0kV配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人智能剝線工具的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
2021-08-29 08:33:34夏益青徐善軍任書楠
制造業(yè)自動(dòng)化 2021年8期
張 銅 ,夏益青 ,徐善軍 ,李 帥 ,任書楠
(1.北京國電富通科技發(fā)展有限責(zé)任公司，北京 100071;2.南瑞集團(tuán)(國網(wǎng)電力科學(xué)研究院)有限公司，南京 211000)
0 引言
1 機(jī)器人智能剝線工具工作流程和原理
1.1 機(jī)器人智能利線工具工作流程
1.2 機(jī)器人智能剝線工具工作原理
2 機(jī)器人智能剝線工具的設(shè)計(jì)
2.1 智能剝線工具系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.2 智能剝線工具電機(jī)選型和受力計(jì)算
2.3 智能剝線工具控制和通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3 機(jī)器人智能剝線工具的測(cè)試和試驗(yàn)
4 結(jié)語
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