中煤華晉集團(tuán)晉城能源有限公司 秦海初
煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的建設(shè),隨著我國(guó)各方面技術(shù)水平的發(fā)展,以及經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的變化,在不斷的改善以及發(fā)展。在進(jìn)行煤礦開(kāi)采工作的過(guò)程當(dāng)中,自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用以及相應(yīng)配套技術(shù)的完善,為整個(gè)開(kāi)展工作提供更有力的支持,也更大程度的促進(jìn)了煤礦綜合自動(dòng)化的快速發(fā)展。機(jī)電設(shè)備自動(dòng)化集控技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容比較復(fù)雜,例如:計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)信息化處理技術(shù),集中控制技術(shù)等等這些技術(shù)的綜合應(yīng)用,對(duì)煤礦開(kāi)采工作可以產(chǎn)生積極的影響,本文主要針對(duì)該課題進(jìn)行探討。
機(jī)電自動(dòng)化集控技術(shù)的使用可以推動(dòng)各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的快速發(fā)展,特別是在煤礦領(lǐng)域內(nèi)它的使用可以提高煤礦開(kāi)采的效率以及安全性。與其他類型的控制技術(shù)相比,機(jī)電自動(dòng)化集控技術(shù)的體積相對(duì)較小,而且容易操作在使用操作方面程序比較簡(jiǎn)單容易維護(hù)。將機(jī)電自動(dòng)化集控技術(shù)應(yīng)用于煤礦領(lǐng)域當(dāng)中,可以在一定程度上控制勞動(dòng)力的投入,整體改善煤礦企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。從目前我國(guó)煤礦機(jī)電自動(dòng)化集控發(fā)展的情況來(lái)看,其水平并不高,與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍具有較大的差異,所以它的發(fā)展空間是非常廣闊的。煤礦企業(yè)在發(fā)展期間,煤礦自動(dòng)化集控技術(shù)本身就具有良好的應(yīng)用價(jià)值,而且煤礦開(kāi)采以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)開(kāi)發(fā)技術(shù)和配套設(shè)備開(kāi)發(fā)作為基本的方向,對(duì)其相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究,可以整體促進(jìn)煤礦行業(yè)的技術(shù)水平,強(qiáng)化產(chǎn)品的通訊能力,在相關(guān)技術(shù)的支持下,煤礦行業(yè)的發(fā)展速度將會(huì)越來(lái)越快。當(dāng)然自動(dòng)化技術(shù)的使用還可以更好的進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的分析總結(jié),保證數(shù)據(jù)信息的使用價(jià)值得以有效發(fā)揮。下面分別分析河南省兩家煤礦集團(tuán)及自動(dòng)化疾控技術(shù)使用的具體情況。
河南省最大的煤礦開(kāi)采企業(yè)是河南能源化工集團(tuán),它是一個(gè)級(jí)開(kāi)采銷(xiāo)售為一體的公司,其下大多數(shù)的煤礦都已經(jīng)全面推廣機(jī)電設(shè)備,自動(dòng)化集控技術(shù),而且該技術(shù)的應(yīng)用也極大的提高了煤礦開(kāi)采的效率,為整個(gè)企業(yè)的發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),給企業(yè),給社會(huì),給國(guó)家?guī)?lái)了很大的經(jīng)濟(jì)效益和安全效益。
河南永錦能源有限公司在煤礦開(kāi)采工作當(dāng)中也積極投入機(jī)電設(shè)備,自動(dòng)化集中控制系統(tǒng)和該系統(tǒng)的投入,主要應(yīng)用在排水泵房中央變電所以及主膠帶運(yùn)輸機(jī)等多種設(shè)備上,但考慮到整個(gè)礦井的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展,企業(yè)的相關(guān)管理部門(mén),目前研究信息化自動(dòng)化在這些設(shè)備當(dāng)中的應(yīng)用。
煤礦開(kāi)采工作的安全性一直以來(lái)都是人們關(guān)注的重點(diǎn),如果在開(kāi)采期間由于設(shè)備因因素的影響,因?yàn)橐蛩氐挠绊懚霈F(xiàn)一系列的安全事故,那么對(duì)于井下工作人員來(lái)說(shuō)將會(huì)產(chǎn)生生命安全的威脅。所以,煤礦安全事故的維修速度,直接影響煤礦企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。將煤礦基地自動(dòng)化集控技術(shù)應(yīng)用于煤礦開(kāi)采工作當(dāng)中,能夠保證煤礦開(kāi)展設(shè)備在出現(xiàn)事故之后第一時(shí)間給出解決方案和整改措施,保證機(jī)械設(shè)備長(zhǎng)期處于正常運(yùn)行的狀態(tài),從而滿足煤礦開(kāi)采工作的現(xiàn)實(shí)需求。除此之外,煤礦機(jī)電自動(dòng)化集控技術(shù)的使用還可以保證事故維修的時(shí)效性,避免設(shè)備在出現(xiàn)。維修和維護(hù)工作的開(kāi)展可以在一定程度上保證設(shè)備使用性能的優(yōu)化,與此同時(shí)還可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。在設(shè)備出現(xiàn)事故之后及時(shí)進(jìn)行維修,能夠強(qiáng)化設(shè)備的抗腐蝕能力,滿足煤礦開(kāi)采工作的實(shí)際需求。
對(duì)于煤礦企業(yè)來(lái)說(shuō),煤礦機(jī)電自動(dòng)化集控技術(shù)的使用不僅可以有效解決事故的相關(guān)問(wèn)題,還可以在一定程度上降低企業(yè)生產(chǎn)成本。因?yàn)槊旱V機(jī)電自動(dòng)化集控技術(shù)的應(yīng)用可以實(shí)時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的情況進(jìn)行記錄和分析,同時(shí)也能對(duì)機(jī)械設(shè)備工作的狀況進(jìn)行仔細(xì)的觀察,一旦機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)故障問(wèn)題或者運(yùn)行處于異常的情況之后,就可以馬上解決存在的問(wèn)題。而且自動(dòng)化疾控技術(shù)的使用,能夠時(shí)刻了解煤礦設(shè)備的使用狀況,對(duì)煤礦設(shè)備進(jìn)行整體把握之后,更好的調(diào)節(jié)煤礦開(kāi)采工作的情況,并確保煤礦機(jī)械設(shè)備長(zhǎng)期處于正常運(yùn)行的狀態(tài)。也就是說(shuō)在煤礦開(kāi)采工作當(dāng)中,煤礦機(jī)電自動(dòng)化集控技術(shù)的使用能夠讓機(jī)械設(shè)備在早期就能夠精準(zhǔn)的檢測(cè)設(shè)備是否存在故障和問(wèn)題,是否存在性能減退的問(wèn)題,這就減少了不必要的成本消耗,讓企業(yè)在生產(chǎn)成本方面得到有效的控制。
根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的溫度振動(dòng)的情況以及數(shù)據(jù)和參數(shù),煤礦機(jī)電自動(dòng)化集控技術(shù),能夠更好的分析設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的情況,而且機(jī)械設(shè)備在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中一旦出現(xiàn)震動(dòng)現(xiàn)象不合理之后,系統(tǒng)就能夠更加科學(xué)的分析其出現(xiàn)故障的原因。這種根據(jù)機(jī)械設(shè)備性能做出的診斷準(zhǔn)確性相對(duì)較高,而且在獲取相關(guān)的診斷結(jié)果之后,還可以使用相關(guān)的技術(shù)和方法快速解決存在的問(wèn)題。通過(guò)振動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的方法,具有簡(jiǎn)單性和實(shí)用性的特點(diǎn),將其有效地結(jié)合起來(lái),使得煤礦機(jī)電自動(dòng)化集控技術(shù)的使用價(jià)值更高?,F(xiàn)代機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程都存在一定的振動(dòng)規(guī)律,根據(jù)設(shè)備振動(dòng)的規(guī)律及信號(hào)的頻率,現(xiàn)場(chǎng)工作人員能更好的把握設(shè)備,在其區(qū)域性的特征一旦相關(guān)的數(shù)據(jù)改變之后就可以及時(shí)了解數(shù)值改變的原因,從而全面的把握機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的情況??偠灾?,廣泛的應(yīng)用機(jī)電自動(dòng)化集控技術(shù),為整個(gè)煤礦行業(yè)可奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),也可以更好地促進(jìn)煤礦行業(yè)的快速發(fā)展。
在科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展的背景之下,煤礦行業(yè)的煤礦機(jī)電設(shè)備自動(dòng)化水平在不斷的提高,控制系統(tǒng)也逐步得到完善。所以在滿足煤礦應(yīng)用需求的同時(shí),煤礦企業(yè)也需要花費(fèi)更多的時(shí)間和精力進(jìn)行煤礦機(jī)電自動(dòng)化疾控的管理工作,提高管理的效果,保證自動(dòng)化技術(shù)使用的價(jià)值得以充分發(fā)揮。據(jù)了解,在煤礦開(kāi)采工作中,煤礦機(jī)電自動(dòng)化集控技術(shù)的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)集中控制故障檢測(cè)等多項(xiàng)工作,保證煤礦井下安全開(kāi)采的目的,同時(shí)也使得煤礦開(kāi)采的效率大幅度提升。
以智能型組合電器及控制電自動(dòng)化設(shè)備的重要組成部分,可以整體提高煤礦井巷綜合開(kāi)采作業(yè)的效果。但是實(shí)際上綜合電器在使用期間并不能發(fā)揮通訊功能的效果,所以當(dāng)井下出現(xiàn)各種事故時(shí),相關(guān)的信息和數(shù)據(jù)不能及時(shí)發(fā)送到地面相關(guān)的解決措施,也無(wú)法及時(shí)傳輸?shù)降V井。在無(wú)法實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)以及遠(yuǎn)程控制的情況下,地面上的工作人員不能了解礦井工作的實(shí)際情況,也無(wú)法迅速了解礦井生產(chǎn)的實(shí)際情況,這就無(wú)法保證生產(chǎn)工作的安全性。為了有效的控制煤礦開(kāi)采的成本并提高整體的煤礦開(kāi)展安全性,可以通過(guò)使用集控系統(tǒng)并以modbus通訊協(xié)議作為基礎(chǔ)。將控制器局部網(wǎng)絡(luò)以及DP總線通信作為信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮d體,達(dá)到信息數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康模梢栽诒WC礦井開(kāi)采工作安全性的同時(shí)降低生產(chǎn)成本。
系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)工作設(shè)計(jì)的內(nèi)容比較復(fù)雜,智能型組合電器的測(cè)控系統(tǒng),包括的硬件模塊主要有顯示器,控制方式轉(zhuǎn)換模塊采集模塊處理模塊,信號(hào)檢測(cè)模塊等等。這些模塊共同組成的測(cè)控系統(tǒng)能夠獨(dú)立完成對(duì)線路的復(fù)核保護(hù)工作以及控制工作,與此同時(shí)還具備短路保護(hù)功能欠壓保護(hù)功能,漏電閉鎖保護(hù)功能,過(guò)載保護(hù)功能等等。當(dāng)然本文提出的疾控系統(tǒng)除了能夠?qū)φ麄€(gè)機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備起到控制作用和保護(hù)作用之外,還能夠?qū)崿F(xiàn)電磁閥控制工作,網(wǎng)絡(luò)通信控制工作,遙控控制工作,采掘作業(yè)面控制工作等等。疾控系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)控制箱集成了三條現(xiàn)場(chǎng)總線,這三條總線主要負(fù)責(zé)的內(nèi)容各不相同,其中CAN主要負(fù)責(zé)中央控制器和電磁控制閥顯示器,遙控接收器等等操作箱和中央控制器之間的通訊需要由modbus實(shí)現(xiàn)。其中集控系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)的具體情況如圖1所示。
圖1 集控系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)
從軟件設(shè)計(jì)的角度分析,煤礦機(jī)電自動(dòng)化集控系統(tǒng)的軟件可以包含兩個(gè)方面的內(nèi)容,分別是信息判斷和處理,以及系統(tǒng)控制信息的處理工作。在信息判斷和處理的工作方面,需要以數(shù)據(jù)作為主要的對(duì)象對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,接收發(fā)送,一些分析等多項(xiàng)工作是集控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)。除此之外,系統(tǒng)控制信息的處理工作也是軟件設(shè)計(jì)工作的重點(diǎn),它涉及的內(nèi)容包括信號(hào)邏輯處理,優(yōu)化系統(tǒng)以及故障保護(hù)工作等等。
礦井井下傳送帶設(shè)備是煤礦開(kāi)采工作的重要設(shè)備,同時(shí)也是開(kāi)采工作的重要組成部分,在進(jìn)行煤礦運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程當(dāng)中,井下傳送帶是不可缺少的部分。所以井下傳送帶的實(shí)際運(yùn)行情況,對(duì)煤礦開(kāi)采的效率以及質(zhì)量產(chǎn)生決定性的作用。為了保證煤礦開(kāi)采工作的效率以及煤礦開(kāi)采產(chǎn)品的質(zhì)量,企業(yè)相關(guān)管理人員就必須充分關(guān)注礦井井下傳送帶的運(yùn)行情況,保證該設(shè)備長(zhǎng)期處于連續(xù)作業(yè)的狀態(tài)并整體加強(qiáng)生產(chǎn),注意質(zhì)量的控制效果。據(jù)了解傳統(tǒng)的旗下傳送帶使用價(jià)值并不高,不僅存在運(yùn)輸量小的缺點(diǎn),安全系數(shù)還非常低,不能真正滿足礦井生產(chǎn)的實(shí)際需求。特別是在人們對(duì)于每況愈下傳送帶,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足相應(yīng)的工作目標(biāo)。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,我國(guó)的井下,但是運(yùn)輸機(jī)已經(jīng)得到逐步完善,而且將自動(dòng)化技術(shù)與該運(yùn)輸機(jī)充分的融合在一起,提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)輸效率及使用價(jià)值相對(duì)較高,能夠滿足人們?cè)诿旱V領(lǐng)域方面的生產(chǎn)需求。近年來(lái),新式的運(yùn)輸機(jī)內(nèi)部已經(jīng)安裝機(jī)電一體化的設(shè)備。教育傳統(tǒng)的傳送帶相比具有智能化的特點(diǎn),設(shè)備在運(yùn)行期間不會(huì)因?yàn)槿藶橐蛩爻霈F(xiàn)錯(cuò)誤的情況。但是煤礦井下傳送帶在實(shí)際工作期間也不免存在一些問(wèn)題。例如:傳送帶中間的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)穩(wěn)定性并不能滿足實(shí)際需求,所以對(duì)整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行情況會(huì)帶來(lái)消極的影響。
將機(jī)電自動(dòng)化集控技術(shù)應(yīng)用在礦井提升機(jī)方面也具有較為明顯的應(yīng)用價(jià)值,它可以整體提高礦井提升機(jī)性能,保證整個(gè)提升機(jī)在使用期間具有更高的安全性和可靠性,從而為整個(gè)煤礦生產(chǎn)工作奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在傳統(tǒng)的條件下,礦井提升機(jī)的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,而且它的規(guī)模比較大,巨大的體積和沉重的設(shè)備,使其操作難度十分復(fù)雜。利用自動(dòng)集控技術(shù)進(jìn)行提升機(jī)的控制工作,可以將復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)樾滦偷淖詣?dòng)化集控設(shè)備,將復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為精簡(jiǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu),將傳統(tǒng)的人工控制模式轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化智能自動(dòng)化控制模式。
采煤機(jī)是煤礦采礦生產(chǎn)工作當(dāng)中的重要設(shè)備,它直接影響到整個(gè)生產(chǎn)流程是否順利進(jìn)行,同時(shí)也關(guān)系到煤礦生產(chǎn)工作的綜合效益。如果將自動(dòng)解控化技術(shù)應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)工作當(dāng)中,那么采煤機(jī)的性能優(yōu)化工作就是需要重點(diǎn)關(guān)注的內(nèi)容。切實(shí)改善采煤機(jī)的生產(chǎn)作業(yè),效率可以有效推動(dòng)煤礦企業(yè)的快速發(fā)展。在如今的科學(xué)技術(shù)條件下,電牽引采煤機(jī)的使用能夠?qū)﹄娔苜Y源進(jìn)行充分利用,滿足采煤機(jī)的實(shí)際應(yīng)用需求。它與傳統(tǒng)的采煤機(jī)相比,電牽引采煤機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于維修維護(hù)工作比較便利,不需要投入大量的資金以及人工成本,其工作性能較好,穩(wěn)定性非常高。除此之外,電牽引采煤機(jī)的故障發(fā)生概率相對(duì)較低。通過(guò)控制電牽引采煤機(jī)的相關(guān)系數(shù),整個(gè)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程更加順利,那么電牽引采煤機(jī)的使用性能也得到有效的優(yōu)化。如今電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛使用時(shí)的電牽引技術(shù)的完善程度越來(lái)越高,有效彌補(bǔ)集控技術(shù)在使用期間存在的不足,從而保證煤礦企業(yè)持續(xù)健康的發(fā)展。
煤礦生產(chǎn)和礦井監(jiān)控工作機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)的使用,能夠更好的營(yíng)造煤礦生產(chǎn)作業(yè)的環(huán)境,整體提高煤礦行業(yè)的綜合效益。與國(guó)外的自動(dòng)化監(jiān)控技術(shù)相比,我國(guó)的研究時(shí)間較晚,應(yīng)用的起步時(shí)間也比較晚,現(xiàn)在大部分煤礦企業(yè)使用的監(jiān)控設(shè)備仍然是進(jìn)口設(shè)備。所以從整體的情況來(lái)看,自主研發(fā)的水平比較低,創(chuàng)新能力不足,這就使得煤礦生產(chǎn)和礦井監(jiān)控的工作不具備相應(yīng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。但是在最近這幾年,國(guó)家相關(guān)企業(yè)花費(fèi)大量的時(shí)間和精力對(duì)相關(guān)的設(shè)備進(jìn)行研究,在科學(xué)技術(shù)水平不斷提升的背景下,自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)也逐漸形成前晚上為煤礦生產(chǎn)工作以及礦井控制工作提供了技術(shù)支持。
井下布置+60m、-60m兩個(gè)主要排水泵房,總共安裝8臺(tái)主要的排水泵,主要負(fù)責(zé)整個(gè)礦井的排水任務(wù)。在進(jìn)行自動(dòng)化集中控制技術(shù)和相關(guān)系統(tǒng)的安裝工作時(shí),需要根據(jù)礦井的實(shí)際情況進(jìn)行,給每個(gè)排水泵房設(shè)置一臺(tái)礦用隔爆兼本安型水泵控制操作臺(tái),每個(gè)操作臺(tái)都有單獨(dú)的監(jiān)控分站的控制,對(duì)水泵進(jìn)行自動(dòng)化控制和手動(dòng)化控制。該系統(tǒng)的安裝使得整個(gè)水位和用電峰谷的調(diào)節(jié)性能越來(lái)越好,實(shí)現(xiàn)了水泵自動(dòng)輪換的目的,有效避免峰就谷運(yùn)行。
地面自動(dòng)化集控中心對(duì)互聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控中心配備了兩臺(tái)工控計(jì)算機(jī),這兩臺(tái)工控計(jì)算機(jī)能夠?qū)ε潘梅窟M(jìn)行單獨(dú)控制,同時(shí)PLC控制箱也可以作為整個(gè)井下控制工作的重點(diǎn)內(nèi)容,對(duì)井下的運(yùn)行情況進(jìn)行有效監(jiān)控,同時(shí)達(dá)到信息傳遞的目的。通過(guò)移動(dòng)攝像頭可以對(duì)每臺(tái)水泵運(yùn)行的實(shí)際情況和設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,每個(gè)排水泵的排水流量壓力,溫度,振動(dòng)情況等都可以通過(guò)PLC控制箱進(jìn)行控制,以及遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。
雖然煤礦機(jī)電自動(dòng)化集控的發(fā)展前景十分廣泛,但是要想保證其技術(shù)長(zhǎng)期處于穩(wěn)定健康的發(fā)展?fàn)顟B(tài),那么我們就需要將機(jī)電自動(dòng)化集控技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值進(jìn)行明確并把握整個(gè)時(shí)代發(fā)展的整體趨勢(shì),加大對(duì)相關(guān)技術(shù)的研究力度,嚴(yán)格控制其實(shí)際應(yīng)用情況,為煤礦行業(yè)的發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。除此之外,優(yōu)化機(jī)電自動(dòng)化集控設(shè)備的設(shè)備性能,預(yù)防重大災(zāi)害和安全事故的發(fā)生也是非常必要的。
在經(jīng)濟(jì)以及科技都快速發(fā)展的背景之下,我國(guó)煤礦企業(yè)的發(fā)展步伐也越來(lái)越快。在自動(dòng)化技術(shù)的幫助下,我國(guó)煤礦企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模越來(lái)越大,但是在實(shí)際開(kāi)展工作當(dāng)中仍然存在一些困難以及問(wèn)題提供常見(jiàn)的問(wèn)題,主要有機(jī)電設(shè)備,非常容易受環(huán)境因素,以及人為因素的影響,出現(xiàn)各種各樣的故障。這些故障如果不及時(shí)進(jìn)行解決,那么大規(guī)模的煤礦勘查工作將會(huì)受到影響,這對(duì)整個(gè)企業(yè)對(duì)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展都會(huì)產(chǎn)生消極作用。針對(duì)這一情況,我們應(yīng)該花費(fèi)更多的時(shí)間和精力,在煤礦機(jī)電自動(dòng)化集控技術(shù)的研究方面,將集控技術(shù)與煤礦開(kāi)采,工作充分融合,使得煤礦開(kāi)采工作的效率得到大幅度提升。與此同時(shí),煤礦企業(yè)的相關(guān)技術(shù)人員還需要保證機(jī)電設(shè)備朝著智能化、自動(dòng)化和安全化的方向發(fā)展,提高煤礦開(kāi)采的質(zhì)量以及效率。