亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于MES與AGV互聯(lián)的智能倉儲系統(tǒng)設計

        2021-08-27 07:35:52高凈凈
        機電工程技術 2021年7期
        關鍵詞:智能系統(tǒng)

        高凈凈

        (長沙長泰智能裝備有限公司,長沙 410010)

        0 引言

        當今,由于人工成本和原材料成本的不斷上漲,企業(yè)面臨著越來越大的經(jīng)營壓力。如何進行數(shù)字化轉(zhuǎn)型,科學引導減少浪費,是需要迫切解決的現(xiàn)實問題。物流車間的配送方式主要是通過人工報備產(chǎn)線缺料信息,由叉車或牛奶輸送車進行運送。如何解決人工溝通誤差以及補料的實時性,自動導引車(Automated Guided Vehicle,AGV)的出現(xiàn),對企業(yè)層面關于解決安全、質(zhì)量和成本之間的平衡關系等問題具有重要意義。

        在當今生產(chǎn)面臨巨大的人力成本當中,物流系統(tǒng)顯得格外重要,智能數(shù)字化物流系統(tǒng)發(fā)揮的作用日益增大,車間內(nèi)各種自動生產(chǎn)線上的原材料配送通過智能自動化裝備,代替人完成繁重的作業(yè)任務,對多樣的原材料型號、數(shù)量和類型進行精確管理。在技術的角度來看,該過程的智能生產(chǎn)透明化程度取決于各環(huán)節(jié)的自組織水平,也就是說,原材料配送與產(chǎn)線的工作效率取決于整個工廠各環(huán)節(jié)高度的系統(tǒng)集成整合能力[1]。

        本文在原料產(chǎn)品的儲運環(huán)節(jié)進行基于制造執(zhí)行系統(tǒng)(Manufacturing Execution System,MES)與AGV互聯(lián)的智能倉儲設計,提高該環(huán)節(jié)的自動化以及數(shù)字化程度,向智能工廠更進一步。

        1 企業(yè)MES系統(tǒng)和AGV

        AGV 無人搬運車,一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,具有很強的自調(diào)整性,且自動化程度高、準確便捷,能有效避免人為錯誤且節(jié)省人力資源。在自動化物流系統(tǒng)中,以可充電的蓄電池為其動力來源,可實現(xiàn)其柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化工作以及管理。

        MES 制造執(zhí)行系統(tǒng)是一套面向車間的生產(chǎn)信息管理系統(tǒng),從工廠的數(shù)據(jù)流來看,一般處于中間層級,主要將工廠的生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集、存儲和分析。要實現(xiàn)個性化的柔性生產(chǎn),MES 在未來的智能化工有著舉足輕重的作用,從目前來看,可以提供的主要功能包括計劃排程、生產(chǎn)管理調(diào)度、數(shù)據(jù)追溯、工具管理、質(zhì)量控制、設備/任務中心管理、過程控制、安燈看板、報表分析、上層系統(tǒng)數(shù)據(jù)集成等。從企業(yè)運營方面來看,業(yè)務升級不僅僅是產(chǎn)業(yè)鏈的不斷擴充,更可以進一步實現(xiàn)個性化與定制化的自主追求[2];從行業(yè)上來看,還可以按照不同的需求,為企業(yè)設計一個高效、全面并且可靠的生產(chǎn)管理系統(tǒng),以滿足未來智能化的需求。目前,MES 系統(tǒng)已經(jīng)快速應用到大部分制造企業(yè),幫助工廠進行高效和快速的信息化管理[3]。

        在當前大部分的生產(chǎn)企業(yè)里,車間的計劃和生產(chǎn)都配有企業(yè)級MES,利用MES 的生產(chǎn)數(shù)據(jù)來解決物流系統(tǒng)價值流角度的痛點,比如多系統(tǒng)差異造成額外的確認工作,操作流程只基于員工的經(jīng)驗等等。充分利用MES 與AGV 調(diào)度數(shù)據(jù)互聯(lián),整合部署在不同服務器的系統(tǒng)數(shù)據(jù),這樣不僅降低了企業(yè)的運維成本,也給現(xiàn)場的操作人員帶來了極大的便利,所以在MES系統(tǒng)下進行AGV系統(tǒng)的研究有很強的現(xiàn)實意義[4-5]。

        2 硬件系統(tǒng)

        2.1 工業(yè)服務器與AGV

        服務器端采用了惠普DL388G9,CPU2.1G 至 強E5-2620v4/8 核,內(nèi)存512GB,硬盤HP 146 GB 10K SAS 2.5,OS 操作系統(tǒng)為Window Server2012,數(shù)據(jù)庫選擇Oracle 2012企業(yè)版關系型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),可移植性好、可靠性高、穩(wěn)定性強、具備處理海量數(shù)據(jù)能力,結(jié)合NET 平臺使用具有很大的便利性[3]。

        AGV 采用??低昅R-Q3-600-C 型,最大舉升高度為60 mm,額定負載能力為600 kg,停止位置精度為±10 mm,額定工作時間為8 h,在電量低于設定值且無工作任務時自動前往充電樁進行充電,這些特性能夠滿足大部分工廠通用的一日三班的工作要求。從成本優(yōu)化和項目適用性角度,系統(tǒng)采用了磁條導航的方式。

        2.2 智能倉庫工作站

        智能倉庫設備方案如圖1 所示,該設備為AGV 應用展示設備。通過MES 將庫房端與物料需求端連接起來,實現(xiàn)庫房與物料需求端物料輸送的自動對接。

        圖1 智能倉庫設備方案

        設備控制系統(tǒng)由AGV料車、待料架、物料架、卸料架和MES 組成。設備控制采用西門子1500 系列全自動集成控制,相比于S7-300/400,西門子1500 處理速度更快,聯(lián)網(wǎng)能力更強,診斷能力和安全性更高,不僅可節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率,而且安全可靠,支持的數(shù)據(jù)類型更為廣泛。智能倉庫設備由本地局域網(wǎng)連接,設備具有更強的聯(lián)網(wǎng)能力,有利于提高該設計整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

        3 軟件系統(tǒng)

        3.1 MES和倉儲工作站的數(shù)據(jù)互聯(lián)

        當貨架缺料時,貨架設備向MES 系統(tǒng)發(fā)出缺料請求信息,報文中包括缺料的型號。MES 系統(tǒng)通過隊列將RCS 創(chuàng)建任務所需的信息傳遞給RCS系統(tǒng)。當RCS創(chuàng)建AGV小車任務成功,將命令下達給AGV小車,AGV根據(jù)規(guī)劃好的路徑向倉庫移動。到達指定地點后,AGV 通過透傳任務將信息傳達給倉庫PLC。倉庫工作站通過向MES 系統(tǒng)發(fā)送信息,確認送達的物料型號準確,并通過報文向MES 系統(tǒng)傳達任務已完成的信息。

        在MES 系統(tǒng)的工作系統(tǒng)層面,當卸料架發(fā)出缺料信息后,將指令發(fā)給AGV管理系統(tǒng)RCS,主要內(nèi)容有目的地+身份ID、物料類型、物料數(shù)量等;AGV管理系統(tǒng)接受好任務后將狀態(tài)反饋給MES,并駛向待料架PLC1;AGV 到達待料架PLC1,AGV將到位和準備信號告知待料架PLC1,同時將身份ID+物料類型、物料數(shù)量傳至待料架PLC1。

        AGV收到待料架PLC1反饋的準備信號之后開始接收物料架,待判斷接收好物料框并同時收到待料架PLC1的完成信號后,載著物料框開始駛向卸料架PLC2;AGV 到達卸料架PLC2,將到位和準備信號告知卸料架PLC2,收到卸料架PLC2 反饋的準備信號之后開始輸送物料框,待收到卸料架PLC2收料的完成信號后,回到充電樁或進行下一個工作周期。

        AGV 與線邊PLC1&2 的數(shù)據(jù)交換,數(shù)據(jù)通訊采用OPC 客戶端與服務端的方式,如圖2所示。

        圖2 智能倉庫工作流程

        3.2 MES和RCS通信

        Web Service是一種基于Http和XML技術,并使用網(wǎng)絡服務描述語言描述和使用SOAP協(xié)議傳輸?shù)漠悩?gòu)系統(tǒng)解決方案。

        AGV 任務生成的順序工作流如圖3 所示。MES 端將任務生成所需信息通過消息隊列發(fā)送給RCS 系統(tǒng),RCS 系統(tǒng)生成對應的AGV任務。

        圖3 順序工作流

        AGV 系統(tǒng)主要由機器人控制系統(tǒng)(Robot con?trol system,RCS)、平臺系統(tǒng)和多臺AGV小車本體組成,上層RCS 平臺作為小車搬運系統(tǒng)的大腦,主要負責AGV小車的任務分配及調(diào)度,而AGV小車則作為任務的執(zhí)行者,直接和系統(tǒng)中的機臺對接,自動完成搬運任務。

        當系統(tǒng)需要將機臺A 的貨物接送到機臺B 時,首先由MES 生成相應的任務發(fā)送至RCS,RCS 根據(jù)智能算法選取最近滿足需求的AGV,行進至機臺A,到位后,上層執(zhí)行機構(gòu)進行動作;執(zhí)行機構(gòu)完成動作后,AGV再進行移動至機臺B。

        為了保證動作的可靠性及AGV整體的安全性,在AGV移動過程中,上層執(zhí)行機構(gòu)不進行動作。而當上層執(zhí)行機構(gòu)動作時,AGV 底盤保證自身位置固定,通知執(zhí)行機構(gòu)完成相應的任務,主要業(yè)務流程如圖4所示。

        圖4 主要業(yè)務流程

        3.3 AGV故障實時監(jiān)控

        AGV 所在位置為充電樁位置,當電量低于設定值時,小車將自動前往充電樁。AGV 小車的電量顯示及故障報錯信息都會在界面顯示,便于工作人員排查,如圖5所示。

        圖5 AGV故障實時監(jiān)控

        3.4 過程行為追溯

        唯一識別碼由物料型號、日期和計數(shù)器組成,方便識別。在取料完成后任務狀態(tài)變?yōu)镺K,如果任務沒有完成,任務狀態(tài)會顯示為無結(jié)果。過程數(shù)據(jù)記錄了任務創(chuàng)建、AGV 到達待料架、AGV 到達物料架和任務完成這4 個時間點、數(shù)量和步驟次序,完成了整個運料過程的數(shù)據(jù)追溯,如圖6所示。

        圖6 AGV數(shù)據(jù)追溯

        4 結(jié)束語

        近年來,生產(chǎn)和物流的需求急劇增長,車間的數(shù)據(jù)集成化變得越來越重要,AGV和MES系統(tǒng)整合后,極大地避免了由人工失誤造成的產(chǎn)能降低,能更大地發(fā)揮MES 系統(tǒng)的效力,從而提高車間物流的智能化程度,提高企業(yè)的運營效率。

        通過MES與RCS系統(tǒng)互聯(lián),在車間的任務調(diào)度和管理層面,滿足了物料數(shù)據(jù)和配送的可視化,并保證了數(shù)據(jù)的準確率和實用性,實現(xiàn)了智能倉儲系統(tǒng)動態(tài)自動化補料的智能化。本文的智能倉儲系統(tǒng)設計從MES 與智能工作站的實時數(shù)據(jù)交互,AGV 小車供料接口單元改造來滿足多元化的輸送需求,可以滿足更多使用場景,對節(jié)能減耗,提高物流工作效率有明顯的指導意義。

        猜你喜歡
        智能系統(tǒng)
        Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
        WJ-700無人機系統(tǒng)
        ZC系列無人機遙感系統(tǒng)
        北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
        基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
        智能制造 反思與期望
        半沸制皂系統(tǒng)(下)
        智能前沿
        文苑(2018年23期)2018-12-14 01:06:06
        智能前沿
        文苑(2018年19期)2018-11-09 01:30:14
        智能前沿
        文苑(2018年17期)2018-11-09 01:29:26
        智能前沿
        文苑(2018年21期)2018-11-09 01:22:32
        欧美性xxxx狂欢老少配| 久久久亚洲日本精品一区| 久久色悠悠综合网亚洲| 26uuu在线亚洲欧美| 欧美另类高清zo欧美| 国产成人无码A区在线观| 久久99精品久久久久九色| 加勒比亚洲视频在线播放| 日本一区二区三区视频免费在线 | 91色区在线免费观看国产 | 国产乱人视频在线播放| 一级一级毛片无码免费视频 | 粗大的内捧猛烈进出在线视频| 久久久调教亚洲| 亚洲av高清一区二区三区| 国产二级一片内射视频播放| 又大又粗弄得我出好多水| 午夜av内射一区二区三区红桃视| 久久综合加勒比东京热| 女优av一区二区三区| a级大胆欧美人体大胆666| 国产福利免费看| 中文字幕国内一区二区| 青青草好吊色在线观看| 国产精品成人免费视频一区| 国产内射合集颜射| 青青草针对华人超碰在线| 男人天堂插插综合搜索| 中文有码亚洲制服av片| 性生交大片免费看淑女出招| 国产在线一区二区三区av| 色综久久综合桃花网国产精品| 亚州无吗一区二区三区| 激情内射人妻1区2区3区| 人妻少妇被猛烈进入中文字幕| 亚洲熟妇色xxxxx欧美老妇| 一片内射视频在线观看| 午夜福利影院成人影院| 国产精品制服| 国产精品白浆无码流出| 白白色视频这里只有精品|