程林風
(中國船舶集團有限公司 第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003)
機載投放器是各型戰(zhàn)機作戰(zhàn)使用的重要武器裝備,其主要通過發(fā)射箔條或紅外干擾彈對敵方來襲導彈進行誘騙干擾,從而保護戰(zhàn)機和飛行員[1]。某機載投放器裝備于某型直升機,根據(jù)飛機的環(huán)境使用要求,該投放器需滿足在直升機各類機動條件下可靠工作。因該機載投放器在工作時將隨飛機的機動受到過載,為保證設備正??煽抗ぷ?,要求投放器與直升機機體的連接可靠,同時要求投放器內部鎖緊機構連接可靠。因此,本文對該機載投放器進行模態(tài)分析與結構靜力學分析。
根據(jù)產品相關技術要求及GJB150.15A-2009加速度試驗的要求[2],機載投放器的加速度試驗量值如表1所示。表1中,g為重力加速度,g=9.8 m/s2。
表1 機載投放器加速度試驗量值
根據(jù)設計要求,某直升機在機動飛行過程中,投放器隨載機的機動受到過載,以載機最大機動加速度進行理論計算[3]。本文分別對最大過載情況下投放器與載機的連接強度、投放器內部鎖緊機構的連接強度進行強度計算。
根據(jù)直升機機動時的最大加速度試驗量值,當投放器處于滿載情況下時受到過載載荷最大。為確保計算結果更真實地指導投放器的結構設計,投放器取1.25倍的重量裕度[4],因此,可由下式計算投放器滿載情況下的質量m(kg):
m=(mz+mg)×1.25.
(1)
其中:mz為投放器空載時質量,mz=3.8 kg;mg為滿載時干擾彈質量,mg=5.6 kg。
將相關參數(shù)代入式(1)計算得:m=11.8 kg。
根據(jù)投放器在載機機體內的安裝方向,以及最大過載時直升機的機動方向可知,投放器的最大垂向加速度為10.5g,最大橫向加速度為6.0g。當載機做垂直機動時,投放器與載機連接的緊固螺釘受到剪力,當載機做橫向和縱向機動時,緊固螺釘受到拉力。對緊固螺釘?shù)淖畲蠹魬?、最大拉應力分別進行計算。
1.1.1 緊固螺釘?shù)淖畲蠹魬?/p>
當載機做垂直機動時,投放器與載機機體的緊固螺釘受到的最大剪力Fc(N)為:
Fc=m·acmax.
(2)
其中:acmax為最大垂向加速度,acmax=10.5g。將相關參數(shù)代入式(2)計算得:Fc=1 214.22 N。
此時,緊固螺釘?shù)淖畲蠹魬Ζ觕(MPa)為:
τc=4Fc/(π·d22).
(3)
其中:d2為緊固螺釘直徑,d2=8 mm。將相關參數(shù)代入式(3)計算得:τc=24.16 MPa。
1.1.2 緊固螺釘受到的最大拉應力
當載機做橫向或縱向機動時,投放器與載機機體的緊固螺釘受到的最大拉力Fl(N)為:
(4)
其中:F0為螺栓預緊力,查參考文獻[5],F(xiàn)0≈6 250 N;ahmax為最大橫向或縱向加速度,ahmax=6g。將相關參數(shù)代入式(4)計算得:Fl=6 596.92 N。
此時,緊固螺釘?shù)淖畲罄瓚Ζ襩(MPa)為:
σl=4Fl/(π·d22).
(5)
將相關參數(shù)代入式(5)計算得:σl=131.33 MPa。
綜合以上計算結果,查閱參考文獻[5],航空通用M8螺釘材料的屈服強度σs≥800 MPa。因此,緊固螺釘許用應力[σp]=640 MPa,遠大于緊固螺釘受到的最大拉應力σl=131.33 MPa;緊固螺釘許用切應力[τp]=320 MPa,遠大于緊固螺釘受到的最大剪應力τc=24.16 MPa。因此,投放器與載機機體的緊固螺釘?shù)膹姸葷M足設計要求。
投放器由底座和彈匣兩部分組成,彈匣和底座通過鎖緊機構連接緊固,因此,為保證飛機機動時投放器正??煽抗ぷ?,須對鎖緊機構的連接強度進行校核。
根據(jù)實際使用情況,鎖緊機構鎖緊后,在鎖緊機構上預置了壓簧,預置壓力f=100 N。當飛機做橫向機動時,鎖緊機構受到的最大拉應力σsjg(MPa)為:
(6)
其中:ms為彈匣滿載時總質量,ms=10.5 kg;rs為鎖緊桿半徑,rs=2.5 mm。將相關參數(shù)代入式(6)計算得:σsjg=31.02 MPa。
鎖緊機構內的鎖緊桿采用7075高強度鋁合金制成,查閱參考文獻[5],其許用應力為400 MPa,遠大于31.02 MPa,因此,投放器內部的鎖緊機構強度滿足設計要求。
投放器由底座和彈匣兩部分組成,彈匣和底座通過鎖緊機構進行連接緊固。底座主要由鋁合金外殼、PCB板組成,彈匣主要由碳纖維框體、鎖緊機構組成。其中,鎖緊桿為7075鋁合金材料,彈匣框體為碳纖維T700復合材料,相關材料的物理特性[6]參數(shù)見表2。
表2 投放器使用材料的物理特性參數(shù)
為了對投放器進行模態(tài)分析和結構靜力學分析,首先需對投放器進行有限元建模。本文利用ABAQUS的Standard/CAE模塊對投放器各個部件劃分了高質量的二階六面體網(wǎng)格,共得到網(wǎng)格298 081個。模型中的所有部件的邊界約束均按照實際情況進行設置,螺釘連接使用TIE約束,結構限位使用CONTACT進行接觸約束。其中兩個鎖緊機構處使用彈簧元件模擬預壓縮的彈簧力作用[7]。投放器有限元模型如圖1所示。
圖1 投放器有限元模型
對投放器進行模態(tài)分析,結果如表3所示。
表3 投放器的前10階模態(tài)頻率
投放器前10階模態(tài)振型如圖2所示。根據(jù)模態(tài)分析的計算結果可知,投放器的第1階模態(tài)頻率為171.6 Hz,此時其z方向振動最為嚴重。從第1階和第2階振型圖可知,低頻振動時,鎖緊機構為薄弱環(huán)節(jié)。從第6、第7階振型圖分析可知,在750 Hz~950 Hz頻率范圍振動時,投放器彈倉框體為薄弱環(huán)節(jié)。
圖2 投放器前10階模態(tài)振型
根據(jù)國軍標GJB 150.16A中的環(huán)境試驗方法表C.4.1中描述,典型的直升機主旋翼基本振源頻率大約在10 Hz~25 Hz之間,尾槳的基本振源頻率大約在50 Hz~100 Hz之間[8]。而根據(jù)投放器結構的模態(tài)分析結果可知,投放器第1階模態(tài)頻率為171.6 Hz,大于典型直升載機尾槳振源頻率范圍,大于主旋翼振源頻率范圍,由此可知投放器的最低共振頻率大于載機振源頻率范圍。因此,投放器的振動特性滿足典型直升載機振動特性要求。
直升機在機動飛行時,投放器內部鎖緊機構是重要承力結構。為分析過載情況下鎖緊機構的結構強度,對鎖緊座體和鎖緊桿進行了靜力學仿真分析。過載加速度選取10.5g,在單個鎖緊桿上加載一個8 kg質量點用于模擬滿載情況下投放器的質量。
投放器內部鎖緊機構強度計算模型如圖3所示。
圖3 鎖緊機構強度計算模型
利用ABAQUS的Standard/CAE進行計算,當投放器加速度達到10.5g,鎖緊機構鎖緊8 kg質量點時,鎖緊機構內部零件的應力云圖如圖4所示。
圖4 鎖緊機構內部零件的應力云圖
由圖4可知:鎖緊桿受力較為嚴重的部位在尾部掛鉤處,除少數(shù)網(wǎng)格尖點位置外絕大部分應力均小于90 MPa,遠小于7075鋁合金材料的許用應力;下鎖緊機構最大應力約為32 MPa,遠小于7075鋁合金材料的許用應力。因此投放器內部鎖緊機構強度滿足設計要求。
本文根據(jù)某直升機在各種機動條件下的加速度試驗量值,對某機載投放器的受力特性進行了理論計算和結構靜力學仿真分析,綜合比較理論計算和仿真分析結果得出,理論計算和仿真計算結果相近,該型投放器結構剛強度滿足設計要求,表明該設計方法對機載設備的結構剛強度設計具有參考意義。
此外,為掌握投放器固有特性,本文對投放器進行了模態(tài)分析,投放器第1階模態(tài)頻率大于典型直升載機尾槳振源頻率范圍,大于主旋翼振源頻率范圍,投放器的最低共振頻率大于載機振源頻率范圍,因此投放器的振動特性滿足典型直升載機振動特性要求。