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        I/Q不平衡的分析與補償?shù)难芯?/h1>
        2021-08-20 08:32:30余驍禹
        關(guān)鍵詞:信號模型

        余驍禹

        (西南民族大學(xué)計算機科學(xué)與工程學(xué)院,四川 成都610041)

        1 緒論

        通信系統(tǒng)中,在這個電子信息系統(tǒng)使用越發(fā)頻繁的年代,屢見不鮮.在通信系統(tǒng)中大量使用的數(shù)字射頻芯片,幾乎都是利用了I/Q信號.I/Q信號,是電子電路中最常見的射頻信號[1],其中I(In-phase)表示同相,Q(Quadrature)表示正交,既與I信號相位差90°.

        從模擬信號時代進入數(shù)字信號時代以后,單一信號或信號組集合,在某一時間點只有一個信號頻率.這使得使用數(shù)字域進行I/Q兩路正交調(diào)制和正交解調(diào)的I/Q系統(tǒng)使用更加頻發(fā).然而,在實際的通信系統(tǒng)中,由于模塊設(shè)計,器件選取,電路布局等各種誤差[2],都會造成I/Q信道的不平衡.

        理想的I/Q信號,為只有相位正交,幅度和其他屬性均相等的兩列信號.但由于本振信號的誤差,本振泄露,輸入信號本身的誤差等原因,往往會導(dǎo)致幅度不相等,相位不正交,直流分量干擾[3].

        本文將這些干擾源,轉(zhuǎn)換為數(shù)學(xué)模型,結(jié)合矩陣模型[4],先進行時域上的信號矯正并仿真,并不斷調(diào)整模型參數(shù),達到合理的模型后,進行實測數(shù)據(jù)的驗證,并將得到的數(shù)據(jù)進行頻域轉(zhuǎn)換,并進行傅里葉變換,根據(jù)結(jié)果驗證和修正模型.

        2 數(shù)學(xué)模型

        2.1 基礎(chǔ)模型

        圖1,是一路信號轉(zhuǎn)成兩路I/Q信號的基礎(chǔ)模型[5].其中圖2是零差式結(jié)構(gòu)產(chǎn)生I/Q信號的由本振產(chǎn)生的過程[6].從圖中我們不難看出,I/Q信號的產(chǎn)生,是在I/Q調(diào)制(Modulation)或I/Q解調(diào)(demodulator)的過程[7],在信號劃分時,是通過一路信號y(t)經(jīng)過本地振蕩器(Local Oscillator)經(jīng)過相乘運算,從而得到I(t),Q(t)兩路信號,由于這里采用零差式結(jié)構(gòu),共享一個本振,而該本振本身產(chǎn)生兩路正交的信號,這使得本振產(chǎn)生的兩路信號和y(t)信號混合時,就出現(xiàn)了兩路信號I(t)和Q(t).

        圖1 基礎(chǔ)模型Fig.1 Base Model

        圖2 I/Q信號產(chǎn)生過程Fig.2 I/Q Signal Generation Process

        在理想情況下,只要能使得本振[8]能產(chǎn)生兩路幅度相等的正交信號,那經(jīng)過本振后產(chǎn)生的兩路信號,也會是理想的幅度相同,相位正交的兩路信號,可得到標準信號公式

        其中I,Q分別為混合后產(chǎn)生的I信號和Q信號,A為增益幅度.由于這里的I信號和Q信號,為標準正交信號,這里使用cosθ()和s i n(θ)來表示.

        2.2 誤差模型

        在實際做信號處理的時候,往往不可能直接使用公式(1),因為誤差的存在,會導(dǎo)致I/Q不平衡的產(chǎn)生.在產(chǎn)生I/Q信號的過程中,這種I/Q不平衡主要表現(xiàn)在幅度不平衡,相位不平衡,以及直流分量的產(chǎn)生.

        幅度不平衡即為I/Q兩路信號的幅度值不相等,也稱增益不平衡,相位不平衡即為I/Q兩路信號的相位差,不為90°.這兩者主要是在系統(tǒng)在正交過程中上下變頻的時候產(chǎn)生的[9],屬于不可避免的誤差.

        而直流分量的產(chǎn)生主要是由于直流信號的注入產(chǎn)生了偏磁現(xiàn)象[10],也就是直流信號的注入對附近信號的影響所產(chǎn)生的,屬于不可避免的誤差.

        將標準信號公式(1)疊加上誤差,可以得到修正公式(2):

        其中I,Q分別為混合后產(chǎn)生的I信號和Q信號,A為I信號產(chǎn)生增益幅度,B為Q信號產(chǎn)生的增益幅度;?1為I信號產(chǎn)生的相位偏移,?2未Q信號產(chǎn)生的相位偏移;γ1為I信號產(chǎn)生的直流偏量,γ2為Q信號產(chǎn)生的直流偏量.

        由于我們的理想輸出(矯正后的輸出)信號依然滿足公式1,所以理想輸出信號I′,Q′與實際輸出信號I,Q之間,必然存在著線性關(guān)系,即公式(3):

        其中S為理想輸出信號I',Q'矩陣和實際輸出信I,Q與直流偏量差值的矩陣的關(guān)系矩陣.

        在該模型中,由于采用了標準正余弦信號,在采樣點足夠多的情況下,直流偏量,可以簡化成均值,即為公式(4):

        這樣,就把誤差模型變成了求解關(guān)系矩陣S,換言之,只要求出了關(guān)系矩陣S的數(shù)學(xué)模型,即可知道I/Q信號的補償量.

        2.3 簡化模型

        由于理想輸出信號I',Q'與實際輸出I,Q,四個信號都為獨立的一維矩陣,不難知道,關(guān)系矩陣S可用2X2的矩陣表示.即為公式(5):

        針對這樣的矩陣,求解困難,但可以利用I',Q'之間的隱藏關(guān)系,幅度相等且正交,將I與Q兩路獨立的信號,轉(zhuǎn)換為相關(guān)信號求解,即將某一路信號的誤差,疊加在另一路信號上,如圖3是疊加系統(tǒng)圖,圖4是疊加模型圖[11]:

        圖3 疊加系統(tǒng)圖Fig.3 Overlay System Diagram

        圖4 疊加模型圖Fig.4 Overlay Model Diagram

        通過誤差轉(zhuǎn)移,我們將得到新的替換公式(6):

        該替換公式以I為基準信號,將誤差疊加在Q上,反之亦可.

        將上式帶回公式(3),可得如下推導(dǎo),公式(7)

        有三角函數(shù)特性可得公式(8):

        即得到了用相位誤差和幅度誤差表示的相關(guān)矩陣S.

        2.4 指數(shù)模型

        由于理想輸出I′,Q′幅度相等,且正交,即可利用其指數(shù)特性,如公式(9):

        利用指數(shù)函數(shù)的特性公式(10):

        可將公式(9)替換為公式(11):

        這樣,就將公式轉(zhuǎn)換成了實部和虛部.利用特性當A Toneω{ }無限趨近于1且A IMAGEω{ }無限趨近于0時,有g(shù)ω( )無限趨近于1且φω( )無限趨近于0.

        而在頻域中,最大的誤差鏡像,可用一種常規(guī)的鏡像抑制表示[12],公式(12):

        針對單頻系統(tǒng),可以使用特定值ω0來進行傳統(tǒng)的不均衡補償發(fā),更新圖4模型,圖5是特定值簡化模型.

        圖5 特定值簡化模型Fig.5 Simplified Model Based on Specific Value

        結(jié)合頻域特性,可計算出ω0處的α,β,公式(13):

        3 實驗驗證

        3.1 基礎(chǔ)模型時域仿真

        在進行實測數(shù)據(jù)矯正之前,先對采用的模型,進行基礎(chǔ)的時域模型[13]觀測,這里對基礎(chǔ)模型中的所有參量,A,γ1,γ2,gω( ),φ(ω)都進行隨機值處理,選取一個周期[0~2π],兩百個基本點作為信號源進行數(shù)據(jù)仿真.可得到如下結(jié)果,如圖6,7,基礎(chǔ)模型時域仿真.

        圖6 I信號基礎(chǔ)模型時域仿真Fig.6 Time Domain Simulation of Base Model for Signal I

        圖7 Q信號基礎(chǔ)模型時域防針Fig.7 Time Domain Simulation of Base Model for Signal Q

        該仿真采用I信號為基準信號,將誤差疊加到Q路信號.

        從仿真結(jié)果不難看出,I路信號的矯正結(jié)果,基本和理想輸出重疊,這是因為采用I信號為基準信號,但Q信號只在實際輸出信號上,有略微的矯正,效果較差.

        3.2 修正模型時域仿真

        重復(fù)試驗后,發(fā)現(xiàn)依舊有這樣的結(jié)果,經(jīng)過反復(fù)測試,以及與實際數(shù)據(jù)的對比,發(fā)現(xiàn)Q信號矯正能力較弱的主要原因,在于誤差信號的隨機值選取,并未限定范圍,而實際的誤差偏差值,遠遠小于基礎(chǔ)模型中產(chǎn)生的隨機值,甚至在隨機基礎(chǔ)模型中,可能存在幅度波動大于本身幅度值的情況,所以根據(jù)出現(xiàn)了Q信號矯正能力較弱的現(xiàn)象.

        針對該現(xiàn)象,對模型進行修正,根據(jù)實測數(shù)據(jù)和經(jīng)驗值,對基礎(chǔ)模型的系數(shù)進行如下限定.

        幅度A:[0.8~1.2],γ1,γ2:[0.1~0.2],gω( ):[0.9~1.1],φ(ω):[-2.5~2.5].

        進行誤差范圍限定修正后,再次進行數(shù)據(jù)仿真,可得到如下結(jié)果,如圖8,9,修正模型時域仿真.

        圖8 I信號修正模型時域仿真Fig.8 Time Domain Simulation of Revised Model for Signal I

        圖9 Q信號修正模型時域仿真Fig.9 Time Domain Simulation of Revised Model for Signal Q

        該仿真采用I信號為基準信號,將誤差疊加到Q路信號.

        從仿真結(jié)果可以看出,I信號的矯正結(jié)果,基本和理想輸出重疊,Q信號的輸出信號已在實際輸出信號上有了極大的矯正,貼近理想輸出信號.

        通過修正模型的時域仿真,可以證明在時域情況,該補償方法修正能力較強.

        3.3 實測數(shù)據(jù)頻域仿真

        時域模型驗證了該補償方法可行后,下一步需要進行基于實測數(shù)據(jù)的測量,這里選用了頻率從1010MHz到1500MHz,各50組I,Q信號,共計100路信號,其中每一路信號采樣10240個點.部分實測數(shù)據(jù)如下表:表1,表2.

        表1 I路信號實測數(shù)據(jù)樣例表Table 1 Sample of Actual Data for Signal I

        表2 Q路信號實測數(shù)據(jù)樣例表Table 2 Sample of Actual Data for Signal Q

        該表顯示的為采樣率為1190MHz的隨機64個點的I路信號與Q路信號的采樣結(jié)果,該表的數(shù)據(jù)沿縱向排列.

        根據(jù)實測數(shù)據(jù),進行時域仿真如下,如圖10,11,實測數(shù)據(jù)時域仿真.

        圖10 原始輸入信號實測數(shù)據(jù)時域仿真Fig.10 Time Domain Simulation of Actual Data for Original Signal

        圖11 矯正輸出信號實測數(shù)據(jù)時域仿真Fig.11 Time Domain Simulation of Actual Data for Revised Signal

        在圖中我們很難觀測到數(shù)據(jù)是否矯正,這是因為每組數(shù)據(jù)的采樣點高達10240個,如此龐大的采樣點疊加在時域信號中,導(dǎo)致結(jié)果不明,針對龐大的采樣點,將采樣結(jié)果進行傅里葉變換,進行頻域顯示,如圖12,13所示,實測數(shù)據(jù)頻域仿真.

        圖12 原始信號頻域仿真Fig.12 Frequency Domain Simulation of Actual Data for Original Signal

        圖13 矯正信號頻域仿真Fig.13 Frequency Domain Simulation of Actual Data for Revised Signal

        圖中采用了ffshift[14],將原始的頻域圖像,進行了向0頻搬移的運算,以方便觀測.

        從觀測結(jié)果可知,修正后的頻域圖,不但去掉了鏡像,對其他毛刺也有一定能力的修正,經(jīng)過多組實測數(shù)據(jù)的驗證,均證明該補償方法修正能力可行.

        4 結(jié)論

        本文針對I/Q不平衡進行了分析與補償?shù)难芯浚瑥脑沓霭l(fā),建立初始模型,修正模型,簡化模型.針對一般集成電路運算復(fù)雜度不如上位機,但要求運算速度性能嚴格的現(xiàn)象,研究并驗證了基于矩陣模型的I/Q補償與矯正模型.并進行了預(yù)估模型的時域仿真,以及實測數(shù)據(jù)的頻域仿真.時域仿真模型證明了該模型可以有效的對少量發(fā)生信號進行有效的矯正,頻率仿真模型證明了對大量實測數(shù)據(jù)實驗,可以有效的消除鏡像,可以有效的對I/Q不平衡進行補償,穩(wěn)定通信系統(tǒng)的性能.

        除了本文提到的分析方法外,I/Q不平衡補償還可以使用大量的頻域變換[15],從而利用奇偶特性,共軛對稱性,希爾伯特變換等特性,更加高效,穩(wěn)定的獲取補償模型,在通過極限方法,簡化模型,從而得到高效的修正矩陣,這也將成為以后研究補償特性的一個重點方向.

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