摘要：互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)的發(fā)展對人類社會的發(fā)展做出了極大的貢獻，人類社會的工作隨著互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)的發(fā)展逐漸趨于無人化，許多需要進行重復(fù)操作的工作和行業(yè)利用互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)實現(xiàn)了智能化，減少人工工作，并且提高工作效率，但是部分智能化工作過程中還需要對該技術(shù)進行完善和發(fā)展，對工作質(zhì)量進行進一步的提高。煤礦作為工業(yè)發(fā)展的重要能源之一，對我國的發(fā)展具有重要意義，隨著互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)的發(fā)展，煤礦產(chǎn)業(yè)也開始對采煤工作進行智能化和無人化的發(fā)展，通過利用信息技術(shù)，減少人工采煤的工作量，利用設(shè)備進行煤礦開采，并且降低人員傷亡的概率，為煤礦工作者提供更加安全的工作環(huán)境。

關(guān)鍵詞：互聯(lián)網(wǎng)+;采煤機;智能化;關(guān)鍵技術(shù)

引言：

采煤工作對于煤礦行業(yè)的發(fā)展非常重要，但是在傳統(tǒng)的工作技術(shù)中，煤礦的環(huán)境非常容易發(fā)生意外，造成采煤工人的傷亡，因此為了降低工作過程中發(fā)生風(fēng)險并造成人員傷亡的概率，煤礦行業(yè)利用信息技術(shù)研發(fā)了采煤機，但是隨著煤礦行業(yè)和社會的發(fā)展，采煤機也在不斷的退步，因此需要通過互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)對采煤機進行更加智能的優(yōu)化，提供設(shè)備工作效率的同時，降低設(shè)備在工作過程中發(fā)生意外的風(fēng)險，控制煤礦行業(yè)發(fā)展的成本，對采煤機的關(guān)鍵技術(shù)進行優(yōu)化，進一步加快煤礦產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。本文對互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)下的采煤機智能化的發(fā)展進行研究，通過分析設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)，對設(shè)備的不足之處進行完善。

一、采煤機智能化概念

采煤機本身集合了多種復(fù)雜技術(shù)，能夠在惡劣的工作環(huán)境中完成煤礦采集工作，屬于煤礦工作中的大型設(shè)備，一旦在工作過程中發(fā)生意外或是故障，將會對煤礦企業(yè)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟損失。所以對采煤機進行智能化優(yōu)化。不僅是提高采煤工作的效率，更是為企業(yè)的發(fā)展提供基礎(chǔ)的保障。傳統(tǒng)的采煤機在時代發(fā)展中終究會出現(xiàn)弱點，因此對采煤機進行智能化的升級，能夠進一步提高采煤的質(zhì)量，并且能夠更好的完成采煤工作，快速加大煤礦的開采量。因此采煤機的智能化需要通過互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)，對采煤機的操作精準(zhǔn)度進行提高，并且通過人工監(jiān)控工作，減少工作誤區(qū)，更好的實行無人工的采煤工作，對采煤環(huán)境進行探究，完善自身的性能，加快煤礦企業(yè)的進步。

二、互聯(lián)網(wǎng)+采煤機智能化的關(guān)鍵技術(shù)

（一）智能化定位技術(shù)

定位技術(shù)使采煤機的基礎(chǔ)技術(shù)，也是決定采煤機實際工作效率的關(guān)鍵基礎(chǔ)，一旦定位技術(shù)出現(xiàn)故障，就會導(dǎo)致采煤機出現(xiàn)運輸路線紊亂等情況，直接影響正常的采煤工作。所以對定位技術(shù)進行智能化發(fā)展具有重要的發(fā)展意義。定位技術(shù)通過采煤機對工作環(huán)境進行信息輸入反饋，掌握采集和運輸路線，首先自動化的煤礦采集。利用互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)對定位技術(shù)進行升級，主要通過三維定位技術(shù)進行采煤環(huán)境的收集，通過紅外線、超聲波等，對采煤機所處的環(huán)境進行信息反饋，規(guī)劃采煤機的工作路線，并且結(jié)合收集數(shù)據(jù)，制定高效的工作技術(shù)，結(jié)合多方面的技術(shù)，完成環(huán)境數(shù)據(jù)收集，為采煤機開展后續(xù)工作提供參考。智能化定位技術(shù)需要根據(jù)收集信息完成導(dǎo)航結(jié)構(gòu)的創(chuàng)建，通過導(dǎo)航結(jié)構(gòu)對采煤機的位置和工作形態(tài)進行改變，并且利用互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)對搖臂機械能控制，完成采煤工作前期的準(zhǔn)備，為后續(xù)開展采煤操作提供基礎(chǔ)[1]。

（二）智能化感知技術(shù)

感知技術(shù)是采煤機在工作的過程中，對周邊煤礦的環(huán)境進行感應(yīng)，收集煤礦礦層、地質(zhì)、土層信息，通過感知和探測，為后續(xù)開采工作提供分析依靠，能夠減小采煤機在后續(xù)工作路線發(fā)生改變時出現(xiàn)意外和風(fēng)險和概率，降低事故發(fā)生的可能性，為采煤機設(shè)備的安全提供保障。互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)在智能化感知技術(shù)方面的應(yīng)用主要通過雷達、射線、激光等進行探測，對感知環(huán)境的表面和一定深度的環(huán)境和物質(zhì)機械能數(shù)據(jù)采集和分析，并且通過地質(zhì)振動頻率等，完成開采環(huán)境數(shù)據(jù)的完善。多種互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)的集合，能夠為采煤機功能的完善和精準(zhǔn)度的升級提供可靠的支撐，進行設(shè)備進一步智能化的發(fā)展。例如采煤機在對所處環(huán)境煤層進行探測時，利用紅外溫度技術(shù)對煤層的探測，然后通過成像技術(shù)對煤層進行直觀的數(shù)據(jù)分析，確定煤層所處位置及土質(zhì)情況，在后續(xù)煤層的開采過程中，可以避免造成煤礦環(huán)境的破壞。

（三）智能化故障診斷技術(shù)

由于采煤機的工作環(huán)境較為惡劣，而采煤機的質(zhì)量安全關(guān)系著企業(yè)的發(fā)展，因此在采煤機工作的過程中需要對設(shè)備進行一定的監(jiān)控和保障，及時診斷設(shè)備出現(xiàn)的故障，降低故障發(fā)生概率，并且能夠為工作人員進行設(shè)備維修提供數(shù)據(jù)支持，因此互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)在采煤機智能化發(fā)展的過程中，不斷更新故障的監(jiān)控和診斷技術(shù)，提前檢測和預(yù)判故障發(fā)生范圍，加快維修工作效率。采煤機故障診斷技術(shù)與監(jiān)控主要包括總體檢測和檢測判斷兩方面，總體檢測技術(shù)主要對設(shè)備的整體情況進行監(jiān)控和檢測，對設(shè)備在工作過程中的狀態(tài)進行診斷;檢測判斷是對設(shè)備的故障信息進行分析，為維修提供幫助。一旦采煤機出現(xiàn)非正常狀態(tài)或是明顯故障時，設(shè)備會根據(jù)非正常原因，對故障集合信息庫進行搜索，根據(jù)非正常情況判斷設(shè)備是否處于故障狀態(tài)。但是故障的檢測和診斷技術(shù)還存在一定的誤差，無法保證完全的準(zhǔn)確性，因此互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)的應(yīng)用在故障監(jiān)控檢測方面還有需要多發(fā)展空間[2]。

（四）智能化截割技術(shù)

智能化的采煤機技術(shù)難點在于設(shè)備的智能化截割技術(shù)，需要對采煤層進行數(shù)據(jù)分析和判斷，所以目前煤礦企業(yè)常用的技術(shù)未記憶截割技術(shù)。根據(jù)錄入信息判斷工作的實際操作，根據(jù)實際工作環(huán)境的不同，可以通過人工數(shù)據(jù)修改進行改變。記憶截割技術(shù)在使用過程中面臨一定的風(fēng)險，所以隨著互聯(lián)網(wǎng)+的發(fā)展，不斷研究推出自適應(yīng)調(diào)高技術(shù)和自適應(yīng)牽引技術(shù)，降低記憶截割技術(shù)工作過程中發(fā)生煤礦環(huán)境破壞的情況，通過對環(huán)境情況進行自主分析，完成設(shè)備信息調(diào)節(jié)。

三、結(jié)束語

雖然新能源的不斷發(fā)展和使用對煤礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展造成了一定的影響，但是煤礦產(chǎn)業(yè)目前依舊是我國能源使用的重要部分，因此利用互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)對采煤機進行智能化的升級，能夠推動煤礦產(chǎn)業(yè)在調(diào)節(jié)人工工作的同時，提高采煤效率。

參考文獻：

[1]尹力、袁國濤、邵澤龍、張明偉、劉盛東.采煤機智能化煤巖識別關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用[J].冶金管理，2020，No.405（19）：18-19+27.

[2]劉振堅，邱錦波，莊德玉.天地科技上海分公司采煤機智能化技術(shù)現(xiàn)狀與展望[J].中國煤炭，2019（7）：33-39.

作者簡介：姓名：賀新星 出生年月—：1986年1月 性別：男

民族：漢 籍貫：陜西省渭南市 職務(wù)/職稱：中級工程師 學(xué)歷：碩士研究生 研究方向：機械電子（采煤機智能化控制） 單位全名：中煤科工集團上海有限公司 單位郵編 ： 200030

中煤科工集團上海有限公司 200030