祖艷竹
(云南錫業(yè)職業(yè)技術學院,云南紅河,661000)
自動化生產線電子控制系統(tǒng)通過單回路微機控制系統(tǒng),對計算機的通訊、過程控制以及顯示技術等進行融合,通過分層以及分級的方式,將系統(tǒng)控制進行分級管理,從而降低計算機的安全風險,與傳統(tǒng)的工業(yè)生產控制系統(tǒng)相比較,DCS控制系統(tǒng)具有較高的安全性,成為工業(yè)生產過程中的主導。PLC 可編程控制器靈活性強且速度快,彌補傳統(tǒng)工業(yè)生產的不足之處,帶機械化的觸點繼電器,節(jié)省計算機傳感系統(tǒng)返回時間,盡量避免控制器出現不穩(wěn)定因素出現,便于PLC 能夠順利進行編程,也能夠根據工業(yè)生產的具體情況進行調整,進一步提升工業(yè)生產的工作效率。因此,將PLC 與DCS 相結合在一起,也為我國工業(yè)生產開創(chuàng)全自動化生產線電子控制系統(tǒng)時代[1]。
本文研究對象則是選擇水泥工藝的全自動化控制系統(tǒng),結合新型DCS 控制系統(tǒng),監(jiān)管現場數據以及設備等。如圖1 所示,控制系統(tǒng)內部的中控室環(huán)節(jié)通常由軟件、工程師以及操作員站硬件所構建而成,由通訊模塊、控制單元以及隔離設備等構建而成的DCS 系統(tǒng)。水泥廠的應用設備中配備中央控制室,對熟料的燒結、石灰石的破碎等相關數據進行收集,都參數設定進行合理的控制,從而實現自動化控制,這樣工作人員能夠在車間內操作相關工藝參數,修改邏輯程序,定期為控制系統(tǒng),確保數據信息能夠正常運轉,FCS(現場控制站)能夠通過實際發(fā)展情況將控制區(qū)域劃分為石灰石破碎遠程站、水泥粉磨站、原料粉磨站、水泥包裝控制站、窯尾控制站以及燒成窯頭控制站,各個控制站做好各自崗位工作,保證控制系統(tǒng)的統(tǒng)一性與完整性,推動生產流水線高效率運轉,從而生產出客戶所需的水泥[2]。
圖1 自動化生產線電控系統(tǒng)配置示意圖
為了能夠確保控制系統(tǒng)的啟動能夠與設施時間相符合,設定集主電機往往存在著開啟順序,按照記住狀態(tài)字的命名與相關聯(lián)的步狀態(tài)字進行匹配,反之也可通過步狀態(tài)字查詢到與系統(tǒng)相對應的機組號。比如說某一車間的機組步狀態(tài)字顯示地址為MB45 ,0-3 則為第一部到第四步的步啟動步狀態(tài),那么4-7 則為停止使能,工作人員應當注意,其中的步信號同時也是指代脈沖信號。當計算機控制系統(tǒng)功能完成內部邏輯工作后,則會開始向DR 管腳輸入運算結果,從而控制計算機的內部運行[3]。
電子控制系統(tǒng)具備一定的獨立性,二者之間是自主運行且具備不同特征的控制單元。因為二者之間存在總線網絡以及網絡通訊協(xié)議等協(xié)議,所以二者具備整體性特征。計算機的通訊中介主要是借助于以太網,能夠為控制系統(tǒng)的控制站以及通訊數據傳遞進行服務以外,也可以作為控制站以及操作站的穩(wěn)定介質,保障控制器的數據傳輸。計算機的監(jiān)控系統(tǒng)基于控制現場模板與站點之間,能夠滿足于分布式IO 的需要,通過安全且穩(wěn)定的通訊線率,及時向現場發(fā)送信號。PLC型DCS 控制系統(tǒng)包含網絡通訊、計算機監(jiān)控組件以及程序控制這三大環(huán)節(jié)。因此,工業(yè)生產現場需要配備完善的監(jiān)控設施,這樣DCS 控制系統(tǒng)才能夠為精準、高效的完成電子控制設備所下達的任務。
電子控制系統(tǒng)軟件功能主要包含監(jiān)測以及控制功能這兩方面,該項系統(tǒng)的軟件控制操作起來非常簡單,功能十分齊全且可視性較強。
(1)監(jiān)控功能
計算機監(jiān)控組件通常是對電站的整體運行情況進行系統(tǒng)化的檢測,其中還包括設備故障檢測以及運行問題等。電站運行狀態(tài)則是對生產線的運行狀態(tài)進行檢測,設備故障檢測則是針對故障位置以及故障類型等進行檢測,同時還能夠在檢測到設備故障后,及時通知相關工作人員進行維修。
(2)控制功能
通常情況下,電站的運行情況以及生產線的基本參數會通過系統(tǒng)監(jiān)控界面進行集中顯示,便于工作人員對設備的運行情況進行實時檢測,并自動判定故障發(fā)聲位置及其類型。系統(tǒng)也會將這些故障信息全部儲存于計算機內,便于工作人員隨時進行查詢處理,也便于工作人員分析電站運行情況。在自動控制模式下,計算機的工作狀態(tài)會改變?yōu)橛蒔LC 自動控制管理,他會根據各項設備的運行狀態(tài)進行自動控制,避免系統(tǒng)在運行過程中出現操作無序且任意的情況,最終致使系統(tǒng)出現損壞。系統(tǒng)的安全是通過用戶操作權限以及優(yōu)先級進行決定的。如表1 所示,為了限制軟件系統(tǒng),通常在采用遙控以及手動模式下進行優(yōu)先級的設置,從而避免系統(tǒng)的混合使用,導致系統(tǒng)出現操作上的失誤,繼而出現故障。運用PLC自動控制管理能夠提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及安全性,便于后期出現類似故障進行便捷處理[4]。
表1 系統(tǒng)的控制功能
(1)通信協(xié)議以及格式設計
系統(tǒng)的通信協(xié)議,往往是采用Modbus 協(xié)議以及RTU 通信模式進行數據信息的收集以及儲存的。工作人員在使用Modbus 協(xié)議時,需要對數據信息進行檢驗,最后再在通信模式下采用16 位CRC 進行系統(tǒng)的校驗,從而提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。PLC 在接收到命令后,會將單元數據傳輸給控制軟件,最后等待子程序將這些數據進行梳理完畢后,逐漸將其轉化為相對應的模擬量。
(2) PLC 端設計
FBD 語言具備良好的只關心,由于可讀性較高,所以將編程語言與兼容功能相結合在一起。系統(tǒng)的上機位與PLC 通信所采用的方式也為查詢,在通信端口擁有1 個停止位,采用Com2,并未設立奇偶驗位。
(3) PC 端設計分析
PC 端設計參數與通行參數相似,主要是采用的是VC++,一般采用查詢的方式設置下位機,上位機主要是用于讀取下位機的PLC,讀取間隔較短,周期通常為300ms,取得的下位機命令則需要將其放入到固定的緩沖區(qū)域內。
(4)通信軟件設計分析
通信軟件的設計需要結合多方面的問題,不僅包含通信是否穩(wěn)定且安全等,還包含通信系統(tǒng)與設計的完成,利用系統(tǒng)調試功能進行設置,保證通行情況穩(wěn)定,同時完善監(jiān)控功能。因此通信系統(tǒng)的設計是具備廣泛的價值型的。
在PLC 型DCS 控制系統(tǒng)運行過程中,工作人員仍須注意以下事項:
其一,軟件設計能夠充分體現DCS 操作的便捷性以及安全性,能夠幫助系統(tǒng)進行信息存儲,查詢到系統(tǒng)的實際運行狀況。工作人員能夠對系統(tǒng)數據信息進行存儲打印,也可以對其運行實施控制等,最后針對設備故障進行排查并給予解決。
其二,通訊軟件能夠結合PLC 端的設計,采用com2 作為通訊端口,只關心的進行FBD 語言編輯,對于系統(tǒng)功能而言是比較容易進行操作的,在設計過程中還可以實現PLC 與上位機之間的通訊,從而為系統(tǒng)提供更為便捷的通訊。在DCS 系統(tǒng)中,我們最為常見的一種軟件PC 段設計就是采用VC++進行編程,在控制系統(tǒng)中,上機位的主要功能就是提取PLC 之中的數據,運用查詢的方式對系統(tǒng)進行調試,在取得命令后將其放在固定緩沖區(qū)內,保證系統(tǒng)通信的穩(wěn)定性。
其三,系統(tǒng)以及通訊軟件需要進行全面監(jiān)控,同時還要考慮系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性,在完成設計工作后需要對其不足之處進行檢測,直至找出問題所在進行及時糾正,在系統(tǒng)設計確保無誤后方可進行應用[5]。