曲娜 尤文

【摘要】? ? 依托我校新校區(qū)34萬平米無水直熱式電供暖工程，課題組應(yīng)用PLC及單片機控制技術(shù)，以校園電供暖的各個電暖器為控制對象，以校園建筑的不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，設(shè)計由現(xiàn)場層、中間控制層、頂層管理層組成的集散控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)分散控制集中管理的電供暖溫度控制實驗平臺的開發(fā)，并將該控制系統(tǒng)打造成我校獨具特色的教學科研和“雙創(chuàng)”平臺，使我校三個學院的10余個專業(yè)師生受益，既滿足了學生實踐環(huán)節(jié)需要，又滿足了我校生產(chǎn)實際需求，為我校應(yīng)用型人才培養(yǎng)奠定了基礎(chǔ)。

【關(guān)鍵詞】? ? 電供暖? ? 集散控制? ? PLC? ? 單片機

引言：

隨著我國社會經(jīng)濟的高速發(fā)展，人們生活水平不斷提高，但同時也帶來環(huán)境的破壞和污染，許多大中城市的環(huán)境承載能力已逼近極限，國家領(lǐng)導人提出“藍天保衛(wèi)戰(zhàn)”的口號，城鎮(zhèn)供暖的清潔化已成為國家意志，在中央有關(guān)部門指導下，北方各地分別制定了利用電等清潔能源替代散煤燃燒供暖的3-5年行動計劃，力促社會經(jīng)濟從高速增長向高質(zhì)量協(xié)調(diào)發(fā)展轉(zhuǎn)型。

一、校園電供暖工程介紹

我校圖書館、公共教學樓、各學院教學樓、實驗樓、體育館、禮堂、公寓、食堂、生活服務(wù)中心、后勤保障用房等建筑采用直熱式電供暖，即供暖系統(tǒng)僅為電纜、末端散熱裝置和自動控制系統(tǒng)，無任何水介質(zhì)。所有建筑物的各個房間均設(shè)置壁掛直熱式碳晶電暖器，圖書館等局部大空間，為設(shè)置地埋式碳纖維地熱電纜。電供暖電系統(tǒng)與學習生活辦公用電系統(tǒng)為相互獨立的兩套系統(tǒng)，電采暖總?cè)萘?5140KVA，配置總功率16MW。電暖供電系統(tǒng)每年非采暖季時關(guān)閉報停。

校區(qū)內(nèi)設(shè)置一座10kV開閉所，開閉所輻射兩個主變配電室（5臺主變壓器）和11個箱變位，其分布于校區(qū)的教學、實驗、圖書館、公寓、餐飲商業(yè)和后勤保障等六大區(qū)域，以滿足電采暖對用電的需求。10kV供電降壓后，經(jīng)42個低壓屏以放射式配電至各建筑物的總配電柜（120個），再經(jīng)建筑物各樓層配電箱（718個）至電采暖終端設(shè)備—壁掛直熱式全鋁翅片碳晶電暖器（11320個）。

二、實驗平臺總體設(shè)計

相對于目前學?，F(xiàn)有控制平臺的上位機+單片機的簡單控制模式，本實驗平臺以校園電供暖的各個電暖器為控制對象，以校園建筑的不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上組成由單片機現(xiàn)場層溫度控制器、中間控制層PLC控制器、頂層管理層工控機監(jiān)控界面的集散控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)了分散控制集中管理的電供暖溫度控制實驗平臺的研制。

控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，其中工控機作為管理層，設(shè)置在總控制中心，PLC為控制層，選用西門子的S7-300，設(shè)置在每棟樓的控制中心，溫度控制器為現(xiàn)場層，選用單片機作為控制核心，電暖器選用碳晶硅電暖器，工控機與PLC之間通訊采用PrefilBus通訊總線，PLC與溫度控制器之間選用485通訊總線。

2.1管理層工控機設(shè)計

管理層工控機可以將由人或計算機運算分析后重新得到的被控參數(shù)設(shè)定值發(fā)送至相應(yīng)的控制單元，改變現(xiàn)場層的控制趨勢[1]。另外也可以按需要直接選定需要控制的某個電暖器，自動或手動給出由人或計算機運行分析后的出的控制指令，讓相應(yīng)的現(xiàn)場控制器執(zhí)行。這樣，管理層工控機不僅可以監(jiān)視整個系統(tǒng)的運行情況，而且可以簡單、迅速的調(diào)整設(shè)備運行狀態(tài)[2]。

2.2控制層PLC控制器設(shè)計

控制層PLC控制器使用西門子S7-300來實現(xiàn)的，并根據(jù)相應(yīng)算法，將溫度設(shè)定值和其它命令向現(xiàn)場層溫度控制器發(fā)出指令，也將現(xiàn)場層溫度控制器的狀態(tài)信息進行采集與運用。不同建筑的控制層PLC均連接至以太網(wǎng)總線上，并以S7協(xié)議與頂層的安裝有組態(tài)軟件的管理層工控機進行數(shù)據(jù)通訊。

2.3現(xiàn)場層溫度控制器設(shè)計

溫度控制器，是由C8051單片機系統(tǒng)組成的獨立設(shè)備，可以嵌入式安裝在裝置上便于實驗調(diào)試，也可以獨立安裝在控制現(xiàn)場便于實際應(yīng)用操作。同一個建筑內(nèi)的現(xiàn)場層溫度控制器，均連接在同一網(wǎng)絡(luò)的485總線上，以Modbus總線協(xié)議與本樓的控制層西門子S7-300PLC進行通訊。PLC作為Modbus主站，通過輪詢掃描的方式與各分機進行數(shù)據(jù)交換。

三、溫度控制算法設(shè)計

由于現(xiàn)有的電采暖控制系統(tǒng)中，現(xiàn)場控制器通常采用基于溫度的PID閉環(huán)反饋控制，因而當溫度傳感器或者其檢測通道出現(xiàn)故障時，控制輸出要么飽和，要么截止，這會導致電暖器僅能處于開通或關(guān)斷狀態(tài)，使房間溫度處于高或低兩種極端狀態(tài)，不能跟蹤給定值使供暖要求不能得到有效保證。再者，當電暖器或者執(zhí)行通道出現(xiàn)故障時，房間的控溫要求顯然亦不能完成。此外，當管理層、控制層和現(xiàn)場控制層之間的通訊通道出現(xiàn)故障時，會使整個DCS控制系統(tǒng)處于癱瘓狀態(tài)。

針對現(xiàn)有的電采暖控制系統(tǒng)中檢測通道和執(zhí)行通道等故障，本實驗平臺采用一種基于預測模型的故障診斷方法，該方法無需增加任何硬件資源，采用離線或在線狀態(tài)下獲得的內(nèi)部模型，構(gòu)建預測模型，再利用單位階躍擾動作用下預測模型輸出變化量和實際輸出變化量差值大小來判定執(zhí)行通道的工作狀態(tài)，當差值超過整定閾值時，確定為故障狀態(tài)，報警提示同時轉(zhuǎn)入基于環(huán)境調(diào)節(jié)的控溫程序，類似執(zhí)行通道故障檢測方法，在綜合考慮傳感器開路和短路數(shù)值，進而診斷檢測通道故障，報警提示同時轉(zhuǎn)入基于預測控制的控溫程序。對于通訊通道故障，可以采用延時查詢的方法判定其工作狀態(tài)，當通訊故障發(fā)生時，現(xiàn)場控制器轉(zhuǎn)入恒溫控制程序，降低了對系統(tǒng)維護人員水平要求及維護成本，同時也提高了電供暖系統(tǒng)的可靠性。

四、負荷等級分類設(shè)計

現(xiàn)有的電采暖控制系統(tǒng)中，如果采用相同的環(huán)境溫度作為唯一的溫度設(shè)定值，就會導致象走廊和洗手間等一類的熱負荷無謂消耗了大量能源，另外控制點全部時間使用相同的溫度設(shè)定值，同樣會造成電能的浪費。采用類似于電負荷分類的方法，將校園中的辦公室、教室、實驗室、倉庫、走廊等熱負荷，按房間工作屬性及供暖需求，劃分其熱負荷等級，進而依據(jù)熱負荷等級確定其給定溫度，通過優(yōu)化溫度給定值的方法，降低電能的無謂消耗，進而實現(xiàn)了節(jié)能降耗。

五、平臺搭建與調(diào)試

該控制平臺采用立架式綜合裝置的硬件組成，其中頂層監(jiān)控層工控機與所配打印機外置，其余各相關(guān)器件與接線端子全部放在表面。此裝置的立架式結(jié)構(gòu)，既便于觀察器件動作效果，也便于對外接線。

系統(tǒng)全部設(shè)置后，就可以在實時數(shù)據(jù)畫面查看實時數(shù)據(jù)與狀態(tài)，也可以在主畫面中點擊相應(yīng)建筑圖片，進入所在樓平面圖，選擇樓層后直接以圖型的方式查看數(shù)據(jù)，不同控制點的溫度以不同顏色代表，效果非常直觀。如圖2所示。

六、結(jié)束語

該電供暖控制系統(tǒng)可替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，在學校等公共建筑中進行電供暖控制，運行費用低，沒有傳統(tǒng)水暖的“跑冒滴漏”隱患，節(jié)省水資源，降低煙塵污染。我校每個采暖季相比同規(guī)模的集中供熱面積可節(jié)約電費約430萬元，實現(xiàn)了節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。

此外該平臺的設(shè)計和實現(xiàn)還推進了學校自動化類、計算機類、儀器儀表類、能源動力類等十余個專業(yè)的實踐教學的改革和創(chuàng)新，新增了自動化控制系統(tǒng)和生產(chǎn)管理軟件等應(yīng)用方面的專業(yè)課程和實習實訓環(huán)節(jié)，達到了有針對性設(shè)置實訓科目的目的，進一步夯實了應(yīng)用型人才培養(yǎng)的專業(yè)教育與產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要、課程體系與職業(yè)標準需要、創(chuàng)新教學過程與實踐能力需要 “三個對接”的基礎(chǔ)。

參? 考? 文? 獻

[1]張偉.基于PLC的熱網(wǎng)系統(tǒng)的自動平衡分析與應(yīng)用[D].沈陽：東北大學，2009.

[2]李全中，柴景武.城市供熱調(diào)度管理SCADA系統(tǒng)的應(yīng)用[J]自動化博覽，2012，12（01）：66-69.

[3]賈偉.物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集與信息傳輸技術(shù)研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù)， 2016， 39 （5） ：33-37.

[4]湯偉，竇晨超，馮曉會. 基于西門子 S7-300 PLC 的過程控制實驗平臺設(shè)計[J]. 實驗室研究與探索，2018， 37（4）： 49–52.

[5]趙越嶺，王俊生.“過程控制系統(tǒng)”課程實驗平臺設(shè)計[J].遼寧工業(yè)大學學報（ 社會科學版），2014，16（4）：54-56.