馬雨輝 皇甫宜耿 徐良材 許佳妮
(1. 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 西安 710129; 2. 陜西法士特齒輪有限責(zé)任公司 西安 710077)
隨著人們對(duì)能源需求的急劇增長(zhǎng),一次能源短缺和環(huán)境污染問(wèn)題日益突出,開(kāi)發(fā)可再生清潔能源已成為人類(lèi)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必然抉擇[1-3]。其中,氫能與太陽(yáng)能因其無(wú)地域限制、儲(chǔ)量豐富、無(wú)污染的特點(diǎn)在全球范圍內(nèi)得到了廣泛的關(guān)注與重視。但燃料電池和光伏屬于低壓直流電源,一般輸出電壓范圍在20~50 V,遠(yuǎn)低于并網(wǎng)逆變、氫電動(dòng)車(chē)等應(yīng)用場(chǎng)合中較高的直流母線電壓。因此,如圖1所示,在燃料電池和光伏系統(tǒng)后級(jí)設(shè)計(jì)高增益DC/DC變換器作為接口電路至關(guān)重要[4-6]。
圖1 燃料電池和光伏供電系統(tǒng)
隔離型直流變換器具有天然的高升壓比特性,文獻(xiàn)[7]中提出一種高增益隔離式雙開(kāi)關(guān)諧振開(kāi)關(guān)電容變換器,通過(guò)調(diào)節(jié)變壓器匝比可輕易實(shí)現(xiàn)高電壓傳輸比。但隔離型結(jié)構(gòu)存在設(shè)計(jì)相對(duì)復(fù)雜、效率低、成本高等缺點(diǎn)[8-9],且若不能妥善處理變壓器漏感問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)管上產(chǎn)生嚴(yán)重的電壓尖峰[10]。
相比之下,非隔離型升壓變換器由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、效率高等特點(diǎn),在新能源領(lǐng)域中得到了廣泛的關(guān)注。傳統(tǒng)Boost變換器當(dāng)占空比趨近于1時(shí),理論上可實(shí)現(xiàn)無(wú)窮大電壓增益,但電感與功率器件存在寄生電阻,變換器實(shí)際電壓增益往往小于5,并且過(guò)高的占空比致使二極管導(dǎo)通時(shí)間很短,將加劇二極管反向恢復(fù)和EMI問(wèn)題[11]。在非隔離型變換器中采用耦合電感結(jié)構(gòu),可顯著提高電壓增益,但耦合電感本質(zhì)與變壓器相同,為防止開(kāi)關(guān)管上產(chǎn)生電壓尖峰和提升系統(tǒng)效率,往往需要新增鉗位電路[12-13]。文獻(xiàn)[14]中研究了一種磁集成LCL倍壓?jiǎn)卧咴鲆孀儞Q器,通過(guò)磁集成技術(shù)可減小變換器體積并改善電感電流紋波,但這也增加了變換器設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。文獻(xiàn)[15]則基于級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了高電壓增益,但兩級(jí)變換結(jié)構(gòu)會(huì)降低系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換效率,同時(shí)增加穩(wěn)定性設(shè)計(jì)的難度[16]。文獻(xiàn)[17]無(wú)需電感器件,通過(guò)構(gòu)建開(kāi)關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)可直接抬升輸出電壓,有利于減小變換器體積,提高功率密度,但存在升壓比受制于電路結(jié)構(gòu)、難以控制等缺點(diǎn)。文獻(xiàn)[18]中提出一種四相浮地并聯(lián)高增益變換器,其具有良好的容錯(cuò)特性,但變換器電壓增益提升有限,僅為傳統(tǒng)Boost變換器電壓增益的1+D倍。文獻(xiàn)[19]中通過(guò)在浮地并聯(lián)結(jié)構(gòu)后級(jí)增加二極管開(kāi)關(guān)單元進(jìn)一步提升了電壓增益,但該拓?fù)渲胁糠珠_(kāi)關(guān)管和二極管的電壓應(yīng)力沒(méi)有改善,仍等于甚至大于輸出電壓,且變換器中兩個(gè)開(kāi)關(guān)管的占空比之和不能大于1,對(duì)控制要求較高。文獻(xiàn)[20]則嘗試將浮地并聯(lián)結(jié)構(gòu)與一種由兩個(gè)二極管和兩個(gè)電容構(gòu)成的升壓?jiǎn)卧Y(jié)合,取得了良好的效果,但對(duì)開(kāi)關(guān)器件承受的電流應(yīng)力改善有限。
在電力電子變換器控制方面,PI(Proportional integral)控制算法因其簡(jiǎn)單、易設(shè)計(jì)的特點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)用。然而,通過(guò)變換器交流小信號(hào)模型所設(shè)計(jì)的PI參數(shù)當(dāng)變換器工作點(diǎn)發(fā)生變化時(shí)往往難以繼續(xù)保持較好的動(dòng)態(tài)性能[21]。模型預(yù)測(cè)控制則由于具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、可避免調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)等優(yōu)點(diǎn)在DC/DC變換器領(lǐng)域也吸引了廣大學(xué)者的研究。但Boost變換器為非最小相位系統(tǒng),在直接電壓控制中往往需要較長(zhǎng)的預(yù)測(cè)步數(shù),這將大大增加控制系統(tǒng)計(jì)算量[22]。相比之下,滑??刂剖歉鶕?jù)控制律做變結(jié)構(gòu)切換控制,這種運(yùn)動(dòng)與系統(tǒng)參數(shù)和擾動(dòng)無(wú)關(guān),因此具備對(duì)外部干擾和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感的優(yōu)點(diǎn),且容易實(shí)現(xiàn)。但傳統(tǒng)滑模控制相對(duì)階為1,存在高頻切換動(dòng)作所引起的抖振[23]。故有必要將滑模函數(shù)轉(zhuǎn)移到更高階,保障系統(tǒng)魯棒性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)抖振抑制。
針對(duì)上述問(wèn)題,本文在浮地并聯(lián)變換器的基礎(chǔ)上結(jié)合開(kāi)關(guān)電容單元,提出一種無(wú)耦合電感的新型非隔離高增益變換器。該變換器不僅具備高電壓增益的特點(diǎn),同時(shí)具有開(kāi)關(guān)管和二極管低電壓應(yīng)力、低電流應(yīng)力的優(yōu)點(diǎn);此外引入的開(kāi)關(guān)電容單元還使變換器同側(cè)電感電流具備自動(dòng)均流能力,而多電感并聯(lián)結(jié)構(gòu)則有利于提升變換器功率等級(jí)。文章在第2節(jié)中詳細(xì)分析了所提變換器的拓?fù)渑c工作原理;并在第3節(jié)中主要討論了變換器的穩(wěn)態(tài)性能;此外,針對(duì)此變換器在第4節(jié)中設(shè)計(jì)了相應(yīng)的魯棒控制策略;最后,在第5節(jié)和第6節(jié)中分別給出相關(guān)仿真與試驗(yàn)結(jié)果和結(jié)論。
本文提出的新型高增益變換器拓?fù)淙鐖D2所示,Vin和Vo分別代表變換器輸入和輸出電壓,Co和Ro分別為輸出電容與負(fù)載電阻。變換器主電路上下對(duì)稱(chēng),輸入與輸出端不共地,新增開(kāi)關(guān)電容單元如上、下兩個(gè)小方框中所示,其在變換器單側(cè)電感并聯(lián)結(jié)構(gòu)的支路各增加一個(gè)開(kāi)關(guān)電容Cb1和Cb2,并移動(dòng)二極管D1和D2位置構(gòu)成,二極管D1、Db1與D2、Db2方向不同分別形成正向開(kāi)關(guān)電容單元與反向開(kāi)關(guān)電容單元。電感L1、Lb1和L2、Lb2則構(gòu)成四相浮地并聯(lián)結(jié)構(gòu),當(dāng)開(kāi)關(guān)管Q1與Q2、Qb1與Qb2保持同時(shí)導(dǎo)通,Q1與Qb1、Q2與Qb2相互交錯(cuò)180°導(dǎo)通時(shí)可實(shí)現(xiàn)電感的并聯(lián)充電串聯(lián)放電,從而獲得高升壓比。
圖2 所提出的高增益變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
為便于工作原理分析,作出如下假設(shè):① 所有器件均為理想器件;② 變換器工作在穩(wěn)定狀態(tài),電感電流連續(xù),且為獲得高電壓增益,主要討論開(kāi)關(guān)管占空比D大于0.5的情況;③oC電容值足夠大,可忽略輸出電壓紋波。提出的變換器在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)共有4種工作模態(tài),其對(duì)應(yīng)的主要波形如圖3所 示,其 中表 示 對(duì) 應(yīng) 開(kāi) 關(guān) 的 驅(qū) 動(dòng)信號(hào)。
圖3 一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)變換器的主要工作波形
工作模態(tài)1(t0~t1):由圖4所示,此時(shí)開(kāi)關(guān)管Q1、Q2、Qb1、Qb2均處于導(dǎo)通狀態(tài),D1、D2、Db1、Db2關(guān)斷;電感L1、L2、Lb1、Lb2與輸入源Vin并聯(lián),對(duì)電感持續(xù)充電,對(duì)應(yīng)電感電流以恒定的斜率線性增加;電容Cb1、Cb2電壓則保持不變。其狀態(tài)方程為
圖4 變換器工作模態(tài)1與工作模態(tài)3等效電路
工作模態(tài)2(t1~t2):該模態(tài)工作等效電路如圖5所示,此時(shí)開(kāi)關(guān)管Q1、Q2仍然導(dǎo)通,而Qb1、Qb2關(guān)斷,二極管Db1、Db2正向?qū)?,D1、D2反向截止;輸入源對(duì)電感L1、L2繼續(xù)并聯(lián)充電,iL1、iL2線性增加,而電感Lb1、Lb2分別與開(kāi)關(guān)電容Cb1、Cb2串聯(lián),釋放能量對(duì)電 容 進(jìn)行充 電,電感 電 流iLb1、iLb2下降,電 容電壓vcb1、vcb2線性上升。
圖5 變換器工作模態(tài)2等效電路
工作模態(tài)3(t2~t3):該模態(tài)工作原理與等效電路同工作模態(tài)1相同。
工作模式4(t3~t4):在此模態(tài)中開(kāi)關(guān)管Qb1、Qb2導(dǎo)通,Q1、Q2關(guān)斷,而二極管D1、D2正向?qū)?,Db1、Db2截止;電感L1、L2與開(kāi)關(guān)電容Cb1、Cb2串聯(lián),均釋放能量向負(fù)載供電,對(duì)應(yīng)電感電流iL1、iL2和開(kāi)關(guān)電 容 電壓vCb1、vCb2線性減小,而輸 入 源Vin對(duì)電感Lb1、Lb2繼續(xù)充電,此階段等效電路如圖6所示,狀態(tài)方程為
圖6 變換器工作模態(tài)4等效電路
通過(guò)上述工作原理分析,得到變換器不同工作模態(tài)下的狀態(tài)方程(1)~(5),進(jìn)一步根據(jù)一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)電感的伏秒平衡原則有
聯(lián)立式(6)~(8)推得電壓增益與開(kāi)關(guān)電容電壓為
由式(9)可知,所提出的新型高增益變換器電壓增益為傳統(tǒng)Boost變換器電壓增益的3+D倍。圖7為本文變換器與文獻(xiàn)[18-20]中變換器電壓增益的對(duì)比曲線,文獻(xiàn)[19]變換器電壓增益曲線是其占空比D2等于0.1時(shí)隨D1變化的曲線,可看出本文所提變換器電壓增益特性與傳統(tǒng)Boost變換器相比大幅提升,相比于文獻(xiàn)[18-20]中的高增益變換器也具有一定的優(yōu)勢(shì)。
圖7 所提變換器與其他變換器電壓增益對(duì)比
根據(jù)變換器工作原理分析可知,二極管與開(kāi)關(guān)管的電壓應(yīng)力被開(kāi)關(guān)電容電壓鉗位,將式(9)中已知的開(kāi)關(guān)電容電壓換算為與輸出電壓的關(guān)系,則有
開(kāi)關(guān) 電容Cb1、Cb2的 電 壓 在Vo( 3+D)上 下 波動(dòng),電壓波動(dòng)大小與開(kāi)關(guān)電容容值關(guān)系如下所示
式中, ΔVcb表示開(kāi)關(guān)電容在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)充放電的電壓波動(dòng)。
進(jìn)一步,結(jié)合變換器主要工作波形分析可推得開(kāi)關(guān)管與二極管承受的最大電壓應(yīng)力為
可看出二極管D1、D2和開(kāi)關(guān)管最大電壓應(yīng)力等于開(kāi)關(guān)電容電壓,為輸出電壓的1/( 3+D);而二極管Db1、Db2最大電壓應(yīng)力是開(kāi)關(guān)電容電壓的二倍,但仍約為輸出電壓的一半。相比于傳統(tǒng)Boost變換器,變換器開(kāi)關(guān)器件電壓應(yīng)力大幅減小,有助于選擇低額定電壓的器件以減小器件的導(dǎo)通損耗,并提高整體工作效率與降低系統(tǒng)成本,使變換器適用于低壓輸入高壓輸出的場(chǎng)合。
根據(jù)能量守恒定律,可得輸入平均電流Iin與輸出平均電流Io關(guān)系為
設(shè)各電感電流平均值分別為IL1、IL2、ILb1、ILb2,根據(jù)變換器中電容的安秒平衡推得電感電流如下
通過(guò)工作模態(tài)分析,在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi),開(kāi)關(guān)管Q1、Q2在模態(tài)1和模態(tài)3中流過(guò)的電流分別為IL1、IL2,持續(xù)時(shí)間為( 2D? 1)T,在模態(tài)2中流過(guò)的電流分別為IL1+ILb1、IL2+ILb2,持續(xù)時(shí)間為(1 ?D)T;而開(kāi)關(guān)Qb1、Qb2在模態(tài)1、模態(tài)3以及模態(tài)4中有流過(guò)電流,分別為ILb1、ILb2,持續(xù)時(shí)間為DT,因此可得各開(kāi)關(guān)管的電流平均值為
同理可推得,各二極管的電流平均值如下
從式(17)~(19)可看出,開(kāi)關(guān)器件的電流平均值均遠(yuǎn)小于總輸入電流,有助于降低開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通損耗。
從工作原理分析,結(jié)合圖3可知,在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期T內(nèi)有4種工作模式,其中模式1和3中開(kāi)關(guān)電容Cb1、Cb2不進(jìn)行充放電,電壓保持不變;模式2中電感Lb1、Lb2對(duì)Cb1、Cb2充電,充電電流為iLb1、iLb2;模式4中Cb1、Cb2釋放能量,放電電流為iL1、iL2;且充電時(shí)間與放電時(shí)間均為(1 ?D)T,根據(jù)開(kāi)關(guān)電容的安秒平衡原則有
從式(20)可知,當(dāng)開(kāi)關(guān)管Q1與Qb1、Q2與Qb2導(dǎo)通時(shí)間相同時(shí),其各自對(duì)應(yīng)的電感電流之間具備自動(dòng)均流特性。
根據(jù)上述分析,表1給出所提變換器與傳統(tǒng)Boost變換器、文獻(xiàn)[18-20]變換器的主要特性對(duì)比??煽闯鏊岢龅淖儞Q器在 07D=.時(shí),計(jì)算理想電壓增益可達(dá)12.33,而此時(shí)開(kāi)關(guān)管和二極管電壓應(yīng)力僅為輸出電壓的0.27倍,二極管電壓應(yīng)力也只為輸出電壓的0.54倍,與傳統(tǒng)Boost變換器、文獻(xiàn)[18-20]等非隔離高增益變換器相比,所提變換器在電壓增益、開(kāi)關(guān)器件電壓應(yīng)力特性上均有所改進(jìn)。
表1 5種非隔離型升壓變換器主要性能對(duì)比
開(kāi)關(guān)變換器作為一種強(qiáng)非線性系統(tǒng),采用傳統(tǒng)線性PI控制,當(dāng)變換器元件參數(shù)和工作點(diǎn)變化時(shí)會(huì)使控制器性能下降。為提高變換器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,針對(duì)所提變換器設(shè)計(jì)一種基于ST(Super-twisting)的二階滑模控制算法,其控制律僅與控制變量有關(guān),且可實(shí)現(xiàn)定頻控制。因此設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單,既保持了傳統(tǒng)滑模強(qiáng)魯棒性的優(yōu)點(diǎn),通過(guò)將控制率轉(zhuǎn)移至更高階的滑模面,也減弱了滑??刂频亩墩瘳F(xiàn)象,實(shí)現(xiàn)輸入電壓和輸出負(fù)載擾動(dòng)時(shí)變換器的平穩(wěn)電壓輸出。
針對(duì)所提變換器,具體控制算法如圖8所示,采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),內(nèi)環(huán)為電流環(huán),外環(huán)為電壓環(huán)。ST算法的內(nèi)環(huán)控制滑模面選取為S=iL?ILref,內(nèi)環(huán)參考電流值由電壓外環(huán)給出。電流內(nèi)環(huán)滑??刂坡蕌由兩部分構(gòu)成,第一部分是關(guān)于滑模面的函數(shù),第二部分是滑模面在時(shí)間上的積分。
圖8 所提變換器雙閉環(huán)控制框圖
式中,λ和α為需要設(shè)計(jì)的控制器參數(shù);sgn為符號(hào)函數(shù)。
為穩(wěn)定母線電壓,ST外環(huán)控制滑模面選取以輸出電壓反饋值與給定參考電壓值的差作為滑模面,即So=Vo?Vref,對(duì)應(yīng)電流外環(huán)滑??刂坡蕌o為
此外由于變換器同側(cè)兩路電感電流具有自動(dòng)均流能力,如圖8所示,上下路只各采一路電流信號(hào)。PWM1與PWM2信號(hào)相互移相180°使開(kāi)關(guān)管Q1、Q2與Qb1、Qb2分別交錯(cuò)控制,其中開(kāi)關(guān)管Q1、Q2使用PWM1信號(hào)控制,開(kāi)關(guān)管Qb1、Qb2使用PWM2信號(hào)控制。算法收斂性詳細(xì)證明可根據(jù)文獻(xiàn)[24]推得,本文不再贅述。
為驗(yàn)證變換器理論分析的正確性,在Matlab/Simulink中搭建了所提變換器的仿真電路模型,并相應(yīng)制作了一個(gè)200 W變換器樣機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)參數(shù)設(shè)計(jì)見(jiàn)表2。
表2 試驗(yàn)參數(shù)
變換器仿真穩(wěn)態(tài)工作波形如圖9所示,圖9a為開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào),圖9b為變換器滿(mǎn)載工作時(shí)的輸入輸出電壓波形,當(dāng)占空比穩(wěn)定在0.6左右時(shí),變換器將20 V輸入電壓升到180 V,電壓增益為9倍,避免了極限占空比的出現(xiàn)。此時(shí)開(kāi)關(guān)電容電壓如圖10a所示,電壓穩(wěn)定在50 V并小幅波動(dòng),與理論分析的工作波形一致,且符合的理論計(jì)算值。
圖9 所提變換器穩(wěn)態(tài)工作時(shí)輸出電壓仿真波形
開(kāi)關(guān)管與二極管工作仿真電壓波形如圖10b~10e所示,從波形可知開(kāi)關(guān)管Q1、Q2、Qb1、Qb2和二極管D1、D2承受的最大電壓應(yīng)力約為50 V,等于開(kāi)關(guān)電容電壓,遠(yuǎn)低于180 V輸出電壓;二極管Db1、Db2承受的最大電壓應(yīng)力等于2倍的開(kāi)關(guān)電容電壓,約為100 V,但其電壓應(yīng)力仍小于輸出電壓,仿真結(jié)果與理論計(jì)算值一致,這驗(yàn)證了變換器的低開(kāi)關(guān)器件電壓應(yīng)力特性。圖10f為電 感L1、Lb1、L2、Lb2的電流波形,可看 出 同 側(cè) 兩 路電感電流相互交錯(cuò)180°且由于電容的自動(dòng)均流能力兩電感電流保持一致。
圖10 所提變換器穩(wěn)態(tài)工作時(shí)主要仿真波形
圖11為施加負(fù)載擾動(dòng)時(shí)的輸出電壓波形,負(fù)載電阻在0.1 s處由162 ?突變?yōu)?08 ?,即輸出功率從200 W跳變成300 W,從仿真波形可看出輸出電壓跌落僅為1.25 V,恢復(fù)時(shí)間為2.8 ms;在0.2 s處負(fù)載電阻則從108 ?跳變回162 ?,輸出電壓超調(diào)為1.2 V,調(diào)節(jié)時(shí)間也約為2.8 ms,具有良好的抗負(fù)載擾動(dòng)能力。圖12為施加輸入電壓擾動(dòng)時(shí)的輸出電壓波形,輸入電壓在0.1 s處從20 V突升到25 V,此時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)間僅為1.5 ms,電壓超調(diào)為2.2 V;在0.2 s處輸入電壓從25 V跳變回20 V,此時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)間 為2 ms,電壓超調(diào)只有0.6 V,結(jié)果表明系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能,驗(yàn)證了ST控制的強(qiáng)魯棒性和快速性。
圖11 ST控制從200 W到300 W的負(fù)載擾動(dòng)仿真波形
圖12 ST控制輸入電壓從20 V到25 V的電源擾動(dòng)仿真波形
為進(jìn)一步驗(yàn)證理論分析的正確性,與仿真參數(shù)一致,制作了一臺(tái)200 W變換器樣機(jī),試驗(yàn)波形如圖13所示。從試驗(yàn)波形可知,與仿真結(jié)果相同,當(dāng)變換器工作在20 V輸入、180 V輸出時(shí),開(kāi)關(guān)電容電 壓、開(kāi) 關(guān) 管Q1、Q2、Qb1、Qb2電 壓 應(yīng) 力、二 極 管D1、D2電壓應(yīng)力均約為50 V,二極管Db1、Db2承受的最大電壓應(yīng)力則為100 V。綜上,仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明所提出的基于開(kāi)關(guān)電容倍壓?jiǎn)卧男滦透〉夭⒙?lián)高增益變換器拓?fù)渚哂锌尚行浴?/p>
圖13 變換器樣機(jī)試驗(yàn)波形
通過(guò)浮地并聯(lián)結(jié)構(gòu)與開(kāi)關(guān)電容單元結(jié)合,本文提出一種新型高增益DC/DC變換器,并針對(duì)其設(shè)計(jì)了ST控制策略,通過(guò)對(duì)其理論分析與試驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明所提變換器具有如下特點(diǎn)。
(1) 無(wú)需耦合電感和變壓器,變換器就具有高電壓增益特性,適用于燃料電池、光伏等低壓輸入、高壓輸出的應(yīng)用場(chǎng)合。
(2) 開(kāi)關(guān)器件承受的電壓應(yīng)力與電流應(yīng)力顯著降低,有利于選擇低耐壓高性能開(kāi)關(guān)器件,提高系統(tǒng)效率。
(3) 對(duì)于多并聯(lián)電感結(jié)構(gòu),開(kāi)關(guān)電容單周期內(nèi)的充放電安秒平衡使同側(cè)電感電流具有自動(dòng)均流能力,可減少電流傳感器的使用。
(4) 設(shè)計(jì)的ST控制算法使變換器具有良好的動(dòng)態(tài)性能,可應(yīng)對(duì)大負(fù)載擾動(dòng)和電源擾動(dòng)。