亳州汽車工業(yè)學(xué)校 王 志

故障現(xiàn)象一輛2017款豐田卡羅拉混合動(dòng)力車，搭載8ZR發(fā)動(dòng)機(jī)，累計(jì)行駛里程約為5.2萬(wàn)km。車主反映，該車駐車輔助系統(tǒng)無(wú)法工作。

故障診斷接車后試車，將電源模式切換至IG ON狀態(tài)，組合儀表提示“檢查駐車聲吶系統(tǒng)（即駐車輔助系統(tǒng)）”（圖1）。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，分別將換擋桿置于D擋和R擋試車，發(fā)現(xiàn)車前部和后部靠近障礙物時(shí)，均不會(huì)發(fā)出蜂鳴提示，確認(rèn)駐車輔助系統(tǒng)無(wú)法工作。

圖1 組合儀表提示“檢查駐車聲吶系統(tǒng)”

如圖2所示，該車駐車輔助系統(tǒng)主要由超聲波傳感器（6個(gè)）、間隙警告蜂鳴器、聲吶主開關(guān)及間隙警告ECU等部件組成。車輛前部的2個(gè)超聲波傳感器串聯(lián)在一起，用于監(jiān)測(cè)車輛前部與障礙物的距離；車輛后部的4個(gè)超聲波傳感器串聯(lián)在一起，用于監(jiān)測(cè)車輛后部與障礙物的距離；間隙警告ECU接收超聲波傳感器信號(hào)，并計(jì)算障礙物與車輛的距離，然后根據(jù)障礙物距離控制間隙警告蜂鳴器鳴響，以提醒駕駛?cè)?；操作聲吶主開關(guān)可以啟用或禁用駐車輔助系統(tǒng)。

圖2 駐車輔助系統(tǒng)的組成

用故障檢測(cè)儀檢測(cè)，在“車身系統(tǒng)→間隙聲吶”中讀得故障代碼“C1AE6 左后傳感器”和故障代碼“C1AEC 前傳感器通信電路”（圖3）。查看維修資料得知，故障代碼C1AE6的檢測(cè)條件為左后超聲波傳感器故障。故障代碼C1AEC的檢測(cè)條件為：在電源模式切換至IG ON狀態(tài)后，在初始化模式（間隙警告ECU為每個(gè)超聲波傳感器分配ID）下，間隙警告ECU與車輛前部的2個(gè)超聲波傳感器失去通信。分析認(rèn)為，該車可能有2個(gè)故障點(diǎn)，一個(gè)是左后超聲波傳感器損壞，另一個(gè)是前部超聲波傳感器通信故障。

圖3 存儲(chǔ)的故障代碼（截屏）

將左后超聲波傳感器與左后中央超聲波傳感器調(diào)換后試車，故障代碼C1AE6變?yōu)楣收洗a“C1AE7 左后中央傳感器”，由此推斷左后超聲波傳感器損壞（圖4）。拆下前保險(xiǎn)杠，發(fā)現(xiàn)右前超聲波傳感器的導(dǎo)線均被修復(fù)過(guò)（圖5），用示波器測(cè)量右前超聲波傳感器藍(lán)色信號(hào)線上的信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)晃動(dòng)藍(lán)色信號(hào)線時(shí)，信號(hào)波形會(huì)發(fā)生明顯變化（圖6），由此推斷該藍(lán)色信號(hào)線接觸不良。重新修復(fù)右前超聲波傳感器的導(dǎo)線（圖7）后試車，故障代碼C1AEC不再存儲(chǔ)。

圖4 損壞的左后超聲波傳感器

圖5 被修復(fù)過(guò)的右前超聲波傳感器導(dǎo)線

圖6 右前超聲波傳感器藍(lán)色信號(hào)線上的信號(hào)波形（截屏）

圖7 修復(fù)右前超聲波傳感器的導(dǎo)線

故障排除更換左后超聲波傳感器，修復(fù)右前超聲波傳感器的導(dǎo)線后試車，駐車輔助系統(tǒng)工作正常，故障排除。

故障總結(jié)放大前部超聲波傳感器信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)該信號(hào)波形與常見的LIN通信波形很像（該車維修資料上并沒有說(shuō)明超聲波傳感器的信號(hào)傳輸方式）。嘗試將其當(dāng)做LIN通信波形進(jìn)行譯碼（圖8，傳輸速率選擇9.6 kbit/s），譯碼成功，說(shuō)明該車超聲波傳感器的信號(hào)傳輸方式為L(zhǎng)IN通信。該車超聲波傳感器LIN通信的隱性電壓較低，約為7.4 V，而常見的LIN通信的隱性電壓約為12 V。

圖8 前部超聲波傳感器信號(hào)波形譯碼成功（截屏）