楊 凱,范玉影
(中國航空工業(yè)集團公司洛陽電光設(shè)備研究所,洛陽 471099)
作為一種全新的光學(xué)遙感成像技術(shù),關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)兼具傳統(tǒng)激光雷達的遠距離探測能力和成像雷達的高圖像分辨率。在相同的成像條件下,關(guān)聯(lián)成像雷達能夠獲取更多的目標圖像信息[1,2],為實現(xiàn)遠距離高清成像提供了新的可能途徑。因此開展遠距離探測的關(guān)聯(lián)成像雷達研究在超遠程對空、對地目標監(jiān)視、偵察等領(lǐng)域具有重要意義。
關(guān)聯(lián)成像技術(shù)在軍事上可用于對地對空對海的三維成像,在復(fù)雜大氣環(huán)境下,甚至可透過云霧對目標區(qū)域進行預(yù)警監(jiān)視,目標識別。關(guān)聯(lián)成像由于抗干擾能力強,還能夠偵查隱蔽目標,有一定的反隱身功能。關(guān)聯(lián)成像也可用于民用如地形遙感探測,對城市道路堤壩,隧道等復(fù)雜目標進行三維檢測,還可進行突發(fā)地質(zhì)災(zāi)害檢測。
國內(nèi)外學(xué)者和技術(shù)人員開展了大量的關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究,但能夠真正應(yīng)用于工程的成熟的關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)至今未見報道。為實現(xiàn)可應(yīng)用于航空領(lǐng)域的百公里關(guān)聯(lián)成像雷達,解決高效的贗熱光制備、快速的圖像重構(gòu)等問題,本文開展了關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究。
1995年,美國馬里蘭大學(xué)史硯華教授研究組Pittman等人率先在實驗上實現(xiàn)了量子關(guān)聯(lián)成像[3]。在實驗中,他們用中心波長為351.1nm的氬離子激光為泵浦,通過BBO晶體自發(fā)參量下轉(zhuǎn)換過程產(chǎn)生了波長均為702.2nm的糾纏光子對,再通過偏振分束器將信號光子和閑置光子分離到兩路,如圖1所示。
圖1 關(guān)聯(lián)成像原理圖
在其中一路,利用信號光子來照射待探測的物體,不進行具有空間分辨的成像測量,而是利用“桶探測器”來收集光子;而在另外一路,雖然沒有放置物體,但通過對閑置光子的逐點掃描測量,卻可以“非定域地”再現(xiàn)信號光路中物體的像。圖1中通過門限電路來實現(xiàn)兩路信號的符合測量。從物理上來說,“鬼像”的獲得主要是利用了糾纏光子對的空間位置所具有的量子關(guān)聯(lián)特性。
贗熱光可通過激光照射旋轉(zhuǎn)隨機相位板(毛玻璃)、液晶空間調(diào)制器(SLM)或數(shù)字微鏡器件(DMD)來產(chǎn)生[4~6]。SLM和DMD調(diào)制方式,可自定義調(diào)制矩陣預(yù)置發(fā)射光場,無需利用面陣CCD器探測光場強度漲落,但由于SLM和DMD光損傷閾值低,而且DMD調(diào)制能力較差,無法應(yīng)用于需要高能量激光的遠距離關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)中。旋轉(zhuǎn)隨機相位板調(diào)制方式雖然需要利用陣列探測器記錄調(diào)制后的贗熱光散斑,但實驗結(jié)果顯示脈沖激光照射旋轉(zhuǎn)隨機相位板得到的贗熱光場能極大程度的模擬真實熱光場的熱漲落,形成高性能贗熱光。同時隨機相位板損傷閾值高,適用于遠距離關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)。
贗熱光發(fā)射系統(tǒng)由激光器、可調(diào)衰減器、激光擴束準直器、可調(diào)光闌、隨機相位板驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)、隨機相位板驅(qū)動執(zhí)行軟件組成。激光發(fā)出脈沖光經(jīng)過衰減和擴束準直后照射到隨機相位板后產(chǎn)生散斑,隨機相位板驅(qū)動執(zhí)行軟件控制相位板驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)按照設(shè)計的速度旋轉(zhuǎn),使激光脈沖照射隨機相位板的不同位置,保證每幀的隨機相位板旋轉(zhuǎn)移動量在大于50μm,產(chǎn)生不同的贗熱光散斑,散斑數(shù)量達到5000幅~10000幅。
圖2 贗熱光調(diào)制系統(tǒng)
贗熱光模型有如下性質(zhì),根據(jù)此模型可仿真隨機相位板表面分布,如圖3所示。
圖3 隨機相位板表面分布
1)保證光斑每次照射到隨機相位板變化是獨立的。
2)振幅與相位之間變化也是獨立的。
3)振幅分布服從瑞利分布:
其中σ=1,相位分布-π~π隨機變化。
激光發(fā)射的平行光照射到隨機相位板后,在隨機相位板凹凸不平表面產(chǎn)生干涉和衍射現(xiàn)象,根據(jù)菲涅爾傳播理論建立相干光的衍射模型,探測平面光波場的采樣間隔和物平面光波場的采樣間隔相等,將信息與傳播核進行卷積得到物光場。
圖4 傳播到CCD上散斑圖
圖5 贗熱光二階相干度
圖6 信號在Ψ域中是稀疏的
關(guān)聯(lián)成像中常用的圖像恢復(fù)算法有兩種:傳統(tǒng)的關(guān)聯(lián)算法以及壓縮感知算法。壓縮感知圖像重建算法能夠利用較低的采樣次數(shù)實現(xiàn)高質(zhì)量的圖像,同時理論上能夠?qū)崿F(xiàn)超分辨率鬼成像,具有極高的研究價值[7,8]。
依據(jù)傳統(tǒng)理論,對信號x進行測量,采樣頻率必須大于信號頻率的兩倍。而依據(jù)壓縮感知理論,為無失真或極少失真的還原信號x,采樣率可以遠小于信號頻率的2倍。
其中,x和a是同一信號在時域和Ψ域的不同表達。若a的非零元個數(shù)比N小很多,或元素經(jīng)排序后呈指數(shù)衰減,則稱x是稀疏或可壓縮的。當信號x或a中最多有K個非零值時,稱信號x是K稀疏的。
由于式(4)是一個未知數(shù)個數(shù)大于方程個數(shù)的病態(tài)方程,存在無窮多個解,因此從y中直接恢復(fù)x是不可能的。但是,將式(3)代入式(5),得到:
其中Acs=ΦΨ 是一個M×N的矩陣,稱為重建矩陣(reconstruction matrix)。
關(guān)聯(lián)成像演示系統(tǒng)采用實驗室物光路和參考光路等臂成像光路,由贗熱光源發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、控制模塊、數(shù)據(jù)處理及圖像重構(gòu)輸出模塊系統(tǒng)組成,如圖7所示。
圖7 關(guān)聯(lián)成像演示系統(tǒng)示意圖
1)贗熱光源發(fā)射系統(tǒng)包括激光器、可調(diào)衰減器、擴束準直裝置、隨機相位板、可調(diào)光闌、旋轉(zhuǎn)電機組成。通過激光照射旋轉(zhuǎn)的隨機相位板完成贗熱光調(diào)制發(fā)射。
2)控制模塊主要包含一塊控制板,實現(xiàn)控制旋轉(zhuǎn)電機、激光器、面陣CCD按照特定時序完成贗熱光發(fā)射和信號探測的功能。
3)接收系統(tǒng)中參考路數(shù)據(jù)由面陣CCD接收,即完成贗熱光散斑采集并通過USB數(shù)據(jù)線將數(shù)據(jù)存儲在電腦中;物光路數(shù)據(jù)為贗熱光透射過狹縫物體后的光強信息,該信號由光電倍增管模塊(PMT)探測,完成光功率到光電流的轉(zhuǎn)換,之后經(jīng)過信號放大器將微弱的光電流放大和轉(zhuǎn)換,輸出電壓信號。再采用高速數(shù)字化儀,將電壓信號采集到電腦中