秦曉亞,成文娜,趙江珊,馮穎祺,云 忠
(中南大學機電工程學院,長沙 410083)
每逢艷陽高照或雨滴飄落,在大街小巷就能看到行人舉起形形色色的折疊傘。折疊傘不僅可以完全實現(xiàn)傳統(tǒng)的長柄傘所具有的避雨、遮陽功能,而且更為小巧輕便,深受廣大用戶喜愛。但在日常使用折疊傘的過程中,用戶仍有一些痛點。例如,雨天使用折疊傘回到室內后,如何清理傘面上殘留的雨水是一個棘手的問題,如圖1所示。為了晾干雨傘,只能把傘撐開放在地面上,占用很大空間,如圖1(a)所示,這些雨水會流到地面影響室內環(huán)境,也會誘發(fā)傘骨銹蝕,如圖1(b)所示。此外,折疊傘的收納也是一個值得優(yōu)化的問題,如果隨意地卷傘,既不美觀又占體積,如圖1(c)所示,想要手工實現(xiàn)很好地收納,既費時又費力。
圖1 折疊傘使用過程中的痛點
在脫水方面,現(xiàn)有技術中,大多為利用離心力來實現(xiàn)雨傘脫水的裝置,且沒有把甩傘和烘?zhèn)愫芎玫亟Y合,使得雨傘脫水不是很流暢,使用效果并不理想,存在體積大占地多、脫水慢、脫水不徹底或不能適應不同長度折疊傘等缺陷。在卷傘方面,市面上出現(xiàn)的大部分雨傘袋裝機也僅僅只是提供打包功能,打包時無法連續(xù)出袋,并且需要人工輔助才能完成打包,沒有完全解放人力,而且打包的傘依舊潮濕。最重要的是,這種包裝袋也無法直接回收重復利用,容易造成環(huán)境污染。
綜上所述,本文將設計一種折疊傘干燥與收納裝置,以改善用戶的折疊傘使用體驗。
裝置整體結構如圖2 所示。外形呈長方體,長490 mm,寬450 mm,高580 mm,內部有一放置折疊傘的圓柱形空腔,尺寸半徑為18 mm。裝置采用220 V市電供電。
圖2 裝置的外觀整體結構
折疊傘干燥與收納裝置主要由固定裝置、干燥裝置、捆卷裝置3部分組成。3大部分緊密配合、共同作用,分別提供固定、甩干、捆扎3個工序,最終完成卷傘、收納、整理等功能。從圖中可以看出,設備整體簡潔大方,功能分區(qū)明顯,且由于結構是規(guī)則的長方體,故不會占用太多空間。
固定裝置的設計應當滿足3 個要求:(1)后續(xù)甩傘、捆卷傘時對雨傘的位置要求和穩(wěn)定性要求;(2)要適用于粗細、長短在一定范圍內的折疊傘;(3)需要插傘、取傘方便。鑒于此3 點要求,設計的固定裝置結構如圖3所示。此裝置由4 根桿組成,由螺母將這些桿子固定在圓柱臺上,以防其在旋轉運動過程中產生太大偏移,起到良好的固定作用。在燕松山等[1]發(fā)明的一種適用于雨傘及鞋底的雨水去除裝置中,采用了三爪定心原理固定雨傘的頭部,其固定長度太短,雨傘在旋轉運動的過程中可能產生較大晃動。
圖3 固定裝置結構
干燥裝置的設計也應當從3 個方面考慮:(1)傳動模塊設計,要求轉動固定裝置以達到去水的目的;(2)合理設計集水結構,以便及時收集傘面脫落的雨水;(3)為加速雨傘的去水處理,應當合理設置熱風烘干裝置。針對以上3點,分別進行了設計分析。
設計的傳動模塊由主動軸、鍵及減速帶構成。電機的轉動輸入到該傳動模塊,該模塊經過一系列傳動結構輸出一個合適的轉速,進而帶動雨傘的旋轉,以實現(xiàn)利用離心運動將傘面上的雨水甩干的目的。
林新語等[2]在其雨傘甩干裝置中采用了行星齒輪的結構來進行傳動,其考慮到了多把雨傘的處理,可根據(jù)處理傘的數(shù)量決定行星輪的個數(shù),但齒輪的成本較高,且類比了洗衣機的傳動結構[3]之后,采用了帶傳動結構,帶傳動在過載時會打滑,從而避免了燒毀電機,且成本更低。
在集水結構設計中,在部分零件上設計斜面、導水孔,同時安裝導水管以及集水抽屜等來及時收集雨水,如圖4所示。
圖4 集水裝置
熱風烘干裝置由烘干模塊、氣流循環(huán)模塊構成,負責將傘面烘干,以防止水珠停留在傘上造成生銹,如圖5所示。烘干模塊指加熱風扇及通氣管,起到加熱機器內部空氣溫度,進而加快水分蒸發(fā)的作用。氣流循環(huán)模塊指加熱風扇及排氣扇,負責將熱空氣排出,以防溫度過高,也起到加快空氣流通的作用。
圖5 烘干裝置
捆傘裝置也應當考慮以下方面,一是卷傘工具的設計,卷傘機構在運動過程中不僅要捋順傘面,而且不能破壞傘面;二是捆傘工具的設計,由于市場上的雨傘種類大小繁多,不同的傘卷好后的直徑大小有所不同,捆傘帶要能準確有效地把傘包好,并且不宜散落?;谝陨峡紤],捆卷裝置實現(xiàn)以下2個過程,一是將松散的折疊傘捋順并卷好;二是用雙穩(wěn)態(tài)捆卷帶將卷好的傘包住,防止其再次散開。
為了實現(xiàn)前面一個過程,設計了卷傘模塊。如圖6 所示,卷傘模塊由卷傘葉片組成,葉片經過設計仿真,能夠較好地實現(xiàn)傘面的捋順及包卷。支撐卷傘葉片的是4根運動軸,其中1根是由旋轉電機帶動的主動軸,其余是從動軸,通過平行四邊形四桿機構的聯(lián)動,能實現(xiàn)4根軸的同步運動,從而帶動卷傘葉片的同步旋轉及收攏。
圖6 卷傘模塊結構
為了實現(xiàn)后一個過程,設計了捆傘模塊。捆傘模塊用雙穩(wěn)態(tài)捆卷帶將卷好的傘包住,防止其再次散開。雙穩(wěn)態(tài)捆傘帶由記憶金屬制成,類似于跑步愛好者喜愛的啪啪圈手環(huán),其具有伸直及卷曲2種穩(wěn)定狀態(tài),具有自適應性,能根據(jù)不同傘的直徑大小進行捆扎,根據(jù)三折傘收攏后最大寬度直徑為50~60 mm[4],設定捆傘帶長度為300 mm,如圖7所示。
圖7 捆傘帶
經實驗證明,用這種雙穩(wěn)態(tài)捆傘帶捆扎的傘在晃動過程中不易散開,效果很好。實際工作時,一個直線電機推動雙穩(wěn)態(tài)捆扎帶向著被卷好的雨傘靠近,碰到雨傘后雙穩(wěn)態(tài)捆扎帶發(fā)生從伸直態(tài)向卷曲態(tài)的突變,從而成功捆好雨傘。如圖8~9所示。
圖8 捆傘效果
圖9 包傘裝置結構
本文在觀察到使用折疊傘時遇到的晾傘占空間、傘骨銹蝕、卷傘不便等痛點的基礎上,設計了一種折疊傘干燥與收納裝置。整個裝置由固定、干燥、捆卷3個模塊組成,實現(xiàn)了對濕折疊傘干燥處理、并卷好折疊傘的功能。其創(chuàng)新點如下:
(1)裝置采用雙穩(wěn)態(tài)捆扎帶作為卷傘的工具,既具有自適應性,又能重復利用,減少污染;
(2)細節(jié)上的創(chuàng)新,例如考慮到一個家庭會同時有幾把傘的使用,而淋濕的傘面隨處擺放會給地面或者墻壁的打掃帶來不便,產品一側設置了放傘的機構,方便收納及集水;
(3)結構創(chuàng)新,卷傘葉片的設計既能捋順傘面又不會造成傷害,且本裝置可靠性佳,成本低廉,具有較好的實用性。