù)增量的方法,為達(dá)到上述參數(shù)估計的精度,則需要積分模型2×106×2×103×2×103=8×1012次。如此大的運(yùn)算量,對于簡單的盒子模型都是不可行的,對于復(fù)雜的大氣海洋環(huán)流模式更是無法實(shí)現(xiàn)。這也從另一個角度說明,多參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)在很大程度上降低了模型的積分次數(shù),這在需要較長積分時間的復(fù)雜環(huán)流模式的參數(shù)優(yōu)化問題中,是尤為有用的。

        圖2所示的初猜值符號恰好與增量真值的符號相同,這在一定程度上有助于優(yōu)化過程的收斂。如果初猜值的符號與真值增量不同,則可能會增加迭代的次數(shù),優(yōu)化過程可能不收斂于真值增量。然而,在實(shí)際情況下,我們無法事先知道真值增量的符號。因此,采用多組隨機(jī)初猜值,重復(fù)圖1所示的優(yōu)化過程,是十分必要的。

        3.2 單獨(dú)優(yōu)化3個參數(shù)

        對參數(shù)進(jìn)行手動調(diào)整時,人們往往每次只調(diào)整1個參數(shù),然后評估該參數(shù)對模式模擬的改進(jìn)程度。將該參數(shù)調(diào)整到最優(yōu)之后,再調(diào)整下一個參數(shù)。從上文的討論中,這相當(dāng)于在(ηb1+Δη1,ηb2,ηb3)的鄰域內(nèi)搜索梯度的下降方向和最優(yōu)參數(shù)增量,而不是在(ηb1+Δη1,ηb2+Δη2,ηb3+Δη3)的鄰域內(nèi)搜索。對于多個參數(shù)均存在誤差的情況下,這種方法是否能收斂到3個參數(shù)的增量真值?本文設(shè)計了另一組試驗(yàn),分別單獨(dú)優(yōu)化3個參數(shù)增量,考察是否可以得到相應(yīng)的參數(shù)增量真值。

        計算結(jié)果如表1中試驗(yàn)2.1—2.3所示。單獨(dú)優(yōu)化Δη1,最優(yōu)參數(shù)增量為-0.043,與增量真值0.02相差較多,目標(biāo)函數(shù)調(diào)整前為0.021,調(diào)整后下降到0.013。最優(yōu)參數(shù)增量不僅數(shù)值上與增量真值相差較多,且符號相反,這說明參數(shù)調(diào)整的方向是錯誤的。從圖3b中可以發(fā)現(xiàn),調(diào)整后S與觀測差別較小,但T與觀測差別較大,甚至較調(diào)整之前更大。

        單獨(dú)優(yōu)化Δη2時,最優(yōu)參數(shù)增量為0.016,與增量真值-0.03差別較大,且符號相反,目標(biāo)函數(shù)調(diào)整前為0.021,調(diào)整后下降到0.003 6。最優(yōu)參數(shù)增量與增量真值符號相反,說明Δη2調(diào)整的方向也是錯誤的。相對Δη1而言,Δη2優(yōu)化之后,目標(biāo)函數(shù)下降較多。從圖3c可以發(fā)現(xiàn),優(yōu)化后的T和S距離觀測相對較近,但效果與同時優(yōu)化3個參數(shù)的情形仍存在較大的差別。

        單獨(dú)優(yōu)化Δη3時,最優(yōu)增量為-0.013,與真值增量相差相對較小,符號相同,目標(biāo)函數(shù)調(diào)整前為0.021,調(diào)整后下降到0.003 6。相對于Δη1和Δη2,Δη3的最優(yōu)增量符號與增量真值相同,說明參數(shù)調(diào)整的方向是正確的。從圖3d可以發(fā)現(xiàn),調(diào)整參數(shù)后的狀態(tài)變量趨近于觀測數(shù)據(jù),但效果仍與同時調(diào)整3個參數(shù)的情形存在一定差異。

        以上的試驗(yàn)結(jié)果說明,如果每次只調(diào)整1個參數(shù),可能會導(dǎo)致單個參數(shù)的調(diào)整方向錯誤。在這個錯誤的基礎(chǔ)上,繼續(xù)調(diào)整第2個參數(shù),必然會導(dǎo)致第2個參數(shù)的值出現(xiàn)錯誤。在一組錯誤的最優(yōu)參數(shù)增量設(shè)置下,目標(biāo)函數(shù)不可能達(dá)到全局最小值。因此,每次只調(diào)整一個參數(shù)是存在局限的。

        4 總結(jié)和討論

        對于數(shù)值模式中少量參數(shù)的優(yōu)化問題,本文建立了一個多參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng),可以對數(shù)值模式的多個參數(shù)進(jìn)行同時優(yōu)化,以減小模式的系統(tǒng)性偏差。該系統(tǒng)設(shè)計簡單、易于維護(hù)和進(jìn)一步擴(kuò)展;系統(tǒng)與數(shù)值模式采用文件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,因此便于移植到其他數(shù)值模式上。

        本文將多參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)與一個簡單的盒子模型結(jié)合,檢驗(yàn)了參數(shù)優(yōu)化的效果。首先,基于孿生試驗(yàn),預(yù)先給定盒子模型的參數(shù)真值,并產(chǎn)生觀測數(shù)據(jù)。然后利用該系統(tǒng)對模型的3個參數(shù)同時進(jìn)行優(yōu)化。結(jié)果顯示,優(yōu)化算法經(jīng)過約10次迭代后,系統(tǒng)可以找到預(yù)先給定的參數(shù)真值。另外,分別單獨(dú)優(yōu)化3個參數(shù)時,雖然狀態(tài)變量也趨近了觀測,但程度有限;參數(shù)增量并不收斂于給定的參數(shù)增量真值,甚至?xí)霈F(xiàn)最優(yōu)參數(shù)增量與參數(shù)增量真值反號的情況。這說明,當(dāng)人們采用手動方法對模式參數(shù)進(jìn)行逐一、單參數(shù)調(diào)整時,參數(shù)調(diào)整的效果具有一定的局限性,而同時調(diào)整多個參數(shù)可以降低這種局限性。

        在實(shí)際中,對于復(fù)雜的大氣和海洋環(huán)流模式,我們無法事先判斷哪些參數(shù)是存在誤差的,同時對于大量的參數(shù),限于運(yùn)算量也無法同時進(jìn)行調(diào)整。從實(shí)用的角度講,只要能降低誤差,參數(shù)調(diào)整就是有意義的,即參數(shù)調(diào)整無需收斂于真值,而是盡可能大地抵消模式誤差,使模式狀態(tài)變量最大程度上趨近于觀測[21]。在這種前提下,同時優(yōu)化盡可能多的參數(shù),相對于較少的參數(shù),往往可以在更大程度上使?fàn)顟B(tài)變量趨近于觀測。

        多參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)具有較好的可移植性。首先,系統(tǒng)采用了直接計算梯度的方式,避免使用復(fù)雜的四維變分同化計算方案,尤其是避免了調(diào)用伴隨模式。這在很大程度上簡化了系統(tǒng)的復(fù)雜性,同時對于目前尚不具備伴隨模式的數(shù)值模式(比如多數(shù)生態(tài)模式和風(fēng)暴潮增水模式)也可以方便地進(jìn)行移植。雖然使用直接計算梯度的方式會在一定程度上增加積分模式的次數(shù)(每增加1個參數(shù)需要多積分模式1次),但是如果同時優(yōu)化的參數(shù)個數(shù)少于10個,這種方案的運(yùn)算量依然是可以接受的。其次,多參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)文件與模式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)將模式參數(shù)增量值寫入模式的參數(shù)文件,模式積分完成后,系統(tǒng)再讀取積分結(jié)果,并計算目標(biāo)函數(shù)。在這個流程中,模式積分作為一個獨(dú)立的模塊嵌入到系統(tǒng)中,保證了系統(tǒng)可以方便地移植到其他數(shù)值模式上。

        多參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)是為調(diào)整大氣和海洋環(huán)流,以及海洋生態(tài)等復(fù)雜模式中的多個參數(shù)設(shè)計的,本文是將其應(yīng)用到簡單模型的一次嘗試和檢驗(yàn)。在復(fù)雜模式中應(yīng)用該系統(tǒng)需要考慮更多的因素。比如,復(fù)雜模式中參數(shù)眾多,需要挑選少量重要的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,這依賴于一定的參數(shù)調(diào)整經(jīng)驗(yàn)。如果海洋模式中,溫度的垂向廓線誤差較大,那么首先需要調(diào)整溫度發(fā)展方程中的擴(kuò)散系數(shù)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定了少量重要參數(shù)之后,需要對這些參數(shù)取值進(jìn)行擾動,考察這些參數(shù)取值的變化是否的確可以引起模式狀態(tài)的顯著變化。在復(fù)雜模式中,目標(biāo)函數(shù)需要根據(jù)關(guān)注的問題確定。如果海洋的垂向溫度模擬誤差較大,觀測數(shù)據(jù)選擇了Argo溫度廓線,那么目標(biāo)函數(shù)可以選擇模式溫度的均方根誤差。此時,參數(shù)調(diào)整的目標(biāo)就是降低模式溫度的誤差。另外,復(fù)雜模式中不同參數(shù)間的取值范圍不同,需要進(jìn)行歸一化以促進(jìn)優(yōu)化算法收斂等。目前,針對南海業(yè)務(wù)化海洋學(xué)預(yù)報系統(tǒng)使用的ROMS(Regional Ocean Modeling System)模式,我們已經(jīng)利用多參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)對其中的5個物理參數(shù)同時進(jìn)行了調(diào)整,結(jié)果顯示,多個模式變量的模擬得到了顯著的改善,我們將會在另一篇文章中討論這些問題。

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