文/崔禮春,高雙明,黃頂社,阮林凡,徐肖·安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
針對外板沖壓成形過程中存在回彈的問題,以后門外板為例進(jìn)行全型面回彈補(bǔ)償技術(shù)研究。根據(jù)后門外板產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn),進(jìn)行沖壓工藝規(guī)劃,保證A 面質(zhì)量的同時(shí),降低沖壓件成形難度;回彈補(bǔ)償計(jì)算過程中采用拉延全型面回彈補(bǔ)償、后續(xù)符型補(bǔ)償及整形區(qū)域單獨(dú)回彈補(bǔ)償?shù)牟呗?,面差合格率?3.3%提升至100%,后門外板實(shí)際沖壓件面差合格率92.5%;利用回彈補(bǔ)償矢量場數(shù)據(jù)對后門外板工藝模面進(jìn)行A 面重構(gòu),斑馬線光順連續(xù)無突變,達(dá)到補(bǔ)償前的A 面質(zhì)量水平,后門外板實(shí)際沖壓件外A 面外觀質(zhì)量符合設(shè)計(jì)要求。
由于車身外板沖壓件為A 級曲面,不僅要滿足產(chǎn)品開發(fā)的沖壓件尺寸精度,同時(shí)對沖壓件外露面的光影和曲率也具有很高的要求?;貜検怯绊憶_壓件尺寸精度的關(guān)鍵因素,沖壓件的回彈是整個(gè)塑性成形過程中累積的結(jié)果,其影響因素較多,比較難以精準(zhǔn)預(yù)測。近年來,隨著數(shù)值模擬分析在沖壓件成形領(lǐng)域的深入研究和應(yīng)用,Autoform 目前已經(jīng)能夠?qū)_壓件全工序回彈進(jìn)行較為精準(zhǔn)的預(yù)測,通過合理的補(bǔ)償策略和參數(shù)設(shè)計(jì),可以利用回彈數(shù)據(jù)對外板A 面進(jìn)行反向補(bǔ)償,在保證外板沖壓件A 面質(zhì)量的同時(shí)提升產(chǎn)品尺寸精度。
本文利用數(shù)值模擬的方法和幾何位移補(bǔ)償原理,研究了后門外板的回彈計(jì)算和全型面回彈補(bǔ)償,通過全工序回彈精確計(jì)算,采用合理的回彈補(bǔ)償策略,成功實(shí)現(xiàn)了后門外板A 面重構(gòu),實(shí)物沖壓件外A 面曲率連續(xù),面品質(zhì)量滿足要求,同時(shí)沖壓件面差精度合格率達(dá)到了92.5%,有效地提高了外板的成形質(zhì)量、縮短了模具開發(fā)周期。
后門外板的材質(zhì)為DC54D+Z,料厚為0.7mm,屬于超深沖熱鍍鋅鋼板,板材力學(xué)性能參數(shù)如表1 所示。CAE 分析過程基于Autoform R7 版本軟件,摩擦系數(shù)0.16,網(wǎng)格劃分最小單元0.31mm,材料允許的最大減薄率為24%,產(chǎn)品尺寸公差要求±0.5mm。
表1 DC54D+Z 板材力學(xué)性能
后門外板是車身外覆蓋件之一,其結(jié)構(gòu)如圖1 所示,中間A 面區(qū)域,法蘭為非外露面,在不影響整體成形質(zhì)量的前提下,為提高拉延成形性,防止局部開裂,沖壓工藝上可適當(dāng)采用局部整形,對于A 面區(qū)域,為保證各位置變形的均勻性,必須通過拉延一序成形,理論上不允許對A 面整形。
圖1 后門外板產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖
針對后門外板產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行沖壓工藝規(guī)劃,工藝規(guī)劃由三序?qū)崿F(xiàn),具體如圖2 所示,OP10 對后門外板大部分造型,尤其是A 面區(qū)域,進(jìn)行拉延成形,上部法蘭兩邊拐角深度較深,做過拉延處理,圖3 為后序存在整形變形量的過拉延區(qū)域;OP20修邊、沖孔,無成形內(nèi)容;OP30 進(jìn)行過拉延區(qū)域的整形和周圈的翻邊。
圖3 存在整形變形量的區(qū)域
基于沖壓工藝規(guī)劃,通過Autoform 導(dǎo)入各工序模面,設(shè)置壓邊力、料片尺寸等相關(guān)參數(shù),進(jìn)行CAE模擬仿真分析,OP10、OP20 工序過程進(jìn)行自由回彈計(jì)算,OP30 全工序件進(jìn)行約束回彈計(jì)算,主副定位銷及基準(zhǔn)點(diǎn)選取參考圖4 的RPS 基準(zhǔn),采用最小約束準(zhǔn)則,并考慮沖壓件的重力影響,最終真實(shí)測量回彈基準(zhǔn)設(shè)置如圖5 所示。為保證回彈計(jì)算精度,數(shù)值模擬過程中采用彈塑性殼單元模型,選擇厚度11 層積分,切向網(wǎng)格自動(dòng)細(xì)化。
圖4 后門外板RPS 基準(zhǔn)
圖5 數(shù)值模擬真實(shí)測量回彈計(jì)算設(shè)置基準(zhǔn)
數(shù)值模擬分析顯示零件的成形極限圖如圖6 所示,減薄率在4%~24%范圍內(nèi)符合要求,安全區(qū)域達(dá)到99.83%,無開裂和明顯增厚區(qū)域,零件成形性達(dá)標(biāo)。
圖6 全工序件的成形極限圖
圖7 為后門外板全工序件回彈計(jì)算結(jié)果,給定合格的公差范圍是±0.5mm,統(tǒng)計(jì)分析A 面區(qū)域、法蘭多處回彈超出公差范圍,最大回彈量達(dá)到了+3.037mm,面差合格率僅33.3%,零件精度不達(dá)標(biāo)。
圖7 全工序件回彈計(jì)算結(jié)果
后門外板全工序沖壓件回彈較大,在RPS 給定的基準(zhǔn)下,精度明顯不符合要求。因此,需要通過對工藝模面進(jìn)行一定程度的回彈補(bǔ)償,保證最終的零件精度達(dá)標(biāo),補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)必須基于以上回彈計(jì)算結(jié)果。常規(guī)沖壓件回彈補(bǔ)償往往是基于回彈結(jié)果,手動(dòng)反向調(diào)整模面后進(jìn)行驗(yàn)算,不僅補(bǔ)償費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且對于外板件,手動(dòng)更改A 級曲面會導(dǎo)致沖壓件表面光影扭曲等質(zhì)量缺陷?;跀?shù)值模擬的全型面回彈補(bǔ)償,能夠利用回彈補(bǔ)償數(shù)據(jù)自動(dòng)擬合補(bǔ)償整個(gè)型面,從而保證沖壓件外觀質(zhì)量。
進(jìn)行全型面回彈補(bǔ)償,首先要確認(rèn)回彈補(bǔ)償策略。分析圖8 后門外板的數(shù)值模擬回彈結(jié)果,可以發(fā)現(xiàn)后門外板面差產(chǎn)生回彈超差的點(diǎn)分布在A 面區(qū)域和法蘭,對于A 面區(qū)域回彈在拉延進(jìn)行補(bǔ)償,法蘭則可通過后續(xù)的整形補(bǔ)償。具體回彈補(bǔ)償策略如表2 所示,OP10 用回彈數(shù)據(jù)補(bǔ)償拉延全型面,OP20 修沖壓料過程避免額外變形,做符型補(bǔ)償,即用拉延件自由回彈后的型面做模面,OP30 理論上工序件在OP20 修邊后應(yīng)力釋放,A 面區(qū)域回彈后已經(jīng)跟原產(chǎn)品一致,因此不需補(bǔ)償,僅補(bǔ)償需要整形的區(qū)域。
圖8 補(bǔ)償后全工序件回彈計(jì)算結(jié)果
根據(jù)表2 補(bǔ)償策略,在數(shù)值模擬軟件的回彈模塊設(shè)置相關(guān)參數(shù),全型面回彈補(bǔ)償?shù)墓忭樝禂?shù)設(shè)置為0.5,保證A 面不產(chǎn)生過大的扭曲變形,后續(xù)整形區(qū)域增大光順系數(shù)到0.7,使補(bǔ)償?shù)男兔孀畲笃羁刂圃?.5mm 以內(nèi),保證回彈結(jié)果的收斂性。相關(guān)參數(shù)和夾持定位基準(zhǔn)與之前的回彈計(jì)算保持一致,進(jìn)行3輪回彈補(bǔ)償?shù)?jì)算后,后門外板回彈計(jì)算結(jié)果如圖8 所示,最大回彈量為+0.479mm,面差合格率達(dá)到100%,零件精度達(dá)標(biāo)。
表2 回彈補(bǔ)償策略
對于回彈補(bǔ)償后各個(gè)工序模面的重構(gòu),是通過光順幾何法實(shí)現(xiàn)的?;贑ATIA 軟件RSO 模塊的數(shù)字化變形(Digitized Morphing)命令,導(dǎo)入數(shù)值模擬軟件回彈補(bǔ)償生成的補(bǔ)償矢量場數(shù)據(jù),參考原始產(chǎn)品數(shù)據(jù),設(shè)置變形系數(shù)(Displacement scale)和光順因子(Smooth factor),自動(dòng)擬合生成補(bǔ)償后的工藝模面。對于后門外板的回彈補(bǔ)償面,必須滿足A 級曲面曲率連續(xù)性要求,需要進(jìn)行斑馬線檢驗(yàn),圖9 為補(bǔ)償前后拉延模面的斑馬線對比,可以發(fā)現(xiàn)全型面回彈補(bǔ)償后的型面斑馬線光順連續(xù)無突變,達(dá)到補(bǔ)償前的A面質(zhì)量水平,符合A 級曲面設(shè)計(jì)要求,可以用于加工和制造。
圖9 回彈補(bǔ)償前后A 面的斑馬線對比
后門外板沖壓件實(shí)物面品狀態(tài)如圖10 所示,通過AUDIT 評審,評定A 面光順無扭曲變形,質(zhì)量滿足要求,跟數(shù)模狀態(tài)基本一致,達(dá)到驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。通過藍(lán)光掃描對后門外板進(jìn)行精度檢測,圖11為藍(lán)光掃描過程,圖12 為面差精度狀態(tài)。由圖可知,平均偏差在±0.5mm 以內(nèi),面差最大偏差值為+2.170mm,超差點(diǎn)精度與CAE 結(jié)果不一致,位于剛性較差的邊緣部位回彈,數(shù)值模擬與實(shí)際仍然存在偏差;面差公差在±0.5mm 范圍內(nèi)的合格率為92.5%。后門外板的總體精度和穩(wěn)定性較高,與回彈補(bǔ)償后的CAE 分析結(jié)果預(yù)測趨勢基本一致。
圖10 后門外板沖壓件實(shí)物面品質(zhì)量
圖11 后門外板沖壓件實(shí)物藍(lán)光掃描過程
圖12 后門外板沖壓件實(shí)物藍(lán)光掃描精度
戟是重要的車戰(zhàn)兵器,勾割效果較好,戟有長戟、手戟、雙戟等。手戟柄短體輕,可刺可擲,是性能優(yōu)良的防身自衛(wèi)兵器。長戟、雙戟?jiǎng)t柄長體重,殺傷威力大。主要以剁、刺,勾、片、探、掛擄、磕,為主要的招式。呂布是使戟高手,我們對呂布都留下了白面無須,手中方天戟,縱橫馳騁,英勇無敵的印象。呂布手中的方天畫戟,是唯一一個(gè)能讓三國中無數(shù)桀驁不馴的英雄豪杰甘拜下風(fēng)的武器了。
(1)后門外板沖壓工藝規(guī)劃應(yīng)根據(jù)外板產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對于整個(gè)A 面區(qū)域必須由拉延成形,同時(shí)為提高拉延成形性,防止局部開裂,非A 面區(qū)域位置可進(jìn)行后續(xù)的整形處理;
(2)通過數(shù)值模擬分析的方法,后門外板采用拉延全型面回彈補(bǔ)償、后續(xù)符型及整形區(qū)域單獨(dú)回彈補(bǔ)償?shù)牟呗?,CAE 分析結(jié)果面差合格率由33.3%提升至100%,后門外板實(shí)際沖壓件面差合格率為92.5%,表明回彈補(bǔ)償合理有效,極大提高沖壓件精度,降低調(diào)試難度,但對于剛性較差的邊緣部位回彈,數(shù)值模擬與實(shí)際仍然存在偏差;
(3)基于CATIA 的數(shù)字化變形命令,利用回彈補(bǔ)償矢量場數(shù)據(jù)對后門外板工藝模面進(jìn)行A 面重構(gòu),斑馬線光順連續(xù)無突變,達(dá)到補(bǔ)償前的A面質(zhì)量水平,后門外板實(shí)際沖壓件外A 面外觀質(zhì)量符合設(shè)計(jì)要求,表明數(shù)值模擬輸出的回彈補(bǔ)償矢量場與數(shù)字化變形相結(jié)合,能夠保證A 面重構(gòu)的高質(zhì)量要求。