段金池 劉佳琪 付昱禎 崔志強(qiáng)

摘要：近些年，隨著人口老齡化趨勢的不斷加劇以及醫(yī)療水平的逐步提高，行動不便需臥床康復(fù)的病患和老人的護(hù)理及其起居問題引起了廣泛的關(guān)注。基于該問題，設(shè)計(jì)出一種新型多功能一體化康復(fù)床，服務(wù)于生活不能自理的老人或無人照顧的病患，其具有床椅可分離、自動報警、自理平臺和智能交互等功能，可以在減輕醫(yī)護(hù)工作者工作強(qiáng)度的同時，最大程度地提高不能自理的病患和老人的生活水平。

關(guān)鍵詞：多功能;自動報警;床椅可分離;康復(fù)床

0 ? ?引言

中國是世界上唯一一個老齡化人口過億的國家，2020年我國老齡人口達(dá)到2.4億，占總?cè)丝诘?7%左右，成為急速老齡化國家。預(yù)計(jì)到2050年，我國老齡人口將達(dá)到4.8億，占總?cè)丝诘?5%左右，進(jìn)入重度老齡化國家行列[1]。人口老齡化已經(jīng)成為21世紀(jì)不可逆轉(zhuǎn)的趨勢，因此人們對醫(yī)療護(hù)理設(shè)備的需求不斷提高，對于失能老人的照料與看護(hù)成了越來越突出的社會問題[2]。在此背景下，設(shè)計(jì)了一款新型多功能一體化康復(fù)床，將病床和輪椅結(jié)合起來，便于不能自理的病患和老人做起身、吃飯、屈膝、移動等基本活動，還可以加強(qiáng)護(hù)理人員對此類人員的照顧。

1 ? ?結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及組成

如圖1所示，此新型多功能一體化康復(fù)床由床體和智能輪椅兩部分組成。輪椅部分以電機(jī)為動力帶動軸、液壓推桿等部件運(yùn)動，并通過遙控裝置來控制其移動。多功能自理平臺與床體之間采用直線軸承及導(dǎo)軌連接，導(dǎo)軌固定在床體上，可實(shí)現(xiàn)自理平臺沿床體方向自由滑動。該康復(fù)床還具有自動報警和智能交互裝置，可以在減輕醫(yī)護(hù)工作者工作強(qiáng)度的同時，對不能自理病患和老人的情況有更及時和全面的了解。另外，移動到輪椅側(cè)并按動開關(guān)，便可實(shí)現(xiàn)床體和輪椅的分離，使用者只需要控制輪椅部分折疊并移動輪椅，便可實(shí)現(xiàn)從臥床到坐上輪椅這一過程，避免了患者從床到輪椅的過程中意外摔倒。

1.1 ? ?床體部分

如圖2所示，新型多功能一體化康復(fù)床的床體部分主要由床架、床墊、可移動自理平臺、智能交互裝置這四大部分組成。

如圖3所示，可移動自理平臺和床體采用兩個平行導(dǎo)軌連接，以此來實(shí)現(xiàn)平臺的水平移動，便于需臥床靜養(yǎng)或行動不便的病患在床上進(jìn)行吃飯、讀書等活動。

如圖4所示，智能交互裝置由金屬軟管和床體連接，其內(nèi)部集成了病床監(jiān)控系統(tǒng)，與相關(guān)的醫(yī)療器械和輸液設(shè)備連接，可以實(shí)時監(jiān)控并顯示病人基本體征、輸入液和輸出液的量等數(shù)據(jù)，以便護(hù)理人員及時準(zhǔn)確地了解病患的相關(guān)情況?？紤]到病患大多為老人，而老年人在行為與認(rèn)知的協(xié)調(diào)等生理狀態(tài)上的退化使其無法使用操作過于煩瑣的醫(yī)療護(hù)理產(chǎn)品，操作順序和按鍵所對應(yīng)的功能過于復(fù)雜，將使老年用戶對高科技產(chǎn)品抱有未知的抵觸心理，也往往是這種抵觸心理使得護(hù)理產(chǎn)品被束之高閣、不再使用[3]。為了避免這樣的情況發(fā)生，該設(shè)計(jì)安裝科大訊飛語音軟件，可實(shí)現(xiàn)病患語音識別、語音判斷、模糊發(fā)音糾錯處理，病患只需正常說出自身需求，設(shè)備上的軟件就會語音識別、判斷并轉(zhuǎn)變成文字或以語音的形式實(shí)時發(fā)送至護(hù)士站，讓醫(yī)護(hù)人員實(shí)時了解病患的切實(shí)需求，使病患的需求能盡快被實(shí)現(xiàn)，這也提高了醫(yī)護(hù)人員的工作效率。

1.2 ? ?智能輪椅部分

智能輪椅部分采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，如圖5所示，主要由自動控制動力系統(tǒng)、濕度感應(yīng)報警裝置、座椅三部分組成。

行動不便的病患可通過操作智能輪椅上的遙控裝置來控制輪椅的移動，操作簡單易懂。起身推背動作由液壓裝置的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)。推起時，輪椅的隱形扶手也隨之展開，如圖6所示，在病患享有舒適的坐姿體驗(yàn)的同時也節(jié)約了空間。

智能輪椅的座位部分還帶有濕度感應(yīng)報警裝置，主要針對大小便失禁的病患和老人，這類人群在床上活動或坐輪椅時，皮膚隨時可受到床單或輪椅表面的逆行阻力摩擦。當(dāng)皮膚損傷后，受到汗液、尿、糞、血液和滲出液等的浸染，易發(fā)生褥瘡[4]。在病人失禁的時候，濕度感應(yīng)器測得的濕度值將超過正?？諝獾臐穸戎?，然后報警器會自動報警，以便讓護(hù)理人員更換床單和坐墊，減少了褥瘡等其他皮膚感染發(fā)生的可能性?？紤]到經(jīng)常濕度過大會對智能輪椅的電子元件產(chǎn)生影響，所以輪椅底部的主要電氣控制動力裝置采用密封罩進(jìn)行保護(hù)，以減少潮濕環(huán)境對智能輪椅的損傷。

2 ? ?操作方式簡述

在使用者想要起床移動時，只需移動到多功能一體化康復(fù)床的輪椅側(cè)，按動遙控裝置的起身按鈕，即可切換到輪椅模式，通過遙控手柄來控制智能輪椅的移動方向和速度。當(dāng)想返回到康復(fù)床位置時，操控輪椅移動到原來的位置，通過床體和輪椅處的傳感器來提示兩者是否對正。提示對正后，便可按復(fù)原按鈕，輪椅和床體部分便合二為一。

3 ? ?結(jié)語

當(dāng)今社會，老齡化加劇，生活不能自理的人群增加，專業(yè)護(hù)理人員不足以全面應(yīng)對，而對此類人群的護(hù)理需求卻在逐漸增加。本文所述新型多功能一體化康復(fù)床可以解決這一問題，其可通過床椅分離來幫助病患和老人完成從下床到地面的這一移動過程，操作簡單易懂;同時，康復(fù)床的智能交互裝置和濕度報警器，可以讓護(hù)理人員及時地了解病患和老人的情況和需求，為他們提供更全面的護(hù)理。另外，本康復(fù)床還具備加工方便、操作簡單、工作可靠性高、成本低廉等特點(diǎn)。

[參考文獻(xiàn)]

[1] 劉新睿，顧寰.中國養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與創(chuàng)新發(fā)展[J].商業(yè)文化，2016（26）：37-46.

[2] 周曉蓉，王遵樂，申昌睿，等.新型智能床椅一體化機(jī)器人設(shè)計(jì)[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品，2020（20）：28-29.

[3] 王怡妍.基于人工智能的老年人家用醫(yī)療護(hù)理設(shè)備研究[J].決策探索（中），2018（3）：84-85.

[4] 耿莉華.褥瘡發(fā)病因素的研究現(xiàn)狀[J].護(hù)理研究，2003，17（6）：316-317.

收稿日期：2021-04-13

作者簡介：段金池（2000—），男，遼寧營口人，研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化。