國網(wǎng)新疆電力有限公司 余艷春 樊潔 柳格格

7月的新疆，戰(zhàn)鼓擂動。鄉(xiāng)間道路上，身著紅馬甲的共產(chǎn)黨員服務(wù)隊隊員，進村入戶到農(nóng)田，根據(jù)用戶需求開展特色服務(wù)；重點項目建設(shè)現(xiàn)場，建設(shè)者們與轟隆隆的機器相伴，揮汗如雨，咬定工期不放松；在大漠戈壁間，陽光傾瀉在排布整齊的太陽能光伏板上，座座風(fēng)車隨風(fēng)而動，條條銀線穿越天山南北，源源不斷地向遠方輸送著電能。

2021年已過半。國網(wǎng)新疆電力有限公司（簡稱國網(wǎng)新疆電力）邁著鏗鏘的步伐，破浪前行、穩(wěn)中有升、喜訊頻傳。

外送電量創(chuàng)新高發(fā)展活力持續(xù)增強

6月20日，在新疆哈密市東南100千米左右處，國網(wǎng)新疆電力的帶電作業(yè)人員頂著高溫，在70多米高的世界電壓等級最高的昌吉-古泉±1100千伏特高壓直流輸電工程929號鐵塔塔頂?shù)鼐€支架更換開口銷，消除直升機巡線時發(fā)現(xiàn)的一處隱患，確保疆電外送大通道運行安全。

2021年上半年，疆電外送電量超590億千瓦時，同比增長34%，累計外送電量超過4000億千瓦時。新疆的風(fēng)、光資源正以電能的方式，沿著能源大通道，飛向上海、安徽、河南等20多個省市，為全國的“碳減排”作出積極貢獻。

從環(huán)保角度看，外送590億千瓦時電能，相當(dāng)于其他省區(qū)減少燃燒約1802萬噸標(biāo)準(zhǔn)煤，減排二氧化碳4867萬噸、二氧化硫15.3萬噸、氮氧化物13.3萬噸。這些煤炭如果按照每節(jié)火車載煤60噸計算，可裝30萬節(jié)火車。從經(jīng)濟角度看，疆電外送590億千瓦時可為國內(nèi)2.9億戶家庭供電1個月，為新疆發(fā)電行業(yè)創(chuàng)造直接經(jīng)濟收益超120億元。疆電外送工作對“碳達峰、碳中和”國家戰(zhàn)略在疆落地實踐和促進自治區(qū)社會經(jīng)濟不斷向好發(fā)展發(fā)揮了重要作用。

自2010年11月首次實現(xiàn)疆電外送以來，已先后建成了750千伏新疆與西北主網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)第一、第二輸變電工程，±800千伏哈密南-鄭州特高壓直流輸電工程，昌吉-古泉±1100千伏特高壓直流輸電工程四大疆電外送通道，實現(xiàn)了大規(guī)模的疆電外送。

2021年6月24日，昌吉-古泉±1100千伏特高壓直流輸電工程輸電功率從800萬千瓦提升至900萬千瓦，使得疆電外送輸電能力增至1640萬千瓦，日均外送電量超過3.9億千瓦時。同時，新疆融入西北大市場，完善與西北各省“中長期+短期”互濟互保交易機制，提升新疆電網(wǎng)安全運行水平和供電能力，促進疆電外送規(guī)模持續(xù)增長。

鄉(xiāng)村振興電賦能美好生活幸福滿滿

今年4月，國網(wǎng)新疆電力提出15項具體舉措精準(zhǔn)服務(wù)鄉(xiāng)村振興。在增強農(nóng)村電網(wǎng)供電保障能力方面，推進重點區(qū)域城鄉(xiāng)電網(wǎng)一體化和貧困邊境地區(qū)供電服務(wù)均等化，著力建設(shè)與現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)、美麗宜居鄉(xiāng)村、農(nóng)村產(chǎn)業(yè)融合相適應(yīng)的新型農(nóng)村配電網(wǎng)。

3月17日，新疆尉犁縣阿克蘇普鄉(xiāng)喀爾喀提村10千伏依喀主干線改造工程現(xiàn)場機械聲轟鳴，隨著挖掘機鏟起第一斗泥土，巴音郭楞蒙古自治州2021年農(nóng)網(wǎng)升級改造工程全面啟動。

在尉犁縣阿克蘇普鄉(xiāng)喀爾喀提村10千伏依喀主干線改造工程現(xiàn)場，施工作業(yè)人員拆舊桿、挖坑立新桿、放線緊線有條不紊地忙個不停。

移動機械手由受非完整約束的移動平臺和固接在其上的機械臂構(gòu)成。理論上它擁有無限大的操作空間，冗余度高[1]，同時兼具工業(yè)機械臂的靈活性和移動機器人的快速到達特性[2]。但是從運動學(xué)的角度看，平臺受到的非完整約束為整個系統(tǒng)引入了冗余的自由度。系統(tǒng)的控制輸入增多，動力學(xué)耦合復(fù)雜[3]?；谶\動學(xué)模型設(shè)計的控制器在高速的場景下無法滿足使用者的需求。因此，對它的動力學(xué)分析尤為重要。本文使用牛頓-歐拉方法計算了在末端執(zhí)行器軌跡已知的情況下機械手的逆動力學(xué)模型，并使用ADAMS對樣機的三維模型進行了仿真，分析結(jié)果為樣機的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和動態(tài)控制器的設(shè)計提供了技術(shù)依據(jù)。

現(xiàn)場施工負(fù)責(zé)人王顯松一會兒指揮大吊車立桿，管控著作業(yè)現(xiàn)場安全施工，一會兒又和工程技術(shù)人員對改造線路圖紙進行核準(zhǔn)。王顯松說：“這條原10千伏依喀線主桿是10米高電桿，采用的是70毫米裸導(dǎo)線。今天，我們改造把它升級成15米高新電桿，電線截面積升級為240毫米的絕緣導(dǎo)線，改造線路全長10.55千米，升級改造后的這條線路可大大提升供電能力和可靠性?！?/p>

電網(wǎng)基礎(chǔ)網(wǎng)架越來越堅固，鄉(xiāng)村供電更加優(yōu)質(zhì)可靠。國網(wǎng)新疆電力積極服務(wù)家庭農(nóng)場、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)電氣化升級，支持農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)聯(lián)合體發(fā)展和農(nóng)村產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展示范園建設(shè)。開展“供電+能效服務(wù)”，為廣大農(nóng)村用戶多元化、個性化、定制化用能需求提供解決方案，極大改變了農(nóng)牧民群眾的生產(chǎn)生活方式，讓他們的生活越過越富足。

5月4日，走進昌吉州奇臺縣東灣鎮(zhèn)豪子畜牧業(yè)有限公司的養(yǎng)殖基地，整齊干凈的牛棚里幾乎看不到一只蒼蠅。得益于電動污糞分離系統(tǒng)的應(yīng)用，牛棚里的糞便、污水可以及時被自動刮糞板清除，然后運送至污糞處理車間加工成肥料。

豪子畜牧業(yè)有限公司負(fù)責(zé)人牛志宏說，由于電氣化程度高、用電量大，養(yǎng)殖場在建成初期經(jīng)常出現(xiàn)電壓不穩(wěn)的情況。國網(wǎng)昌吉供電公司先后投資了1864.3萬元，新建改造了東灣鎮(zhèn)多條10千伏線路，解決了牛場的用電難題。

同樣迎來改變的還有沙灣縣西戈壁鎮(zhèn)上八家戶村的草莓種植戶們。上八家戶村作為當(dāng)?shù)赜忻牟葺N植基地，穩(wěn)定可靠的電力讓種植戶們敏銳地看到了商機，他們引進了全電大棚，由于高溫殺菌，連農(nóng)藥都省了，草莓達到了綠色無污染標(biāo)準(zhǔn)，不僅產(chǎn)量比去年翻了一番，價格也比普通草莓高。

生活變了樣，產(chǎn)業(yè)升了級。受電力的驅(qū)動，新疆鄉(xiāng)村越來越多的產(chǎn)業(yè)迎來了巨大的改變，新疆也從脫貧攻堅走向鄉(xiāng)村振興，農(nóng)牧民從“干起來”，變成了真正的“富起來”。

深學(xué)篤行啟新航推進黨史學(xué)習(xí)教育走深走實

6月28日下午，在國網(wǎng)新疆經(jīng)研院，一場由該公司各支部、團委自編自導(dǎo)自演的黨史教育課正在進行。一段段紅色歷史、一個個革命故事在該公司員工的演繹中“活”了起來。

這場別開生面的黨史教育課，是國網(wǎng)新疆電力推進創(chuàng)新學(xué)習(xí)方式，增強黨史學(xué)習(xí)教育的針對性、實效性，推進黨史學(xué)習(xí)教育入腦入心的生動縮影。

學(xué)史以明志，鑒往而知來。國網(wǎng)新疆電力黨委堅持以上率下，創(chuàng)新學(xué)習(xí)方式，建立“五學(xué)模式”，通過黨委示范引領(lǐng)學(xué)、專題培訓(xùn)交流學(xué)、網(wǎng)上課堂指尖學(xué)、紅色基地感悟?qū)W、情景黨課浸潤學(xué)，教育引導(dǎo)黨員干部堅定理想信念、筑牢初心使命。

國網(wǎng)新疆電力各級黨組織和廣大黨員干部在學(xué)思踐悟的實際行動中不斷推進黨史學(xué)習(xí)教育全覆蓋、再升溫?！凹t色故事會”“紅色直播間”“老黨員紅色宣講團”、黨史知識競賽等特色載體活動成了各基層黨組織“新潮”?！鞍倜喙ぶv青馬”“黨史青年說”等活動，鼓動著青春飛揚的旋律，紅色教育在青年員工中引發(fā)共情共鳴。各單位廣泛開展“永遠跟黨走”群眾性文化活動，形成了“公司有部署、基層有響應(yīng)、黨員有行動、團青有表現(xiàn)、群眾有感受”的良好局面。

學(xué)史力行，實干為民。全心全意為人民服務(wù)的根本宗旨，始終刻印在廣大黨員干部心中。國網(wǎng)新疆電力各級黨組織聚焦群眾“急難愁盼”，將學(xué)習(xí)教育與實際結(jié)合，為民辦實事、解難題。

“供電公司真貼心，處處為我們考慮，這次就近接電給我們節(jié)省了一次性投資300多萬元……”6月15日，在新疆眾域城建筑工程有限公司接電現(xiàn)場，該企業(yè)電氣負(fù)責(zé)人李新對國網(wǎng)烏魯木齊供電公司的優(yōu)質(zhì)服務(wù)贊不絕口。

今年以來，烏魯木齊達坂城區(qū)新型建筑產(chǎn)業(yè)園區(qū)和建筑新材料產(chǎn)業(yè)園區(qū)陸續(xù)有7家大中型企業(yè)申請報裝接電。按照以往的模式，申請報裝接電的客戶需從距離七八千米外的變電站接電，用電成本很高。為解決大中型企業(yè)及小微企業(yè)客戶的接電問題，國網(wǎng)烏魯木齊供電公司按照‘就近接入’原則，根據(jù)企業(yè)分布情況，合理布置環(huán)網(wǎng)柜位置，滿足了企業(yè)就近接電的需求。全線送電后，達坂城園區(qū)7家中小型企業(yè)2萬千瓦的用電需求得到了滿足。

群眾無小事，點滴暖人心。居住在新疆奎屯大泉鄉(xiāng)葉家湖村的張大爺獨自生活，家庭清貧。6月15日，國網(wǎng)奎屯供電公司黨員服務(wù)隊上門服務(wù)時，發(fā)現(xiàn)張大爺家中的電線嚴(yán)重老化，存在安全隱患。黨員服務(wù)隊立即分頭行動，自掏腰包從市場購買了3個節(jié)能燈、2個插座、200米導(dǎo)線，對大爺家的室內(nèi)電線重新布線，更換燈泡和插座。經(jīng)過一上午的忙碌，張大爺家中的用電全部恢復(fù)正常。

黨史學(xué)習(xí)教育開展以來，國網(wǎng)新疆電力黨委堅持學(xué)做結(jié)合、學(xué)以致用，倡導(dǎo)“我為群眾辦實事，黨員干部走在前”，以深化國家電網(wǎng)天山雪蓮共產(chǎn)黨員服務(wù)隊、突擊隊和“訪惠聚”共產(chǎn)黨員服務(wù)隊“三支隊伍”建設(shè)為載體，深入開展“學(xué)黨史、擔(dān)使命、辦實事、惠民生”專項行動，圍繞服務(wù)重大政治保電、助力鄉(xiāng)村振興等推進十項措施，擦亮“紅色名片”。實施“黨建+優(yōu)質(zhì)服務(wù)”為民工程，組織黨員服務(wù)進社區(qū)、進機關(guān)、進學(xué)校、進園區(qū)、進企業(yè)、進農(nóng)村，累計開展226次“便民服務(wù)日”活動，上門走訪6852戶客戶，解決群眾486個用電問題，架起黨聯(lián)系群眾的“連心橋”?！?/p>