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        城市快速路燈光照明動(dòng)態(tài)信息感知研究

        2021-07-29 08:14:36高于程曾超白婧榮
        公路與汽運(yùn) 2021年4期
        關(guān)鍵詞:駕駛員

        高于程, 曾超, 白婧榮

        (1.淮陰工學(xué)院 建筑工程學(xué)院, 江蘇 淮安 223003;2.重慶交通大學(xué) 交通運(yùn)輸學(xué)院, 重慶 400074;3.重慶交通大學(xué) 土木工程學(xué)院, 重慶 400074)

        調(diào)查數(shù)據(jù)顯示,夜間交通事故約為白天的3倍,良好的道路照明可使城市道路交通事故下降30%,深入分析道路光環(huán)境和夜間照明對提高夜間行車安全具有重要作用。城市快速路夜間光環(huán)境是一個(gè)受各種因素綜合影響的動(dòng)態(tài)系統(tǒng),不僅包括路燈等人造光源,還包括各種指路交通標(biāo)志、誘導(dǎo)標(biāo)志和道路外側(cè)光源,城市快速路照明不僅要滿足日常照明要求,還應(yīng)結(jié)合道路周圍環(huán)境提升城市形象,同時(shí)照明的高效利用可降低道路照明的能源消耗。該文在夜間城市快速路進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn),獲得不同駕駛速度、駕駛視認(rèn)距離和道路照明之間的定量數(shù)據(jù),評價(jià)城市快速路照明環(huán)境,分析道路照明、駕駛行為和照明高效利用程度之間的關(guān)系,提高駕駛員夜間行駛安全度和駕駛舒適性,節(jié)約能源。

        1 城市快速路夜間照明條件分析

        1.1 照明系統(tǒng)光環(huán)境結(jié)構(gòu)組成

        光環(huán)境作為物理環(huán)境的一部分,包含室內(nèi)和室外光環(huán)境系統(tǒng),根據(jù)光源種類可分為天然光和人工光2種。它不僅要滿足物理科學(xué)要求,還要滿足人們的生理、心理需求及不同程度的審美和社會(huì)要求。城市快速路照明不僅發(fā)揮著城市夜景照明功能,還是城市文化的展示空間。照明方式主要有單側(cè)布燈、雙側(cè)交錯(cuò)布燈、雙側(cè)對稱布燈、中央(橫向懸索)布燈和中央對稱布燈等,選擇合適的照明方式,對提高照明能源利用效率和城市空間藝術(shù)感具有重要意義。

        《城市道路照明設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》要求根據(jù)光照強(qiáng)度、均勻度、環(huán)境比和誘導(dǎo)性等設(shè)計(jì)道路光環(huán)境。光照強(qiáng)度E是入射在表面某一點(diǎn)上的光通量除以該元素的面積[見式(1)、式(2)],有水平照度和垂直照度之分。環(huán)境比SR為機(jī)動(dòng)車道路緣石外側(cè)帶狀區(qū)域內(nèi)的平均水平照度與路緣石內(nèi)側(cè)等寬度機(jī)動(dòng)車道上平均水平照度之比。誘導(dǎo)性表現(xiàn)為駕駛員受到照明系統(tǒng)影響的誘導(dǎo)效果,主要受照明設(shè)施布設(shè)方式、光色、光強(qiáng)和間隔等影響。各指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)值見表1。

        表1 機(jī)動(dòng)車道照明標(biāo)準(zhǔn)值

        (1)

        (2)

        式中:dφ為光通量;dA為工作面面積;Eav為平均照度;Ei為各測點(diǎn)的照度(lux);n為測量數(shù)。

        1.2 快速路照明光環(huán)境影響因素

        城市快速路是城市道路的主動(dòng)脈,承擔(dān)著大部分城市機(jī)動(dòng)車出行,其車速快、車流量大,一旦發(fā)生事故,后果嚴(yán)重甚至影響區(qū)域通行能力??焖俾芬归g照明光環(huán)境對駕駛員駕駛生理和心理有著重要影響,故快速路照明要求標(biāo)準(zhǔn)較高。城市快速路照明光環(huán)境的直接影響因素包括照明燈具類型、光源顏色和亮度等,間接影響因素包括指路交通標(biāo)志、誘導(dǎo)標(biāo)志、道路橫向?qū)挾群蛙囕v特征等。道路照明的光源主要有高壓鈉燈、金鹵燈和LED燈等,根據(jù)規(guī)范,快速路、主干路需采用截光型、半截光型燈具,宜采用高壓鈉燈,也可選擇發(fā)光二極管燈或陶瓷金屬鹵化物燈。道路照明傳統(tǒng)光源的光色是白黃光和白光?,F(xiàn)有道路交通指路標(biāo)志多為主動(dòng)發(fā)光標(biāo)志牌,借用路燈和車燈等光線投射到標(biāo)志牌上達(dá)到主動(dòng)發(fā)光效果,燈具的延伸長度可確定有效的道路照明寬度。夜間眩光是指城市中各種照明或非照明光源產(chǎn)生的光干擾,燈具亮度和照度過大時(shí),駕駛員會(huì)產(chǎn)生極不舒適的眩光。等效光幕亮度是指在車內(nèi)測量得到的適應(yīng)亮度,即考慮汽車擋風(fēng)玻璃影響的適應(yīng)亮度。由于汽車擋風(fēng)玻璃的影響較小,且對于既定的汽車,其影響是恒定的。

        2 試驗(yàn)方案

        2.1 試驗(yàn)路段

        選取重慶市內(nèi)環(huán)快速路東環(huán)立交—人和立交路段作為試驗(yàn)路段,其基本情況見表2。該道路的燈具布設(shè)方式為雙側(cè)對稱與中心對稱組合布燈,其缺點(diǎn)是在彎道處駕駛員無法準(zhǔn)確識(shí)別燈桿左右位置,導(dǎo)致較遠(yuǎn)處視覺導(dǎo)向性較差。試驗(yàn)時(shí)間為夜間23:30—00:30,道路周邊光源基本關(guān)閉。試驗(yàn)車輛為夜間道路使用率較高的出租車,試驗(yàn)設(shè)備為照度計(jì)和行車記錄儀,照度計(jì)的高度為小轎車駕駛員視線所在高度,利用相機(jī)錄取速度儀表盤獲取實(shí)時(shí)速度數(shù)據(jù)。駕駛員按照日常習(xí)慣自然駕駛,夜間受到照明亮度的影響,視線范圍在車輛前方150 m以內(nèi),故測量區(qū)域?yàn)榫嗾斩扔?jì)150 m范圍(見圖1)。

        表2 試驗(yàn)路的基本情況

        圖1 試驗(yàn)路場景

        2.2 試驗(yàn)過程

        為探究車輛行駛速度、駕駛車輛內(nèi)部光照強(qiáng)度和駕駛員視認(rèn)行為三者的耦合關(guān)系,選取3名出租車駕駛員,從東環(huán)匝道入口駛?cè)雰?nèi)環(huán)快速路,再從人和立交下匝道由西行方向換為東行方向,途經(jīng)五童立交調(diào)轉(zhuǎn)方向,最后駛出東環(huán)立交(見圖2、圖3),分別統(tǒng)計(jì)以60、80和100 km/h速度行駛的距離,用照度計(jì)測量并記錄駕駛室內(nèi)駕駛員感受到的光照強(qiáng)度,同時(shí)選取不同地點(diǎn)測量實(shí)際道路照明光照強(qiáng)度。

        圖2 試驗(yàn)路西行方向

        圖3 試驗(yàn)路東行方向

        2.3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理

        異常值是指明顯偏離所屬樣本絕大部分觀測值的值,它會(huì)扭曲X和Y之間的相關(guān)關(guān)系、回歸關(guān)系等,異常值較多或異常稍大時(shí)會(huì)直接扭曲結(jié)論。采用SPSS軟件,采用散點(diǎn)圖圖示法對異常值進(jìn)行檢測,并對缺失數(shù)字按照平均值進(jìn)行補(bǔ)充。駕駛室內(nèi)照明強(qiáng)度小于零和大于30 lux的值、行駛速度小于40 km/h和大于110 km/h的值視為異常值。

        3 照度感應(yīng)差異特性分析與適應(yīng)模型構(gòu)建

        3.1 不同速度下駕駛室內(nèi)照度感應(yīng)差異特性分析

        3.1.1 描述統(tǒng)計(jì)

        按照統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)發(fā)生的頻率繪制直方圖(見圖4),從中可見大部分?jǐn)?shù)據(jù)在20%范圍內(nèi),數(shù)據(jù)質(zhì)量較高。

        圖4 照度的帕累托圖

        如表3所示,速度在60 km/h及以下時(shí),駕駛室內(nèi)照度的中位數(shù)為7.100 lux,樣本標(biāo)準(zhǔn)差為6.107 lux;速度為80~100 km/h時(shí),駕駛室內(nèi)照度的中位數(shù)為8.405 lux,樣本標(biāo)準(zhǔn)差為8.455 lux;速度為100~110 km/h時(shí),駕駛室內(nèi)照度的中位數(shù)為6.450 lux,樣本標(biāo)準(zhǔn)差為4.098 lux。速度60 km/h及以下和100~110 km/h對應(yīng)的駕駛室內(nèi)照度最大值超過平均值的3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差,說明數(shù)據(jù)波動(dòng)較大,相對于平均值,使用中位數(shù)描述整體水平更適合。

        表3 不同速度下駕駛室內(nèi)照度值分布描述統(tǒng)計(jì)量

        3.1.2 不同速度下駕駛室內(nèi)照明強(qiáng)度變化

        將各車速下樣本數(shù)據(jù)繪制成散點(diǎn)圖(見圖5~8)。從圖5~8可看出:車速為100~110 km/h時(shí)駕駛員感受到的照明亮度較低,部分駕駛員選擇打開車燈增加道路前方亮度。各車速下,駕駛員感受到的照度大都處于低值,結(jié)合描述統(tǒng)計(jì)結(jié)果,速度為80 km/h左右時(shí)道路照明體驗(yàn)感最佳。運(yùn)行速度超過該路段的第85%分位速度值v85時(shí),車速越高,要求的照明值也越高。

        圖5 速度60 km/h及以下對應(yīng)的照度散點(diǎn)圖

        圖6 速度80~100 km/h對應(yīng)的照度散點(diǎn)圖

        圖7 速度100~110 km/h及以上對應(yīng)的照度散點(diǎn)圖

        圖8 不同運(yùn)行狀態(tài)下駕駛員感受照度值

        快速路夜間良好照明條件是保障夜間交通出行安全的重要前提。通過對現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)的分析,發(fā)現(xiàn)內(nèi)環(huán)快速路的照明由于受到車行道兩側(cè)樹木遮擋和匝道兩側(cè)燈具數(shù)量較少等因素的影響,在均勻度與環(huán)境比方面參差不齊,還有很大提升空間。

        3.2 駕駛員感應(yīng)照度與反饋行駛速度適應(yīng)模型

        3.2.1 耦合協(xié)調(diào)度模型

        耦合協(xié)調(diào)度是指不同度量系統(tǒng)之間各組因素在可持續(xù)發(fā)展過程中的相互影響作用,可反映車輛以不同速度行駛過程中駕駛員感受到的照明強(qiáng)度的適應(yīng)性程度。耦合協(xié)調(diào)度模型用于分析事物的協(xié)調(diào)發(fā)展水平,其中耦合度C、協(xié)調(diào)指數(shù)T、耦合協(xié)調(diào)度D的計(jì)算公式見式(3)~(5),根據(jù)D值和協(xié)調(diào)等級劃分標(biāo)準(zhǔn)(見表4)得出耦合協(xié)調(diào)程度。

        (3)

        T=0.5(A+v)

        (4)

        (5)

        式中:v為速度水平指數(shù);A為駕駛員感受到的照度水平指數(shù)。

        表4 耦合協(xié)調(diào)度等級劃分標(biāo)準(zhǔn)

        文中選取的指標(biāo)在數(shù)量和單位上差異較大,需通過式(6)將具有實(shí)際含義的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成只有指示意義而沒有實(shí)際含義的無量綱值。

        (6)

        式中:Nij為指標(biāo)歸一化值;xij為各指標(biāo)變量值。

        將實(shí)測數(shù)據(jù)帶入耦合協(xié)調(diào)度模型進(jìn)行計(jì)算,得:車速為80~100 km/h時(shí),耦合協(xié)調(diào)程度最好,為初級協(xié)調(diào);車速在60 km/h及以下和100~110 km/h時(shí),為勉強(qiáng)協(xié)調(diào)(見表5、圖9)。夜間駕車駕駛員視覺的光環(huán)境獲取主要來自道路照明,依靠車行道兩側(cè)燈光照明獲取道路信息和周圍車輛信息,從而作出判斷和決策。內(nèi)環(huán)快速路兩側(cè)燈具缺乏維護(hù)、被樹木遮擋、路燈散射的光纖與疊加不均,駕駛員獲取的照明均勻度較低,直接影響駕駛員的視覺負(fù)荷,因而該路段的總體耦合協(xié)調(diào)程度較低。

        表5 不同速度下駕駛室內(nèi)照度值耦合協(xié)調(diào)度計(jì)算結(jié)果

        圖9 不同速度下耦合度與協(xié)調(diào)指數(shù)的變化

        3.2.2 熵權(quán)TOPSIS模型

        熵權(quán)TOPSIS法將評價(jià)指標(biāo)問題列成矩陣,通過矩陣歸一化確定最理想狀態(tài)方案解和最差狀態(tài)方案解,計(jì)算并對比每個(gè)被評價(jià)對象與這2個(gè)解之間的距離,得出最優(yōu)對象解,最優(yōu)選擇對象的特征與最理想方案解最近。步驟如下:

        (1) 構(gòu)建評價(jià)矩陣。假設(shè)有m個(gè)需要評價(jià)的情形,評價(jià)指標(biāo)為n個(gè),第i種情形下第j個(gè)指標(biāo)值為xij,則初始矩陣X為:

        (7)

        (2) 按式(8)進(jìn)行數(shù)據(jù)歸一化,得到規(guī)范化矩陣R[見式(9)]。

        (8)

        (9)

        (3) 確定指標(biāo)權(quán)重。運(yùn)用熵的原理確定指標(biāo)權(quán)重,可較好地避免主觀因素的影響。各指標(biāo)的決策信息熵值E按式(10)計(jì)算,第j個(gè)指標(biāo)的差異度Dj、權(quán)重因子Wj分別按式(11)、式(12)計(jì)算。

        (10)

        Dj=1-Ej(j=1,2,…,n)

        (11)

        (12)

        (4) 構(gòu)建加權(quán)判斷矩陣。將各指標(biāo)的權(quán)重因子Wj引入規(guī)范化矩陣R,構(gòu)建加權(quán)判斷矩陣V:

        (13)

        (5) 分別按式(14)、式(15)計(jì)算正、負(fù)理想解。

        (minvij|j∈I)}

        (14)

        (maxvij|j∈I)}

        (15)

        (6) 按式(16)、式(17)計(jì)算歐式距離。

        (16)

        (17)

        (7) 按式(18)計(jì)算TOPSIS評價(jià)值,對評價(jià)指標(biāo)大小進(jìn)行排序。

        (18)

        通過對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行熵權(quán)TOPSIS模型計(jì)算,根據(jù)評價(jià)指標(biāo)的正、負(fù)理想解A+和A-(見表6),計(jì)算出評價(jià)對象與正、負(fù)理想解的距離值D+和D-,得到評價(jià)指標(biāo)的排序(見表7)。

        表6 TOPSIS評價(jià)正、負(fù)理想解

        表7 TOPSIS評價(jià)計(jì)算結(jié)果

        由表7可知:車速為80~100 km/h時(shí),駕駛員感應(yīng)照度與反饋行駛速度的耦合協(xié)調(diào)程度最好,其次為車速為100~110 km/h時(shí)。與耦合度協(xié)調(diào)模型計(jì)算結(jié)果一致。

        4 結(jié)論和建議

        (1) 城市快速路照明光環(huán)境的直接影響因素包括照明燈具類型、光源顏色和亮度等,間接影響因素包括指路交通標(biāo)志、誘導(dǎo)標(biāo)志、道路橫向?qū)挾群蛙囕v特征等。采用實(shí)車試驗(yàn)方法采集車輛運(yùn)行速度與駕駛員室內(nèi)感知照明程度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得到速度60 km/h及以下和100~110 km/h對應(yīng)的駕駛室內(nèi)照度值波動(dòng)較大,速度為80 km/h左右時(shí)道路照明體驗(yàn)感最佳。速度超過該路段的v85時(shí),車速越高,要求的照明值也越高。

        (2) 選取耦合協(xié)調(diào)度模型和熵權(quán)TOPSIS模型構(gòu)建駕駛員感應(yīng)照度與反饋行駛速度適應(yīng)模型,模型計(jì)算結(jié)果如下:車速為80~100 km/h時(shí)耦合協(xié)調(diào)程度最好,為初級協(xié)調(diào);車速在60 km/h及以下和100~110 km/h時(shí),為勉強(qiáng)協(xié)調(diào)。該路段的總體耦合協(xié)調(diào)程度較低。

        (3) 內(nèi)環(huán)快速路的行車速度較高,包含匝道處,燈具設(shè)置需按高標(biāo)準(zhǔn)照度設(shè)計(jì)。要從道路照明電氣節(jié)能目標(biāo)出發(fā),充分結(jié)合道路特點(diǎn)和照明要求選擇合理的燈具,建議選取雙光源燈具,在不影響照明均勻度的情況下,可選擇在車輛稀少時(shí)關(guān)閉一個(gè)光源,以降低能源消耗。同時(shí)路管公司加強(qiáng)對燈具的維護(hù)和行道樹的修剪。

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