魏文淵　趙鵬超　張博　龍騰

摘 要：隨著汽車在人民大眾生活中的普及，傳統(tǒng)鏡面后視鏡已經(jīng)成為當(dāng)代汽車不可或缺的重要組成部分，可以有效提升道路行車安全，但是依然存在不少的問(wèn)題，而虛擬后視鏡技術(shù)的出現(xiàn)可能提出了更加安全的解決方案。本文通過(guò)總結(jié)傳統(tǒng)后視鏡的缺陷、虛擬后視鏡的優(yōu)勢(shì)與限制條件，詳細(xì)分析了虛擬后視鏡在汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方面的良好前景。

關(guān)鍵詞：汽車新技術(shù) 虛擬后視鏡 電子后視鏡

Analysis on the Application Prospects of Virtual Rearview Mirrors in the Automotive Industry

Wei Wenyuan Zhao Pengchao Zhang Bo Long Teng

Abstract：With the popularization of cars in peoples lives， traditional mirrored rearview mirrors have become an indispensable part of contemporary cars， which can effectively improve road safety， but there are still many problems. The emergence of technology of virtual rearview mirrors may provide a more secure solution. This article summarizes the defects of traditional rearview mirrors， the advantages and limitations of virtual rearview mirrors， and analyzes in detail the good prospects of virtual rearview mirrors in the automotive industry.

Key words：new car technology， virtual rearview mirror， electronic rearview mirror

1 引言

1.1 背景介紹

汽車作為當(dāng)前人們出行通勤的重要方式，已經(jīng)走入了平常大眾的生活。在汽車豐富眾多的零部件中，汽車后視鏡具有著不可替代的作用。汽車后視鏡可以使駕駛員坐在駕駛座位上就可以獲取車輛正后方、左后側(cè)及右后側(cè)的外部環(huán)境信息，極大地拓展了駕駛員在行車時(shí)對(duì)周圍環(huán)境的掌握情況，可以有效減少行車安全事故的發(fā)生，保護(hù)其他車輛與人員的安全。

盡管后視鏡在當(dāng)今汽車工業(yè)中具有著重要的作用，早期的汽車卻并不具有后視鏡。

1905年，年僅23歲的英國(guó)傳奇賽車手多蘿西·萊維（Dorothy Levitt）創(chuàng)造了當(dāng)時(shí)全世界女性車手的最高連續(xù)里程記錄，并又在第二年打破了女性最快車速記錄，因此被譽(yù)為“世界上最快的女子”。然而，即使是如此優(yōu)秀的賽車手，也開始感覺(jué)到在駕駛時(shí)無(wú)法隨時(shí)掌握車輛周圍的信息。她在自己出版的《女人和汽車》中提出了利用鏡子來(lái)觀察車輛后方路況的構(gòu)想，但是汽車后視鏡的概念并不為人所認(rèn)可。由于沒(méi)有裝備后視鏡，早期的賽車上除了賽車手之外還需要額外配備一名專門負(fù)責(zé)觀察后方情況的觀察助手[1]。

在1911年的印地500汽車大獎(jiǎng)賽上，來(lái)自美國(guó)的工程師兼賽車手瑞哈羅恩（Ray Harroun）在他的賽車上首次裝備了一個(gè)用鏡子改裝的后視裝置，并把他的助手請(qǐng)下了車。而在賽車這種對(duì)整車重量極為敏感的比賽中，少一個(gè)人的重量簡(jiǎn)直就是絕大的優(yōu)勢(shì)。在這種前提下，瑞哈羅恩毫無(wú)懸念地獲得了比賽冠軍。

由于早期的汽車尚未普及，道路上行駛的汽車數(shù)量極少，行人也不多，因此對(duì)后方環(huán)境信息的需求并不高，后視鏡也并未在民用汽車上大規(guī)模使用。但是隨著汽車數(shù)量的不斷增多，行車安全開始成為不可忽視的問(wèn)題。

直到1921年，發(fā)明家Elmer Berger獲得了一項(xiàng)名為“COP-SPOTTER”的汽車后視鏡專利，標(biāo)志著汽車后視鏡的正式問(wèn)世。發(fā)展到今日，后視鏡已經(jīng)成為了汽車不可或缺的標(biāo)配。

1.2 傳統(tǒng)汽車后視鏡的限制

當(dāng)前的汽車后視鏡主要由三個(gè)后視鏡組成，包括車內(nèi)后視鏡和左右外側(cè)后視鏡。三個(gè)汽車后視鏡的配合可以極大提升駕駛員的視野，但是也依然有著難以克服的問(wèn)題。以下將簡(jiǎn)要分析傳統(tǒng)后視鏡的限制：

（1）汽車外側(cè)后視鏡對(duì)車輛整體的風(fēng)阻有負(fù)面作用。根據(jù)大量的汽車試驗(yàn)檢測(cè)，在正常道路上行駛時(shí)，后視鏡對(duì)風(fēng)阻系數(shù)的影響會(huì)達(dá)到0.01-0.03。當(dāng)前汽車的風(fēng)阻系數(shù)通常在0.3cd左右，部分轎車甚至可以做到0.23cd的風(fēng)阻，因此后視鏡會(huì)對(duì)整車的風(fēng)阻增加3%-13%的程度，使汽車油耗上升并會(huì)造成高速行駛時(shí)的風(fēng)噪[2]。

（2）后視鏡盲區(qū)問(wèn)題。眾所周知，盡管后視鏡可以拓展駕駛員的視野，但是依然有無(wú)法直接看到的盲區(qū)。正常駕駛中，在駕駛員保持前視不回頭的情況下，最大視野僅能覆蓋到360中的200，剩下的部分主要依靠汽車后視鏡來(lái)解決，但是傳統(tǒng)后視鏡根本無(wú)法完整覆蓋剩下的160區(qū)域。長(zhǎng)期以來(lái)，后視鏡存在視野盲區(qū)的問(wèn)題都困擾著汽車研究專家和工程師們。

（3）惡劣天氣環(huán)境下的后視鏡效果變差。如上圖所示，行車過(guò)程中如果遇到強(qiáng)降雨天氣，駕駛員視角的左右后視鏡畫面會(huì)收到嚴(yán)重的干擾，基本無(wú)法看清后側(cè)的車輛，存在較大的安全隱患。即使配備有最新的后視鏡加熱功能，也難以做到立竿見影的效果，使用經(jīng)驗(yàn)極為有限。

（4）晝夜環(huán)境下后視鏡反射率不同。汽車后視鏡的反射膜主要采取了銀和鋁的材質(zhì)，反射率可以保持在80%以上。在白天的行車過(guò)程中，高反射率可以保證后視鏡清晰反映真實(shí)路況，提升行車安全性。但是在夜間行駛時(shí)，后方車輛開啟前大燈可能會(huì)對(duì)駕駛員造成影響，甚至?xí)霈F(xiàn)眩暈感。隨著防炫目后視鏡的普及，晝夜反射率相差大的問(wèn)題得到了緩解，但是依然存在。

（5）后視鏡本身的安全問(wèn)題。后視鏡由鏡面、保護(hù)外殼等部分組成，當(dāng)遇到撞擊類或其他事故時(shí)，處于車輛外側(cè)的后視鏡可能會(huì)成為造成二次傷害的來(lái)源，比如碎裂鏡片的飛濺。即使采用了安全玻璃，玻璃組件與整個(gè)裝置也有互相分離的危險(xiǎn)[3]。

根據(jù)以上描述，傳統(tǒng)光學(xué)汽車后視鏡固然提升了行車道路安全程度，但是依然存在著較多的安全隱患。根據(jù)交通部的數(shù)據(jù)顯示，由汽車后視鏡相關(guān)問(wèn)題引發(fā)的交通事故數(shù)量達(dá)到了車禍總數(shù)的75%以上，對(duì)駕駛員和乘客的安全帶來(lái)了潛在威脅。而虛擬后視鏡的出現(xiàn)可以在很大程度上解決傳統(tǒng)后視鏡的短板，從而進(jìn)一步提升行車安全。

2 虛擬后視鏡的應(yīng)用前景分析

2.1 虛擬后視鏡優(yōu)勢(shì)

隨著智能駕駛與無(wú)人駕駛的出現(xiàn)，虛擬后視鏡（電子后視鏡）逐漸被各大車企重視并生成了新一代的解決方案。虛擬后視鏡是一種基于高清攝像頭和液晶顯示屏的電子后視鏡技術(shù)，通過(guò)攝像頭將車外的實(shí)時(shí)路況信息傳輸至車輛內(nèi)部的顯示屏，方便駕駛員隨時(shí)查看[4]。目前，本田Urban EV概念車、奧迪e-tron和雷克薩斯ES等車型已經(jīng)可以看到虛擬后視鏡的應(yīng)用。虛擬后視鏡的優(yōu)勢(shì)包括有：

（1）有效降低整車風(fēng)阻。由于虛擬后視鏡不需要車輛外側(cè)的整個(gè)反光鏡片，而以高清攝像頭代替，車輛外側(cè)的后視鏡部分可以明顯縮小[5]。以最新發(fā)布的奧迪e-tron車型為例，選裝虛擬后視鏡版本的e-tron車型的風(fēng)阻系數(shù)從傳統(tǒng)后視鏡版本的0.28cd降至0.27cd，降低了3.5%。更低的風(fēng)阻可以有效降低高速行駛下的風(fēng)噪，并且進(jìn)一步降低汽車能耗，對(duì)于電動(dòng)車型尤為重要。

（2）虛擬攝像頭可以改善視野盲區(qū)。虛擬后視鏡可以通過(guò)多個(gè)攝像頭互相配合以擴(kuò)大感知范圍，進(jìn)而有效提升行車安全。以本田的解決方案為例，盲區(qū)顯示系統(tǒng)可以將后側(cè)可視角度從常規(guī)的20度提升至80度，盲區(qū)范圍大大縮小。同時(shí)，以視頻形式展示的路測(cè)信息明顯優(yōu)于當(dāng)前的變道預(yù)警系統(tǒng)，使駕駛員可以分辨何時(shí)可以變道。

（3）虛擬后視鏡可以對(duì)自動(dòng)駕駛提供數(shù)據(jù)支持與接口。隨著自動(dòng)駕駛和人工智能的普及，汽車需要采集和處理的數(shù)據(jù)也呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。虛擬后視鏡可以提供更有效的車外環(huán)境信息方面的數(shù)據(jù)支撐，從而加快智能駕駛實(shí)現(xiàn)的進(jìn)度。

（4）在各種天氣環(huán)境下顯示效果良好?；跀z像頭成像的虛擬后視鏡隔絕了車窗玻璃的干擾，使車輛外部環(huán)境直接顯示在車內(nèi)屏幕上，不會(huì)出現(xiàn)沾水或起霧等影響視覺(jué)的情況。

（5）在各種光照環(huán)境下保證恒定的反射率。虛擬后視鏡的車內(nèi)顯示屏幕可以根據(jù)當(dāng)前的光線情況適當(dāng)調(diào)節(jié)亮度，例如白天晴朗時(shí)會(huì)提高亮度，夜晚行車時(shí)會(huì)降低亮度，確保不會(huì)刺激到駕駛員的眼睛。

（6）可作為升級(jí)版的行車記錄儀使用。目前市面上廣泛使用的行車記錄儀主要聚焦于車輛正前方與正后方的行駛記錄，但是對(duì)于車輛兩側(cè)發(fā)生的事故則無(wú)能為力。虛擬后視鏡可以充當(dāng)傳統(tǒng)行車記錄儀的強(qiáng)力補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)汽車360度無(wú)死角的行駛記錄，在保障事故追責(zé)的同時(shí)記錄事故的發(fā)生時(shí)刻。

（7）對(duì)汽車設(shè)計(jì)的進(jìn)一步解放。傳統(tǒng)后視鏡為了獲得較為寬闊的視野，車輛的后車窗需要設(shè)計(jì)得足夠?qū)挻笠员ＷC安全。由于虛擬后視鏡通過(guò)車外攝像頭收集外部信息并直接在車內(nèi)顯示屏成像，故而對(duì)車輛的后車窗尺寸和C柱的造型沒(méi)有嚴(yán)格限制，因此可以設(shè)計(jì)出外形更加前衛(wèi)的車型。

2.2 虛擬后視鏡的限制

雖然虛擬后視鏡相比傳統(tǒng)后視鏡具有不少的有點(diǎn)，但是虛擬后視鏡自身也有著一定的局限性，相關(guān)技術(shù)的推廣也需要時(shí)間和消費(fèi)者口碑的積累。目前階段限制虛擬后視鏡發(fā)展和普及的因素包括：

（1）政策方面的制約。根據(jù)我國(guó)《GB15084-2013 機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求》中的規(guī)定，只配備有虛擬后視鏡的車輛無(wú)法在我國(guó)國(guó)內(nèi)銷售和駕駛[3]，傳統(tǒng)鏡面后視鏡必須保留。在政策上，國(guó)內(nèi)政府對(duì)于汽車安全性配置的規(guī)定處于非常謹(jǐn)慎的態(tài)度，因此虛擬后視鏡的普及需要等待一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。而日本早在2016年就允許采用外置電子攝像頭來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)后視鏡，歐美相關(guān)組織也在積極推進(jìn)修改法規(guī)，盡量消除政策對(duì)于科技發(fā)展的阻礙情況。

（2）車內(nèi)顯示屏幕的位置選擇。盡管虛擬后視鏡的外置攝像頭代表了該技術(shù)的優(yōu)越性，但是各大企業(yè)對(duì)于車內(nèi)屏幕位置的選擇存在一些分歧。奧迪etron選擇將成像屏幕放置在車門門把手的上方，駕駛員在查看左右路況時(shí)需要將視線下移，而這樣就與習(xí)慣傳統(tǒng)后視鏡的駕駛方式產(chǎn)生了沖突。雷克薩斯ES雖然將顯示屏幕放置在了與傳統(tǒng)后視鏡平齊的位置，但是完全懸浮出來(lái)的屏幕降低了汽車內(nèi)飾的一致性，甚至讓消費(fèi)者感到一種強(qiáng)烈的“改裝感”。

（3）虛擬后視鏡成本問(wèn)題。根據(jù)之前的論述，虛擬后視鏡系統(tǒng)主要包含了攝像頭和顯示屏的組合，而滿足車規(guī)級(jí)應(yīng)用的攝像頭和顯示屏幕成本遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的后視鏡系統(tǒng)。此外，虛擬后視鏡相當(dāng)于增加了一套信息收集與輸出系統(tǒng)，在保養(yǎng)和維修方面可能會(huì)有更高的成本。

（4）虛擬后視鏡技術(shù)性問(wèn)題。為了盡可能消除行車時(shí)的視野盲區(qū)，虛擬后視鏡可能需要多余一個(gè)攝像頭的解決方案。而多個(gè)攝像頭的圖像擬合涉及到了當(dāng)前較為前沿的研究問(wèn)題，包括處理圖形還原、圖像畸變糾正等算法，這些都對(duì)車企提出了較高的門檻要求，一旦關(guān)鍵技術(shù)處理不好則會(huì)弄巧成拙，嚴(yán)重影響行車安全[6]。

通過(guò)虛擬后視鏡限制因素的分析，可以看出虛擬后視鏡距離真正的推廣仍然需要克服一些技術(shù)和政策上的難題，否則將淪為智能駕駛普及過(guò)程中華而不實(shí)的噱頭。

3 總結(jié)

綜上所述，虛擬后視鏡可以有效消除駕駛員的視野盲區(qū)，提高駕車的安全系數(shù)。另外，虛擬后視鏡可以降低整車風(fēng)阻系數(shù)，改善燃油經(jīng)濟(jì)性或電量消耗，進(jìn)而更加符合空氣動(dòng)力學(xué)原理。因此，虛擬后視鏡代替?zhèn)鹘y(tǒng)光學(xué)后視鏡是汽車工業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志，對(duì)提升汽車安全程度和智能駕駛程度都具有積極的意義。但是同時(shí)，汽車行業(yè)從業(yè)者也應(yīng)看清當(dāng)前階段的虛擬后視鏡仍然存在一些技術(shù)難點(diǎn)需要克服，需要國(guó)家政策的支持才能真正從概念走向現(xiàn)實(shí)。

總體來(lái)說(shuō)，虛擬后視鏡在短期內(nèi)可能僅存在于少量豪華品牌的高配置車型中，但是長(zhǎng)期來(lái)看，虛擬后視鏡對(duì)于汽車產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用前景值得期待。

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