李 軍，于紅姣，成 鵬

（1.卡斯柯信號(hào)有限公司，上海200071；2.卡斯柯信號(hào)有限公司北京分公司，北京100070）

1 孟鐵進(jìn)路需求分析

聯(lián)鎖邏輯的控制核心在于進(jìn)路控制，如圖1所示，聯(lián)鎖系統(tǒng)收到值班員的選路命令，檢查選路相關(guān)的聯(lián)鎖條件具備后，動(dòng)作進(jìn)路相關(guān)道岔并將其鎖閉在規(guī)定位置，同時(shí)將敵對(duì)進(jìn)路鎖在未建立狀態(tài)，再次檢查信號(hào)開(kāi)放的條件具備后，聯(lián)鎖系統(tǒng)控制室外信號(hào)機(jī)開(kāi)放，至此整個(gè)進(jìn)路建立的過(guò)程結(jié)束。

圖1 進(jìn)路建立過(guò)程

列車通過(guò)進(jìn)路后，聯(lián)鎖系統(tǒng)需要控制進(jìn)路解鎖；如果需要取消已建立的進(jìn)路，也需要提供相應(yīng)的取消解鎖手段；如果上述兩種場(chǎng)景下因故未能解鎖，還需要提供特殊解鎖手段。

無(wú)論是國(guó)內(nèi)聯(lián)鎖還是海外聯(lián)鎖，進(jìn)路建立的基本過(guò)程基本都是一致的，進(jìn)路解鎖的大原則也基本相同。通過(guò)研究孟鐵的聯(lián)鎖設(shè)計(jì)圖表和英式聯(lián)鎖標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)比國(guó)內(nèi)聯(lián)鎖技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)路控制功能的主要差異在以下三個(gè)方面：（1）敵對(duì)進(jìn)路：孟鐵里增加了同向首尾相接的不同性質(zhì)的進(jìn)路互為敵對(duì)進(jìn)路，前置出發(fā)信號(hào)機(jī)與進(jìn)站信號(hào)機(jī)為始端的相同性質(zhì)的進(jìn)路互為敵對(duì)進(jìn)路。（2）保護(hù)進(jìn)路：孟鐵里接車進(jìn)路均設(shè)置保護(hù)進(jìn)路；而國(guó)內(nèi)聯(lián)鎖，只有當(dāng)接車信號(hào)機(jī)外方制動(dòng)距離范圍內(nèi)存在超過(guò)千分之六的長(zhǎng)大下坡道時(shí)才會(huì)設(shè)置延續(xù)進(jìn)路。（3）進(jìn)路解鎖：進(jìn)路解鎖的差異體現(xiàn)在取消解鎖的檢查條件不同，故障場(chǎng)景下的應(yīng)急解鎖手段不同。

針對(duì)孟鐵新增加的敵對(duì)進(jìn)路場(chǎng)景，聯(lián)鎖系統(tǒng)增加相應(yīng)的類型即可，處理方式與國(guó)內(nèi)既有的敵對(duì)進(jìn)路一致，因此，本文不針對(duì)這部分內(nèi)容進(jìn)行展開(kāi)設(shè)計(jì)。

保護(hù)進(jìn)路和進(jìn)路解鎖功能，與國(guó)內(nèi)聯(lián)鎖存在較多差異，需要重新進(jìn)行這兩個(gè)模塊的設(shè)計(jì)，本文針對(duì)這兩部分內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的需求分析和邏輯設(shè)計(jì)。

1.1 保護(hù)進(jìn)路

為了防止接車時(shí)，由于司機(jī)在停車信號(hào)外方的錯(cuò)誤操作或列車制動(dòng)性能不足引起列車無(wú)法在出站信號(hào)機(jī)前正常停車而冒進(jìn)出站信號(hào)機(jī)內(nèi)方，與另一咽喉的列車造成正面或者側(cè)面沖撞，孟鐵里，對(duì)于接車進(jìn)路，都需要設(shè)置保護(hù)區(qū)段。在孟鐵里，保護(hù)區(qū)段是以保護(hù)進(jìn)路的形式設(shè)置的，辦理接車進(jìn)路時(shí)，值班員選擇辦理哪條保護(hù)進(jìn)路。通常來(lái)說(shuō)，保護(hù)進(jìn)路從出站信號(hào)機(jī)起，至前方進(jìn)站信號(hào)機(jī)止，與出發(fā)進(jìn)路重疊。當(dāng)存在盡頭軌時(shí)，保護(hù)進(jìn)路也可以通向該盡頭軌處。

如圖2所示，一條完整的接車進(jìn)路是由主進(jìn)路和保護(hù)進(jìn)路共同組成的，因此，進(jìn)路建立需要檢查除了需要檢查主進(jìn)路上的道岔狀態(tài)、區(qū)段狀態(tài)外，還需要檢查保護(hù)進(jìn)路區(qū)域的道岔位置正確且未處于封鎖狀態(tài)、區(qū)段空閑等信息。當(dāng)保護(hù)進(jìn)路道岔失去表示、區(qū)段故障或封鎖保護(hù)進(jìn)路上的道岔時(shí)，進(jìn)站信號(hào)機(jī)需要立即關(guān)閉。

圖2 進(jìn)路示意圖

1.2 進(jìn)路解鎖

1.2.1 主進(jìn)路的解鎖

孟鐵里，主進(jìn)路的進(jìn)路解鎖方式包括以下四種：正常解鎖、取消解鎖、人工延時(shí)解鎖和緊急進(jìn)路解鎖。

通常情況下，鎖閉的列車、調(diào)車和引導(dǎo)進(jìn)路都是隨著列車或車列的正常運(yùn)行而自動(dòng)分段解鎖的，與國(guó)內(nèi)處理原則一致。

當(dāng)需要人工解除已經(jīng)建立的進(jìn)路時(shí)，根據(jù)進(jìn)路所處的狀態(tài)有三種方式可以選擇：取消解鎖、人工延時(shí)解鎖和緊急進(jìn)路解鎖。

除Outer進(jìn)路外，列車沒(méi)有進(jìn)入進(jìn)路，并且進(jìn)路處于預(yù)先鎖閉狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)取消解鎖的方式立即解鎖進(jìn)路。解鎖時(shí)，需要檢查進(jìn)路始端信號(hào)已關(guān)閉或隨辦理解鎖進(jìn)路手續(xù)關(guān)閉。

除Outer進(jìn)路外，列車沒(méi)有進(jìn)入進(jìn)路，并且進(jìn)路處于接近鎖閉狀態(tài)時(shí)，通過(guò)人工延時(shí)解鎖的方式解鎖進(jìn)路。解鎖時(shí)，需要檢查進(jìn)路始端信號(hào)已關(guān)閉或隨辦理解鎖進(jìn)路手續(xù)關(guān)閉。

一旦列車跨壓過(guò)始端信號(hào)機(jī)，無(wú)論當(dāng)下的進(jìn)路處于何種鎖閉狀態(tài)，只能采用緊急進(jìn)路解鎖的方式。確認(rèn)進(jìn)行緊急進(jìn)路解鎖后，觸發(fā)解鎖倒計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到后，原進(jìn)路未解鎖區(qū)段全部解鎖。延時(shí)期間，與該進(jìn)路相關(guān)的任何進(jìn)路解鎖操作都無(wú)法辦理。

1.2.2 保護(hù)進(jìn)路的解鎖

保護(hù)進(jìn)路解鎖的根本原則是：主進(jìn)路解鎖后，保護(hù)進(jìn)路才能解鎖。

正常情況下，隨著列車的運(yùn)行，當(dāng)列車完全進(jìn)入股道，主進(jìn)路解鎖后，會(huì)觸發(fā)保護(hù)進(jìn)路解鎖的倒計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到后，保護(hù)進(jìn)路自動(dòng)解鎖。當(dāng)主進(jìn)路以取消的方式解鎖時(shí)，保護(hù)進(jìn)路會(huì)隨著一起解鎖。如果經(jīng)過(guò)保護(hù)進(jìn)路建立了發(fā)車進(jìn)路，在發(fā)車進(jìn)路解鎖前，保護(hù)進(jìn)路不能以任何方式解鎖，而是隨發(fā)車進(jìn)路的解鎖而解鎖。

2 孟鐵進(jìn)路聯(lián)鎖邏輯設(shè)計(jì)

2.1 保護(hù)進(jìn)路邏輯設(shè)計(jì)

與國(guó)內(nèi)地鐵線路中的保護(hù)區(qū)段不同，孟鐵里保護(hù)區(qū)段沒(méi)有優(yōu)先級(jí)的概念，而是由值班員選定的，值班員在排列進(jìn)路時(shí)需要確定好選擇哪條保護(hù)進(jìn)路，聯(lián)鎖收到選路命令后，預(yù)先檢查主進(jìn)路和保護(hù)進(jìn)路上的基本聯(lián)鎖條件滿足，然后先鎖閉主進(jìn)路，再鎖閉保護(hù)進(jìn)路，避免出現(xiàn)主進(jìn)路因故無(wú)法鎖閉時(shí)，單獨(dú)鎖閉保護(hù)進(jìn)路的情況出現(xiàn)。主進(jìn)路鎖閉后，信號(hào)不能立即開(kāi)放，需要檢查保護(hù)進(jìn)路已經(jīng)鎖閉且相關(guān)聯(lián)鎖條件滿足后，才允許開(kāi)放接車信號(hào)。如果主進(jìn)路鎖閉后，保護(hù)進(jìn)路因故無(wú)法鎖閉，那么進(jìn)站信號(hào)不能開(kāi)放，需要值班員辦理取消手續(xù)，解鎖主進(jìn)路。具體辦理帶有保護(hù)進(jìn)路的接車進(jìn)路時(shí)，其流程如圖3所示。

圖3 帶保護(hù)進(jìn)路時(shí)的進(jìn)路建立流程圖

為了方便處理，將保護(hù)進(jìn)路相關(guān)的建立、解鎖等變量都附在保護(hù)進(jìn)路始端信號(hào)機(jī)上，變量設(shè)置如表1所示。

表1 保護(hù)進(jìn)路相關(guān)變量

2.2 進(jìn)路解鎖邏輯設(shè)計(jì)

2.2.1 取消進(jìn)路解鎖

孟鐵中，沒(méi)有區(qū)段故障解鎖的方式，當(dāng)進(jìn)路因故無(wú)法解鎖時(shí)，采用緊急進(jìn)路解鎖的方式，針對(duì)三種取消進(jìn)路的方式，其使用時(shí)機(jī)的差異如表2所示。

表2 三種取消進(jìn)路方式觸發(fā)時(shí)機(jī)條件對(duì)比圖

針對(duì)人工延時(shí)解鎖，延時(shí)期間若列車冒進(jìn)，需要立即停止延時(shí)，進(jìn)路不能解鎖。后續(xù)只能通過(guò)緊急進(jìn)路解鎖的方式來(lái)解鎖進(jìn)路。

緊急進(jìn)路解鎖存下以下兩種情況：

（1）列車跨壓過(guò)始端信號(hào)機(jī)，且進(jìn)路完整。

（2）列車正常走過(guò)后，進(jìn)路始端解鎖，但后面區(qū)段因故未解鎖。

針對(duì)上述第（2）種情況，進(jìn)路始端已經(jīng)不存在，因此，緊急進(jìn)路解鎖的辦理手續(xù)設(shè)置為通過(guò)進(jìn)路最末區(qū)段辦理，通過(guò)雙擊進(jìn)路最末區(qū)段的方式進(jìn)行。辦理解鎖手續(xù)后，觸發(fā)解鎖倒計(jì)時(shí)，一般來(lái)說(shuō)按照120s進(jìn)行設(shè)計(jì)，延時(shí)結(jié)束后，進(jìn)路內(nèi)所有未解鎖區(qū)段全部解鎖。同時(shí)，需要設(shè)置一個(gè)碼位來(lái)記錄進(jìn)路的始端（SDKYJL），該記錄需要一直保持到進(jìn)路終端解鎖為止?？紤]到緊急進(jìn)路解鎖是在列車或車列跨壓過(guò)信號(hào)機(jī)后才能使用，因此，SDKYJL設(shè)計(jì)為在列車跨壓過(guò)始端信號(hào)機(jī)后成立。

根據(jù)上述分析，取消進(jìn)路的解鎖流程如圖4所示。

圖4 取消進(jìn)路解鎖流程圖

對(duì)于計(jì)時(shí)器模塊，設(shè)計(jì)有以下幾種計(jì)時(shí)器：

（1）列車人工延時(shí)解鎖計(jì)時(shí)（LQASTE）：120s。

（2）引導(dǎo)和調(diào)車人工延時(shí)解鎖計(jì)時(shí)（QASTE）：30s。

（3）緊急進(jìn)路解鎖計(jì)時(shí)（ERRASTE）：120s。

（4）保護(hù)進(jìn)路解鎖倒計(jì)時(shí)（OVASTE）：60s。

2.2.2 保護(hù)進(jìn)路解鎖

保護(hù)進(jìn)路的設(shè)計(jì)可以是一條完整進(jìn)路，也可能是一個(gè)道岔區(qū)段，因此，對(duì)于保護(hù)進(jìn)路的解鎖，需要綜合考慮這兩種場(chǎng)景。不管是哪種方式，對(duì)于保護(hù)進(jìn)路的解鎖，最關(guān)鍵的解鎖條件之一都是主進(jìn)路已經(jīng)解鎖。

考慮到保護(hù)區(qū)段的方式?jīng)]有進(jìn)路的概念，因此，未單獨(dú)設(shè)計(jì)取消解鎖的方式。正常走車情況下，隨著主進(jìn)路的解鎖，會(huì)自動(dòng)觸發(fā)保護(hù)進(jìn)路的解鎖，其觸發(fā)時(shí)機(jī)為：

（1）主進(jìn)路建立。

（2）列車完全進(jìn)入股道。

（3）進(jìn)路內(nèi)方各區(qū)段都已正常解鎖。

（4）始端信號(hào)機(jī)已關(guān)閉。

上述條件滿足時(shí)，保護(hù)進(jìn)路開(kāi)始一分鐘倒計(jì)時(shí)，倒計(jì)時(shí)結(jié)束后，保護(hù)進(jìn)路所有區(qū)段自動(dòng)解鎖。

在倒計(jì)時(shí)期間，可能會(huì)出現(xiàn)以下情況：

（1）倒計(jì)時(shí)期間，列車闖入保護(hù)進(jìn)路

此時(shí)，需要立即停止計(jì)時(shí)；如果列車退回股道，重新開(kāi)始計(jì)時(shí)；如果出現(xiàn)飛車的情況，采取緊急進(jìn)路解鎖的方式。因此，主進(jìn)路ZCJ需要一直保持落下，直到保護(hù)進(jìn)路解鎖，才能恢復(fù)勵(lì)磁。

（2）倒計(jì)時(shí)期間，辦理了折返進(jìn)路

列車根據(jù)開(kāi)放的折返信號(hào)出發(fā)，完全出清股道后，原主進(jìn)路ZCJ復(fù)原，保護(hù)進(jìn)路解鎖。

（3）倒計(jì)時(shí)期間，保護(hù)進(jìn)路上疊加了發(fā)車進(jìn)路

此時(shí)，需要立即停止計(jì)時(shí)，保護(hù)進(jìn)路保持鎖閉。如果保護(hù)進(jìn)路疊加了發(fā)車進(jìn)路，保留兩層鎖閉，保護(hù)進(jìn)路隨著發(fā)車進(jìn)路的解鎖而解鎖，即在列車跨壓發(fā)車信號(hào)，完全出清股道后，保護(hù)進(jìn)路鎖閉解除。

主進(jìn)路取消解鎖時(shí)，保護(hù)進(jìn)路隨之解鎖。

綜合上述場(chǎng)景，設(shè)計(jì)的解鎖參數(shù)如表3所示。

表3 保護(hù)進(jìn)路解鎖參數(shù)

根據(jù)上述分析，保護(hù)進(jìn)路解鎖的流程如圖5所示。

圖5 保護(hù)進(jìn)路解鎖流程圖

3 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)上述邏輯設(shè)計(jì)，基本能夠?qū)崿F(xiàn)孟鐵聯(lián)鎖里進(jìn)路邏輯的特殊需求，實(shí)際項(xiàng)目中，還需要對(duì)上述邏輯進(jìn)行詳細(xì)全面的測(cè)試，以確保邏輯設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確和全面，為聯(lián)鎖產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)提供一些參考，從而為國(guó)內(nèi)聯(lián)鎖產(chǎn)品進(jìn)入孟加拉市場(chǎng)做好充分準(zhǔn)備。