●黃伊 鄒振

巡維人員通過電腦實(shí)時(shí)了解自主巡檢機(jī)器人的作業(yè)情況鄒振遠(yuǎn)/攝

4月17日，廣西柳州市下著細(xì)雨，在南方電網(wǎng)廣西柳州供電局220千伏靜蘭變電站內(nèi)，自主巡檢機(jī)器人沿著預(yù)設(shè)線路，一雙大眼睛時(shí)而抬頭觀望，時(shí)而轉(zhuǎn)頭向后觀察，靈巧地穿行在變壓器、斷路器、避雷器之間，并不時(shí)停下掃描各個(gè)設(shè)備。

機(jī)器人在變電站外部設(shè)備區(qū)進(jìn)行自主巡檢鄒振遠(yuǎn)/攝

這個(gè)機(jī)器人不簡(jiǎn)單，它是南方電網(wǎng)廣西電網(wǎng)公司投入應(yīng)用的首套移動(dòng)終端交互自主巡檢機(jī)器人?！白灾餮矙z機(jī)器人的投運(yùn)是一次技術(shù)升級(jí)，助推公司變電數(shù)字化轉(zhuǎn)型，同時(shí)減輕了基層巡維人員的工作壓力，提升電網(wǎng)安全性?！痹摴旧a(chǎn)技術(shù)部專責(zé)覃劍說。

隨著變電站規(guī)模的擴(kuò)大，巡維人員的巡視任務(wù)隨之急劇增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的巡檢機(jī)器人無法與南方電網(wǎng)資產(chǎn)管理系統(tǒng)對(duì)接，就如同兩個(gè)并不連通的網(wǎng)絡(luò)，需要人工將數(shù)據(jù)從機(jī)器人集成系統(tǒng)中導(dǎo)出再傳送至南方電網(wǎng)資產(chǎn)管理系統(tǒng)，工作量大且繁瑣。

“我們研發(fā)的思路就是最大程度壓縮重復(fù)性的勞動(dòng)?！蹦戏诫娋W(wǎng)廣西電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)中心經(jīng)理張煒說。自2017年起，廣西電網(wǎng)公司組織成立技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，克服通信規(guī)約、網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)等八大技術(shù)難題，不僅實(shí)現(xiàn)了74項(xiàng)自主巡視，還讓機(jī)器人集成系統(tǒng)與南方電網(wǎng)資產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“聯(lián)網(wǎng)”。

“聯(lián)網(wǎng)”后，自主巡檢機(jī)器人可以自動(dòng)將巡視數(shù)據(jù)上傳資產(chǎn)系統(tǒng)，免除了人工導(dǎo)出傳送環(huán)節(jié)。此外，只要在主站系統(tǒng)內(nèi)即使遠(yuǎn)在千里也能對(duì)該機(jī)器人下達(dá)指令，接收該機(jī)器人采集的圖片、影像、數(shù)據(jù)等信息。

此次投運(yùn)的自主巡檢機(jī)器人，還能讓資產(chǎn)系統(tǒng)中的設(shè)備臺(tái)賬、巡視計(jì)劃與自主巡檢機(jī)器人作業(yè)流程融合統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)作業(yè)數(shù)據(jù)在資產(chǎn)管理系統(tǒng)中閉環(huán)流轉(zhuǎn)，自動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)入、對(duì)比，真正實(shí)現(xiàn)“機(jī)器代人”。

“這套機(jī)器人在設(shè)計(jì)之初就考慮了‘一機(jī)多站’模式?！绷莨╇娋肿冸姽芾硪凰苯?jīng)理卓浩澤說，通過運(yùn)用3D激光導(dǎo)航技術(shù)、智能決策等先進(jìn)技術(shù)，根據(jù)自身需求和不同場(chǎng)景對(duì)任務(wù)進(jìn)行“個(gè)性化定制”。一臺(tái)機(jī)器人不經(jīng)預(yù)設(shè)，可通過視頻遠(yuǎn)傳、語音交互、遠(yuǎn)程控制等功能實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可視化，在任意變電站都可開展工作，部署更加靈活。

不僅如此，自主巡檢機(jī)器人到達(dá)巡視點(diǎn)位后，可迅速調(diào)取設(shè)備云臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，自動(dòng)“記憶”最佳巡檢角度，檢測(cè)溫度偏差從5度內(nèi)降至1度內(nèi)，大幅提升檢測(cè)準(zhǔn)確性，進(jìn)一步加強(qiáng)電網(wǎng)的安全性。

“機(jī)器人從設(shè)備巡視、數(shù)據(jù)記錄、測(cè)溫成像，到數(shù)據(jù)回傳，都可自主完成，我們有更多的時(shí)間提升技能，為提升電網(wǎng)安全做了加法！”柳州供電局靜蘭巡維班班長(zhǎng)程秀敏喜笑顏開。

未來，廣西電網(wǎng)公司將積極落實(shí)2021年全國(guó)兩會(huì)中強(qiáng)調(diào)的強(qiáng)化國(guó)家戰(zhàn)略科技力量的要求，以及南方電網(wǎng)公司數(shù)字化轉(zhuǎn)型生產(chǎn)領(lǐng)域行動(dòng)計(jì)劃，結(jié)合WAPI、圖像識(shí)別等智能技術(shù)，一體推廣在靜蘭站取得的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，支撐公司打造生產(chǎn)監(jiān)控指揮平臺(tái)。