劉 明,商 博,趙清江
(1.汽車(chē)噪聲振動(dòng)和安全技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶400039;2.中國(guó)汽車(chē)工程研究院股份有限公司,重慶400039;3.泛亞汽車(chē)技術(shù)中心有限公司,上海201201)
為同時(shí)評(píng)估車(chē)輛在發(fā)生事故時(shí)對(duì)本車(chē)乘員的保護(hù)能力(耐撞性)和對(duì)對(duì)方碰撞車(chē)輛的傷害能力(攻擊性),即對(duì)車(chē)輛的碰撞兼容性進(jìn)行評(píng)估,Euro NCAP(European new car assessment program)在2020年新引入MPDB(mobile progressive deformable barrier)碰撞測(cè)試項(xiàng)目[1]。Euro NCAP采用了全新設(shè)計(jì)、生物逼真度更高的THOR(test device for human occupant restraint)50百分位假人來(lái)評(píng)估對(duì)駕駛員的保護(hù)性能。C?NCAP在2022年也將采用該測(cè)試方法,試驗(yàn)設(shè)置如圖1所示。
圖1 MPDB碰撞試驗(yàn)設(shè)置
通過(guò)對(duì)比同一款車(chē)型的50 km/h完全正面FWRB(full width rigid barrier)、64 km/h正面40%重疊率ODB(offset deformable barrier)試驗(yàn)和50 km/h正面50%重疊率MPDB碰撞試驗(yàn)的加速度曲線(圖2)可以看出,MPDB工況中波形的回彈時(shí)刻大幅提前,在80 ms前即完成整個(gè)吸能過(guò)程,這與FWRB的波形變化很接近,而在ODB工況中整個(gè)吸能過(guò)程大約持續(xù)到120 ms;此外,由于MPDB壁障的整體剛度比ODB大[2-3],但小于剛性壁障,造成碰撞前期MPDB工況中加速度上升較快,明顯高于ODB但又小于FWRB。因此,對(duì)于MPDB工況的約束系統(tǒng)參數(shù)配置可以在參考FWRB的基礎(chǔ)上進(jìn)一步調(diào)整。
圖2 某車(chē)型FWRB、ODB和MPDB工況車(chē)身x向加速度對(duì)比
最大速度變化Δv和能量等效速度EES(energy equivalent speed)兩個(gè)指標(biāo)廣泛用于評(píng)估車(chē)輛碰撞事故中車(chē)輛損壞和乘員損傷的嚴(yán)重程度。由于車(chē)輛前端結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的差異,即使在相同的Δv和EES時(shí),碰撞車(chē)輛也表現(xiàn)出完全不同的加速度;由于乘員年齡、性別和身體狀態(tài),約束系統(tǒng)配置等也存在廣泛的差異,這將造成在相同的Δv和EES時(shí)出現(xiàn)完全不同的乘員損傷[4]。基于這些原因,根據(jù)TSOI、Gabauer和Park等[5-7],以及天合汽 車(chē)TRW[8]和 國(guó) 際 標(biāo) 準(zhǔn) 組 織ISO(international organization for standardization)[4]的研究,采用加速度強(qiáng)度指數(shù)ASI(acceleration severity index)、車(chē)輛加速度指數(shù)VPI(vehicle pulse index)和乘員載荷指標(biāo)OLC(occupant load criterion)這3個(gè)與乘員損傷相關(guān)的碰撞強(qiáng)度指標(biāo)對(duì)MPDB的碰撞強(qiáng)度進(jìn)行分析。
1.2.1 加速度強(qiáng)度指數(shù)ASI
歐洲標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)CEN(European committee for standardization)在標(biāo)準(zhǔn)EN1317中提出通過(guò)計(jì)算ASI指數(shù),評(píng)估車(chē)輛和道路約束系統(tǒng)(如護(hù)欄)碰撞時(shí)的嚴(yán)重程度和對(duì)佩戴約束系統(tǒng)的乘員損傷影響。
1.2.2 車(chē)輛加速度指數(shù)VPI
VPI指數(shù)由ISO提出,用于評(píng)估碰撞加速度對(duì)佩戴約束系統(tǒng)的乘員損傷影響程度。VPI傷害指標(biāo)通過(guò)使用單自由度的集中質(zhì)量-彈簧模型來(lái)預(yù)測(cè)乘員的運(yùn)動(dòng),原理如圖3所示。
圖3 車(chē)輛加速度指數(shù)VPI示意圖
VPI的計(jì)算公式為
式中:M為乘員質(zhì)量;y(t)為乘員位移;x(t)為車(chē)輛位移。車(chē)輛和乘員通過(guò)約束系統(tǒng)連接,定義函數(shù)P(t)表示兩者間的受力,其中k為約束系統(tǒng)的剛度,s為約束系統(tǒng)的松弛量。質(zhì)量為1 kg時(shí),ISO推薦的k值為2 500 N/m,松弛量為0.03 m。對(duì)于不同的碰撞加速度,推薦使用設(shè)置固定的約束系統(tǒng)剛度k和松弛量來(lái)計(jì)算VPI。
1.2.3 乘員載荷指標(biāo)OLC
OLC指標(biāo)由TRW的Kübler博士等在2008年提出。通過(guò)對(duì)碰撞過(guò)程中,在安全帶的作用下乘員的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)研究,認(rèn)為在碰撞初始階段,由于安全帶對(duì)乘員的約束作用較小,乘員處于無(wú)約束的自由狀態(tài),并保持初始速度運(yùn)動(dòng)直到相對(duì)于車(chē)身的位移達(dá)到65 mm(圖4中區(qū)域A1的面積)。此后,假設(shè)約束系統(tǒng)完全開(kāi)始起作用,乘員以恒定的減速度運(yùn)動(dòng)直到相對(duì)于車(chē)身的位移達(dá)到235 mm(圖4中區(qū)域A2的面積),該恒定減速度即為OLC值。OLC指標(biāo)目前為Euro NCAP MPDB測(cè)試工況中的評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。
圖4 OLC計(jì)算方法
根據(jù)9款實(shí)車(chē)MPDB碰撞試驗(yàn)采集的加速度信號(hào)(左側(cè)B柱下位置),分別計(jì)算以上3種碰撞強(qiáng)度指標(biāo),并與車(chē)輛質(zhì)量進(jìn)行線性相關(guān)度分析,如圖5所示。
圖5 車(chē)輛質(zhì)量與ASI、VPI和OLC指標(biāo)的關(guān)系
由圖5可見(jiàn),隨著碰撞車(chē)輛質(zhì)量增大,3個(gè)指標(biāo)呈現(xiàn)一致減小的趨勢(shì),即隨著車(chē)輛質(zhì)量增加,在碰撞事故中乘員損傷的風(fēng)險(xiǎn)降低。這與美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(national highway traffic safety administration,NHTSA)在碰撞兼容性早期的研究中根據(jù)碰撞事故的死亡率分析報(bào)告系統(tǒng)(fatal accident reporting system,F(xiàn)ARS)得出的結(jié)論一致[9]。中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心根據(jù)14次實(shí)車(chē)MPDB試驗(yàn)中THOR假人的損傷數(shù)據(jù)比較,大型車(chē)(試驗(yàn)質(zhì)量>1 700 kg)的得分率相對(duì)高于小型車(chē)(試驗(yàn)質(zhì)量<1 700 kg)[10]。得分率越高,表明對(duì)乘員的保護(hù)效果越好,乘員損傷的風(fēng)險(xiǎn)越低,這也與當(dāng)前的分析結(jié)論一致。
根據(jù)試驗(yàn)中THOR假人得分統(tǒng)計(jì)的各部位得分比例如圖6所示。其中胸腹部的得分最低,其次為小腿。通過(guò)對(duì)胸腹損傷值的進(jìn)一步分析,發(fā)現(xiàn)腹部得分為滿分,胸部壓縮量大,尤其是右上胸部位移傳感器位置的壓縮量大,是造成胸腹部得分低的關(guān)鍵原因。這與THOR假人胸部和整個(gè)上軀干全新的設(shè)計(jì)[11-12]以及安全帶的佩戴位置有關(guān)(圖7)。相對(duì)目前在碰撞試驗(yàn)中廣泛使用的Hybrid III 50百分位男性假人,THOR 50百分位假人的生物仿真度更高,其胸部剛度接近人體但小于Hybrid III 50百分位假人[13],造成在相同條件下,THOR假人的胸部壓縮量明顯大于Hybrid III假人[14]。因此,研究影響胸部壓縮量的關(guān)鍵車(chē)輛參數(shù),如碰撞強(qiáng)度和約束系統(tǒng)配置等,可以有效提高約束系統(tǒng)和車(chē)輛結(jié)構(gòu)的匹配效果,減小假人損傷。
圖6 MPDB試驗(yàn)中THOR假人各部分得分比例
圖7 THOR與Hybrid III假人胸部結(jié)構(gòu)比較
試驗(yàn)中THOR假人的主要損傷集中在胸部和小腿,基于現(xiàn)有試驗(yàn)參數(shù)和結(jié)果,本文中主要研究碰撞強(qiáng)度和安全帶限力對(duì)胸部和小腿損傷的影響。胸部損傷指標(biāo)選用右上位置胸部壓縮量,而小腿的損傷指標(biāo)選擇軸向壓縮力和小腿損傷指數(shù)TI(tibia index)作為分析對(duì)象。由于OLC指標(biāo)與試驗(yàn)車(chē)質(zhì)量的線性相關(guān)性相對(duì)最好,因此選用OLC指標(biāo)分析和假人損傷值的相關(guān)性。安全帶的限力水平根據(jù)試驗(yàn)中上肩部安全帶力傳感器采集的數(shù)據(jù)確定,在本次研究的試驗(yàn)車(chē)型中,兩個(gè)車(chē)型配置的安全帶無(wú)限力,這兩個(gè)車(chē)型的假人損傷數(shù)據(jù)不在研究范圍內(nèi)。
表1為根據(jù)OLC指標(biāo)、安全帶限力、胸部壓縮量和小腿損傷結(jié)果計(jì)算的線性相關(guān)系數(shù)。由表1可知,OLC指標(biāo)與小腿損傷呈現(xiàn)顯著的正相關(guān)關(guān)系(相關(guān)系數(shù)>0.81),與右上位置的胸部壓縮量也表現(xiàn)較為明顯的正相關(guān)關(guān)系(相關(guān)系數(shù)=0.69)。因此減小OLC指標(biāo),有利于減小胸部壓縮量和小腿損傷。安全帶的限力水平和THOR假人的胸部壓縮量存在顯著的線性相關(guān)性(相關(guān)系數(shù)=0.91),隨著安全帶限力水平的提高,胸部壓縮量增大。這與泛亞汽車(chē)技術(shù)中心對(duì)MPDB工況中THOR假人胸部損傷研究的結(jié)論一致,安全帶限力等級(jí)是影響胸部壓縮量的關(guān)鍵因素[15]。而安全帶限力與小腿軸向壓縮力的相關(guān)性相對(duì)胸部較低,與小腿損傷TI指數(shù)的相關(guān)性不明顯。
表1 OLC指標(biāo)、安全帶限力、假人胸部和小腿損傷之間的相關(guān)性
基于以上分析,胸部壓縮量是影響THOR假人損傷的關(guān)鍵,OLC指標(biāo)和安全帶的限力等級(jí)均對(duì)胸部壓縮量有影響。OLC指標(biāo)主要通過(guò)車(chē)輛開(kāi)發(fā)前期結(jié)構(gòu)方面的不斷優(yōu)化來(lái)改進(jìn),安全帶的限力等級(jí)作為約束系統(tǒng)的參數(shù),則須基于車(chē)輛的OLC指標(biāo)進(jìn)行匹配優(yōu)化。由于胸部壓縮量對(duì)安全帶限力等級(jí)的敏感程度更高,因此確定合適的安全帶限力等級(jí)是約束系統(tǒng)配置的關(guān)鍵。
根據(jù)OLC指標(biāo),安全帶限力等級(jí)對(duì)THOR假人右上位置胸部壓縮量的影響擬合三維關(guān)系如圖8所示。由圖8可見(jiàn):當(dāng)OLC指標(biāo)較低時(shí),較低的安全帶限力等級(jí)造成的胸部壓縮量較??;當(dāng)OLC指標(biāo)較高時(shí),則要通過(guò)多輪的優(yōu)化確定合適的安全帶限力等級(jí)。
圖8 OLC指標(biāo)和安全帶限力等級(jí)對(duì)胸部壓縮量的影響
由于安全帶的限力水平和THOR假人的胸部壓縮量存在顯著的線性相關(guān)性,所以基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合,可得到兩者的相關(guān)性公式,如圖9所示。通過(guò)該公式,可以近似獲得限力等級(jí)對(duì)應(yīng)的胸部壓縮量。根據(jù)Euro NCAP評(píng)價(jià)規(guī)程,不同的胸部壓縮量對(duì)應(yīng)不同的胸部得分。因此可以通過(guò)設(shè)定的假人胸部得分目標(biāo)確定胸部壓縮量目標(biāo),再通過(guò)該公式轉(zhuǎn)換,可近似確定所需的安全帶限力等級(jí)。Euro NCAP中THOR假人胸腹部的分?jǐn)?shù)為4分,對(duì)應(yīng)的胸部壓縮量限值為35 mm。以得分3分為目標(biāo),轉(zhuǎn)換后對(duì)應(yīng)的胸部壓縮量為41.25 mm,通過(guò)公式近似確定的安全帶限力等級(jí)為2.70 kN。由于目前企業(yè)中使用的安全帶限力相鄰兩個(gè)等級(jí)之間的差值通常為0.5 kN,因此確定的安全帶限力等級(jí)為2.5~3.0 kN。
圖9 安全帶限力等級(jí)和THOR假人右上胸部壓縮量的相關(guān)性
通過(guò)對(duì)MPDB試驗(yàn)數(shù)據(jù)研究得到如下結(jié)論。
(1)在MPDB試驗(yàn)中,對(duì)于不同的碰撞強(qiáng)度評(píng)價(jià)指標(biāo),碰撞強(qiáng)度與碰撞車(chē)輛的質(zhì)量成負(fù)相關(guān)關(guān)系,即隨著車(chē)輛質(zhì)量增加,碰撞事故中乘員損傷的風(fēng)險(xiǎn)降低。
(2)在MPDB試驗(yàn)中,THOR假人的損傷主要集中在胸部,尤其是右上位置的胸部壓縮量。
(3)安全帶的限力等級(jí)和碰撞強(qiáng)度對(duì)THOR假人的胸部壓縮量均有影響,安全帶的限力等級(jí)是影響的關(guān)鍵因素。隨著限力的提高,胸部壓縮量增大。因此,為提高THOR假人的得分,建議盡可能降低碰撞強(qiáng)度,安全帶限力等級(jí)為2.5~3.0 kN。