汪 亮，任 馳，余燕燕，鄒志強(qiáng)，袁 鵬

（湖南中科電氣股份有限公司，岳陽(yáng)414000）

電磁攪拌（electromagnetic stirring，EMS）實(shí)質(zhì)是借助在鑄坯液相穴中感生的電磁力，強(qiáng)化鋼水的運(yùn)動(dòng)。具體地說(shuō)，攪拌器激發(fā)的交變磁場(chǎng)滲透到鑄坯的鋼水內(nèi)，就在其中感應(yīng)起電流，該感應(yīng)電流與當(dāng)?shù)卮艌?chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁力，電磁力是體積力，作用在鋼水體積元上，從而能推動(dòng)鋼水運(yùn)動(dòng)[1]。根據(jù)電磁攪拌器在鑄機(jī)冶金長(zhǎng)度上的不同安裝位置大致有以下幾種模式：結(jié)晶器電磁攪拌、二冷區(qū)電磁攪拌和凝固末端電磁攪拌[2]。電磁攪拌裝置主要由給電磁感應(yīng)器提供低頻電源的專用變頻電源，產(chǎn)生電磁場(chǎng)的電磁感應(yīng)器， 冷卻電磁感應(yīng)器的冷卻水路3部分組成[3]。為了滿足電磁攪拌裝置用電安全的要求，保證電磁攪拌裝置運(yùn)行穩(wěn)定以及延長(zhǎng)電磁攪拌裝置的使用壽命，電磁攪拌裝置設(shè)計(jì)有漏電流檢測(cè)系統(tǒng)。電磁攪拌變頻電源和電磁攪拌器因出現(xiàn)絕緣損壞時(shí)而發(fā)生漏電現(xiàn)象不僅極易導(dǎo)致技術(shù)人員觸電危險(xiǎn)或電源系統(tǒng)短路故障發(fā)生[4-5]，而且漏電現(xiàn)象還會(huì)影響電源攪拌變頻電源系統(tǒng)中控制系統(tǒng)等弱電系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，因此準(zhǔn)確的漏電流大小在線測(cè)量和監(jiān)控對(duì)電磁攪拌裝置系統(tǒng)安全、可靠以及穩(wěn)定地運(yùn)行具有重大的意義[6]。

目前漏電流大小測(cè)量比較常用的方法具有以下幾種：①在電磁攪拌電源系統(tǒng)的供電進(jìn)線處安裝漏電斷路器，當(dāng)瞬時(shí)漏電流達(dá)到一定的閾值，斷開(kāi)電源系統(tǒng)的供電斷路器。電磁攪拌專用變頻電源盡管輸出1～16 Hz 的低頻電源， 但為了控制電磁攪拌電源輸出電源的質(zhì)量， 仍然采用高頻SPWM 或SVPWM 載波來(lái)調(diào)制，如專利CN 102368606A 中所述高頻電源和電源所帶負(fù)載都對(duì)大地之間存在著寄生電容，高頻SPWM 或SVPWM 載波經(jīng)寄生電容會(huì)產(chǎn)生高頻成分的漏電流流向大地，從而引起漏電斷路器誤動(dòng)作[7]。②中國(guó)專利CN 204167875 U 提出了一種采用電壓傳感器測(cè)量直流母線電壓紋波電壓成分大小來(lái)判斷漏電流的大小，因?yàn)橹绷髂妇€電壓紋波有效值成分只占直流母線電壓平均值很小一部分，所以該專利中提出的方法很難保證漏電流測(cè)量精度[8]。③中國(guó)專利CN 102368606 U 中提出采用附加直流電源檢測(cè)的方法，采用模擬電路設(shè)計(jì)，并且經(jīng)過(guò)電阻分壓和低通濾波器濾波等處理后再采樣，該方法盡管具有保護(hù)全面即對(duì)地電容電流補(bǔ)償、動(dòng)作值整定簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，但該方法采樣電路需要與強(qiáng)電直接接觸，具有容易對(duì)檢測(cè)回路造成電磁干擾的缺陷，從而引起漏電檢測(cè)誤動(dòng)作，同時(shí)因?yàn)殡姶艛嚢枳冾l電源輸出的為低頻電源，低頻信號(hào)和漏電流檢測(cè)直流信號(hào)非常接近，往往采用截止頻率很低的低通濾波器進(jìn)行濾波，該濾波器對(duì)漏電流的有效信號(hào)也會(huì)進(jìn)行衰減， 造成漏電流檢測(cè)誤差，而且截止頻率很低的低通濾波器會(huì)降低漏電流的檢測(cè)響應(yīng)速度[9]。同時(shí)上述幾種方法都存在一個(gè)缺陷，即未能分別對(duì)電磁攪拌電源系統(tǒng)和電磁攪拌器分別在線進(jìn)行漏電流絕緣狀況監(jiān)測(cè)，只能監(jiān)測(cè)整個(gè)系統(tǒng)裝置的絕緣狀況，一旦出現(xiàn)絕緣損壞，很難定位到底是電磁攪拌電源絕緣損壞還是電磁攪拌器絕緣損壞。

本文在前人研究設(shè)計(jì)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，利用寧波浩恒機(jī)電科技有限公司的型號(hào)為CHH10-501 額定測(cè)量電流為10 A 的基于磁通門原理的漏電流傳感器為核心，利用該傳感器檢測(cè)精度高、響應(yīng)速度快、能源消耗低以及測(cè)量弱磁場(chǎng)范圍寬的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種適合電磁攪拌系統(tǒng)裝置的漏電流大小在線測(cè)量系統(tǒng)。

1 磁通門技術(shù)漏電流傳感器原理

磁通門電流傳感器工作原理是基于鐵芯材料的非線性磁化特性，其敏感元件為高磁導(dǎo)率、容易飽和材料制成的鐵芯， 有兩個(gè)繞組圍繞該鐵芯：一個(gè)是激勵(lì)線圈，另一個(gè)為信號(hào)線圈。在交變磁場(chǎng)激勵(lì)信號(hào)的磁化作用下，鐵芯的導(dǎo)磁率特性發(fā)生周期性飽和與非飽和的變化，從而使圍繞在鐵芯上的感應(yīng)線圈感應(yīng)出反應(yīng)外界磁場(chǎng)的信號(hào)。如圖1所示，對(duì)激勵(lì)線圈加以角頻率為ω 的正弦激勵(lì)電流，產(chǎn)生激勵(lì)磁場(chǎng)He=Hm·sin ωt（Hm為激勵(lì)磁場(chǎng)強(qiáng)度幅值），所測(cè)環(huán)境磁場(chǎng)強(qiáng)度為H0，則可以推導(dǎo)出磁芯內(nèi)部磁感應(yīng)強(qiáng)度B，以及信號(hào)線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)U0，公式為

圖1 磁通門漏電流傳感器工作原理Fig.1 Principle of fluxgate leakage current sensor

因?yàn)榇磐ㄩT傳感器是利用被測(cè)磁場(chǎng)中高導(dǎo)磁率磁芯在交變磁場(chǎng)的飽和激勵(lì)下，其磁感應(yīng)強(qiáng)度與磁場(chǎng)強(qiáng)度的非線性關(guān)系來(lái)測(cè)量弱磁場(chǎng)的。這種物理現(xiàn)象對(duì)被測(cè)環(huán)境磁場(chǎng)來(lái)說(shuō)好像是一道門，通過(guò)這道門，相應(yīng)的磁通量即被調(diào)制，并產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。利用這種現(xiàn)象來(lái)測(cè)量電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)，從而間接的達(dá)到測(cè)量電流的目的。如圖2所示，磁通門輸出有效信號(hào)中只含有激勵(lì)信號(hào)的偶次諧波，并且其中二次諧波分量幅值最大；磁通門輸出噪聲信號(hào)中只含有其奇次諧波， 而且幅值最大的是基波和三次諧波。噪聲信號(hào)中幅值最大的兩種諧波分量分布在磁通門有效輸出信號(hào)幅度最大的二次諧波的兩側(cè)。因此，磁通門漏電流往往采用二次諧波法能夠有效消除磁通門輸出的噪聲信號(hào)，二次諧波檢測(cè)法原理如圖3所示。

圖2 磁芯磁感應(yīng)強(qiáng)度隨磁場(chǎng)強(qiáng)度變化曲線Fig.2 Magnetic induction intensity of magnetic core varies with magnetic field intensity

圖3 二次諧波檢測(cè)法原理圖Fig.3 Second harmonic detection method schematic diagram

2 漏電流檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 方案設(shè)計(jì)

基于磁通門技術(shù)電磁攪拌漏電流檢測(cè)系統(tǒng)如圖4所示，在電磁攪拌專用變頻電源的主電源進(jìn)線處安裝1 個(gè)1# 基于磁通門技術(shù)型號(hào)為CHH10-501漏電流傳感器，用于檢測(cè)電磁攪拌專用變頻電源和電磁攪拌器兩者總漏電流大小；在電磁攪拌專用變頻電源的出線處安裝1 個(gè)2# 基于磁通門技術(shù)型號(hào)為CHH10-501 漏電流傳感器，用于檢測(cè)電磁攪拌器線圈的漏電流大?。?# 漏電流傳感器輸出的漏電流模擬信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理單元后送入微處理器的2#ADC 模擬采樣通道，用于微處理器實(shí)時(shí)判斷電磁攪拌器線圈的絕緣狀況； 將1# 漏電流傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)1# 數(shù)據(jù)信號(hào)處理單元后的模擬值減去2#漏電流傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)2# 數(shù)據(jù)信號(hào)處理單元后的模擬值再送入微處理器1#ADC 模擬采樣通道，用于微處理器實(shí)時(shí)判斷電磁攪拌專用變頻電源漏電流的大小。

圖4 電磁攪拌漏電流檢測(cè)方案示意圖Fig.4 Schematic diagram of electromagnetic stirring leakage current detection scheme

2.2 電磁攪拌漏電流檢測(cè)系統(tǒng)組成

電磁攪拌漏電流檢測(cè)系統(tǒng)如圖5所示。1# 型號(hào)為CHH10-501 的漏電流傳感器和2# 型號(hào)為CHH10-501 的漏電流傳感器分別檢測(cè)電磁攪拌變頻電源的進(jìn)線處電流的矢量和以及電磁攪拌變頻電源的出線處矢量和。漏電流傳感器原邊矢量額定測(cè)量電流為10 A， 原副邊匝比為1∶1000；1# 采集單元、1# 數(shù)據(jù)信號(hào)處理單元和2# 采集單元、2# 數(shù)據(jù)信號(hào)處理單元以及微處理器全部集成在電磁攪拌變頻電源的核心控制板。

圖5 電磁攪拌漏電流檢測(cè)系統(tǒng)框圖Fig.5 Block diagram of electromagnetic stirring leakage current detection system

2.3 硬件電路設(shè)計(jì)

漏電流傳感器輸出的電流信號(hào)，在核心控制板首先經(jīng)I/V 轉(zhuǎn)換電路， 將電流信號(hào)經(jīng)電阻R100 和R200 轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，再經(jīng)雙運(yùn)放全波整流電路將交流信號(hào)整成脈沖直流，再經(jīng)積分濾波電路濾成平滑直流電壓信號(hào)，2# 平滑直流信號(hào)直接送至微處理器的2#ADC 采樣通道，平滑電壓信號(hào)大小代表電磁攪拌器線圈漏電流大小，1# 平滑直流電壓信號(hào)和2# 平滑直流電壓信號(hào)經(jīng)硬件電路差分減法電路后送至1#ADC 采樣通道，此平滑電壓信號(hào)差值大小代表電磁攪拌專用變頻電源的漏電流大小，采樣電路和信號(hào)處理單元電路如圖6所示。

圖6 采樣電路和信號(hào)處理單元電路Fig.6 Sampling circuit and signal processing unit circuit

圖中R108，C101 以及R208，C201 組成低通積分濾波器， 取電阻R108，R208 的阻值為10 kΩ，電容C101，C201 的容值為33 μF， 這樣經(jīng)計(jì)算截止頻率為運(yùn)算放大器U301，U302，U303 和電阻R301，R302，R303，R304 組成差分放大器， 運(yùn)算放大器U301，U302 為電壓跟隨器，用于增強(qiáng)帶負(fù)載能力。運(yùn)算放大器U102，U103，電阻R101，R102，R103，R104，R105，R106，R107 以及D101為雙運(yùn)放的全波整流電路，同樣運(yùn)算放大器U202，U203，電阻R201，R202，R203，R204，R205，R206，R207 以及D201 也為雙運(yùn)放的全波整流電路，電阻R100 和電阻R200 為電阻阻值為300 Ω 的采樣電阻， 漏電流傳感器CHH10-501 輸出的0～10 mA 的電流信號(hào)經(jīng)電阻R100 和R200 轉(zhuǎn)換為0～3 V 的電壓信號(hào)。

3 試驗(yàn)驗(yàn)證

本文采用主電路方案進(jìn)行漏電流測(cè)試驗(yàn)證試驗(yàn)，S1 和R3 用于模擬電磁攪拌專用變頻電源的絕緣狀況漏電流大小測(cè)量試驗(yàn)，S2 和R4 用于模擬電磁攪拌器的絕緣狀況漏電流大小測(cè)量試驗(yàn)。試驗(yàn)中的供電變壓器為三相380VAC， 經(jīng)整流后濾波成平滑直流為Udc=380 V×1.414≈540 V， 當(dāng)電磁攪拌系統(tǒng)裝置正常工作時(shí)，取電阻R3 和R4 分別為200 Ω和100 Ω 時(shí)，以及分別單獨(dú)合閘上S1 開(kāi)關(guān)、單獨(dú)合閘合上S2 開(kāi)關(guān)和S1，S2 全部都合閘上， 用示波器測(cè)量核心控制器上Vout1-Vout2和Vout2上的模擬電壓值大小，示波器測(cè)量值如表1所示，漏電流大小測(cè)試試驗(yàn)原理如圖7所示，S1 合閘時(shí)流經(jīng)R3 的電流波形如圖8所示，S2 合閘時(shí)流經(jīng)R4 的電流波形如圖9所示，變頻電源實(shí)際運(yùn)行時(shí)合閘S1，S2 觸摸屏上顯示的漏電流大小如圖10所示。

圖7 漏電流大小測(cè)試試驗(yàn)原理圖Fig.7 Leakage current size test schematic diagram

圖8 S1 合閘時(shí)流經(jīng)R3 的電流波形Fig.8 Waveform of current flowing through R3 when S1 is closed

圖9 S2 合閘時(shí)流經(jīng)R4 的電流波形Fig.9 Waveform of current flowing through R4 when S2 is closed

圖10 變頻電源實(shí)際運(yùn)行時(shí)合閘S1 和S2 觸摸屏上顯示的漏電流大小Fig.10 Waveform of actual leakage current displayed on the touch screen when S1 and S2 is closed

表1 不同開(kāi)關(guān)狀態(tài)時(shí)1#ADC 和2#ADC 采集電壓大小Tab.1 Acquisition voltage of 1#ADC and 2#ADC under different switching states

4 結(jié)語(yǔ)

本漏電流檢測(cè)系統(tǒng)采用基于磁通門技術(shù)的漏電流傳感器測(cè)量電磁攪拌器系統(tǒng)裝置的漏電流大小，大大提高了漏電流測(cè)量系統(tǒng)的精度，并采用硬件減法電路來(lái)區(qū)分電磁攪拌專用變頻電源和電磁攪拌器各自的漏電流大小，能夠快速準(zhǔn)確地判斷整個(gè)電磁攪拌系統(tǒng)裝置各個(gè)部分的絕緣狀況。通過(guò)試驗(yàn)結(jié)果表明， 本電磁攪拌漏電流檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)量精度、穩(wěn)定性等都達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求，具有成本低廉、調(diào)試方便的優(yōu)勢(shì)，并且成功地應(yīng)用在湖南中科電氣股份有限公司的第五代電磁攪拌專用變頻電源的核心控制板上，在電磁攪拌領(lǐng)域具有相當(dāng)大的實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值。