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        PLC 在農(nóng)田自動(dòng)灌溉系統(tǒng)中的應(yīng)用

        2021-08-20 00:47:08遠(yuǎn)
        現(xiàn)代農(nóng)機(jī) 2021年4期
        關(guān)鍵詞:灌溉系統(tǒng)液位灌水

        李 遠(yuǎn)

        (漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院,462000,河南漯河)

        1 灌溉總體方案

        以往的灌溉工程,很多沒(méi)有配套完整的灌溉系統(tǒng),灌水時(shí)只能采用大水漫灌或人工灑水,不但造成水資源浪費(fèi),而且往往由于不能及時(shí)灌水、過(guò)量灌水或灌水不足,難以控制灌水均勻度,對(duì)作物的正常生長(zhǎng)產(chǎn)生不良影響。傳統(tǒng)的地面大水漫灌已不能滿足現(xiàn)代灌溉的要求,采用高效的灌水方式勢(shì)在必行。噴灌以其節(jié)水、節(jié)能、省工和灌水質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越被人們所認(rèn)識(shí)。近年來(lái)噴灌發(fā)展很快,有逐步取代人工地面灌溉的趨勢(shì)。

        用PLC(可編程邏輯控制器)控制植物的灌溉。A類植物是水生植物,要求通過(guò)液位開關(guān)控制液位在最小值和最大值之間。B 類植物需要定時(shí)灌溉,要求6:00—6:30 之間,23:00—23:30 之間打開噴灌系統(tǒng)。C 類植物需要每隔1 d 的23:00 灌溉一次,每次10 min。

        根據(jù)灌溉植物的特點(diǎn),對(duì)其控制應(yīng)滿足植物的需要,因此選用PLC 作為灌溉控制系統(tǒng)的核心。系統(tǒng)由PC 控制器FX2N-32MR-001、220 V 交流電源、啟停按鈕、數(shù)據(jù)采集器件(包括液位開關(guān)、實(shí)時(shí)鐘)、執(zhí)行器(包括電磁閥、帶動(dòng)水泵的電機(jī))等組成。

        2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2.1 灌溉流程設(shè)計(jì)

        A 類水生植物:在不同水位,水壓不同,當(dāng)水位位于最低點(diǎn)時(shí)液位開關(guān)輸出信號(hào)給PLC,控制X002 閉合,1 號(hào)電磁閥得電開啟,1 號(hào)電磁閥指示燈亮,1 號(hào)電機(jī)先星形連接,2 s 后電機(jī)三角形連接,1 號(hào)電機(jī)帶動(dòng)1號(hào)水泵工作,往水池里注水。當(dāng)水位位于最高點(diǎn)時(shí),液位開關(guān)輸入信號(hào)給PLC,控制輸入端X003 閉合,同時(shí)1 號(hào)電磁閥斷電,1 號(hào)電磁閥指示燈熄滅,1 號(hào)電機(jī)停止工作,從而1 號(hào)水泵停止運(yùn)轉(zhuǎn),往水池里注水停止。如圖1 所示。

        圖1 A 類植物灌溉流程圖

        B 類植物:通過(guò)時(shí)鐘來(lái)實(shí)現(xiàn)灌溉系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間段的啟動(dòng)或斷開,在每天23:00,2 號(hào)電磁閥開啟,2 號(hào)電磁閥指示燈亮,2 號(hào)電機(jī)啟動(dòng),帶動(dòng)2 號(hào)水泵工作,到了23:30,2 號(hào)電磁閥斷開,2 號(hào)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),從而2號(hào)水泵停止工作,停止對(duì)B 類植物澆灌。在每天6:00,2 號(hào)電磁閥開啟,2 號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)2 號(hào)水泵工作,延續(xù)到6:30,2 號(hào)電磁閥斷開,2 號(hào)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)??刂茋婎^6:00—6:30 和23:00—23:30 噴水。

        C 類植物:通過(guò)時(shí)鐘來(lái)實(shí)現(xiàn)灌溉系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間段的啟動(dòng)或斷開,每隔1 d 的晚上23:00 灌溉一次,這里用兩個(gè)計(jì)數(shù)器已達(dá)到延時(shí)10 min 的目的,這樣就達(dá)到了每次澆灌10 min 的目的。每隔1 d 即隔48 h 的23:00,3 號(hào)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)3 號(hào)水泵工作,控制噴頭,澆灌C 類植物。這里關(guān)鍵是把計(jì)數(shù)器作為時(shí)間繼電器用。

        2.2 系統(tǒng)I/O 接線

        根據(jù)系統(tǒng)控制要求,共分配了5 個(gè)輸入、12 個(gè)輸出,接線圖如圖2 所示。

        圖2 系統(tǒng)接線圖

        3 系統(tǒng)仿真調(diào)試

        系統(tǒng)采用MCGS 實(shí)現(xiàn)畫面的制作,如圖3 所示。

        圖3 系統(tǒng)仿真畫面

        (1)按下開始,當(dāng)A 類植物液位低時(shí),1 號(hào)電機(jī)開始灌溉。

        (2)當(dāng)A 類植物液位高時(shí),1 號(hào)電機(jī)停止灌溉。

        (3)每天6:00—6:30 和23:00—23:30,B 類植物需要灌溉,2 號(hào)電機(jī)開始灌溉。

        (4)當(dāng)時(shí)間超過(guò)6:30 或23:30,1 號(hào)電機(jī)停止灌溉。

        (5)每隔1 d 的23:00,C 類植物需要灌溉,3 號(hào)電機(jī)開始灌溉。

        (6)計(jì)時(shí)器開始工作,10 min 后,3 號(hào)電機(jī)停止工作,灌溉結(jié)束。

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