孟盈竹 孟昭博
(聊城大學 建筑工程學院, 山東 聊城 252059)
經(jīng)過調查研究,近年來隨著消費水平的提高,人們越來越追求精神上的滿足,光岳樓成為山東省聊城市區(qū)首選的旅游勝地。相關部門對其娛樂、旅游方面的開發(fā)導致了人流量不斷增加,久而久之,交通振動疊加累積會對光岳樓的穩(wěn)定性造成影響,這對古建筑的保護工作顯然不利。再加上振動波所屬的低頻區(qū),會使人感受到不適,使結構失衡,木制建筑的阻尼比相對較高,其基頻相對于相同結構的鋼筋混凝土建筑較低,因而木結構的動力特性與鋼混結構相比存在一定的差異。在研究古建筑木結構動力特性時擁有多種分析方法,每種方法的操作步驟及適用范圍各不相同,因此,對以光岳樓為例的古建筑木結構動力特性的分析方法即模態(tài)分析方法進行系統(tǒng)研究,可為后續(xù)動力反應的測定提供良好的基礎,成為修建、使用及保護古建筑木結構必不可少的步驟。
模態(tài)分析作為近代古建筑結構動力特性的主要分析方法,被重點應用在工程震動的具體測定領域。人們通常利用模態(tài)分析的方法,針對某一結構物特定的影響范圍內(nèi)的模態(tài)參數(shù),預測在相應頻段內(nèi)結構在不同的振源作用下的動力反應。即模態(tài)分析有利于結構的具體振動研究,有利于結構的動態(tài)設計(檢測故障)。
進行結構模態(tài)分析最關鍵的一步在于模態(tài)識別。結構的模態(tài)參數(shù)識別是進行結構有限元模型修正及狀態(tài)評估的重要環(huán)節(jié)[1]。模態(tài)識別方法主要分為時域識別方法和頻域識別方法。
頻域識別方法是針對數(shù)據(jù)處理方面,要求十分嚴格的一種模態(tài)分析方法,它處理需要經(jīng)過數(shù)次傅里葉變換,其操作簡單但所得結果可能存在一定的誤差。
2.1.1 分量分析法
分析分量法主要應用于較稀松模態(tài)下的參數(shù)識別,其優(yōu)點為操作簡便,缺點為使用的范圍相對較窄。在實驗中,首先要確定分量,即頻響函數(shù)的實部和虛部。其次,確定結構頻率,即通過利用剩余柔度曲線和時域曲線的交點來測定。最后,經(jīng)過對比與計算確定結構的特性。
2.1.2 峰值法
峰值法又被稱為峰值拾取法。它是利用參數(shù)識別的方式識別功率密度譜曲線中測得的峰值的一種基本方法,在進行實驗時,主要使用依據(jù)為利用已經(jīng)確定的特征頻率來估計出現(xiàn)在水平方向或者數(shù)值方向的系統(tǒng)整體的峰值頻率。
2.1.3 導納圓法
導納圓法在振動響應方面應用較多,相比其他的頻域識別方法,導納圓法更加充分地利用了試驗數(shù)據(jù)。它的基本原理是:通過結構某一階模態(tài)的位移導納在復平面上構成一個圓獲取固有頻率、模態(tài)振型、模態(tài)阻尼、模態(tài)剛度。其主要優(yōu)點是利用儀器將結果直觀地形成一個圖片,即導納圓圖。適用于模態(tài)耦合相對松散的單自由度體系或多自由度體系。由于此方法以導納在平面上的位移為基礎,因而有影響識別密集模態(tài)的缺陷。
時域識別方法不同于頻域識別方法的是不用將所得信號數(shù)據(jù)轉到頻域中去,可以直接在時域中測得。此方法多應用于結構檢測與維修。
2.2.1 ITD法
ITD法在19世紀70年代提出的一種重要的時域信號識別方法。此方法基于結構的振動作用,選取適當?shù)臏y定點,最終形成結構振動隨時間而變化的曲線。ITD 法的基本思想是根據(jù)測得的結構自由振動響應信號進行三次不同延時的采樣,構造自由響應數(shù)據(jù)矩陣,根據(jù)建立的自由響應數(shù)學模型與特征方程,求解特征值并估算系統(tǒng)各階模態(tài)參數(shù)[2]。
2.2.2 自然激勵法(NExT 法)
NExT法是一種以ITD法為基礎的現(xiàn)代常用時域模態(tài)識別方法,又名自然激勵法。其基本原理是:通過振動響應間的互相關函數(shù),選擇速度、加速度、位移三個物理量其中之一來達到參數(shù)識別的目的[3]。相對于傳統(tǒng)的振動響應方法,此方法利用系統(tǒng)的數(shù)學模型求出相應的特征值,并利用其特征值求取頻率阻、阻尼比等參數(shù)。
2.2.3 STD法
STD方法是由Ibrahim提出的,其特點即直接構造了Hessenberg矩陣,避免了對特征值矩陣進行 QR分解,可節(jié)省運算過程中的內(nèi)存和機時,同時,該算法用戶參數(shù)的選擇較少,且具有較高的識別精度[4]。
光岳樓為典型的四重歇山十字脊過街式樓閣建筑,在建筑風格獨特,建筑結構莊嚴而不乏雅致,可謂巧奪天工。它坐落于聊城市水上古城的中心位置,磚石及夯土是鑄成高臺基的主要材料,臺基之上是,采用木構架承重,這種結構形式類似于框架結構,墻壁不承載重量,只起到圍護和隔擋的作用。其結構分布均勻且對稱,穩(wěn)定性良好,因而其質量及剛度也呈均勻分布,其內(nèi)力及結構變形也趨于均勻。由此可得,光岳樓的結構特點是其經(jīng)歷數(shù)百年來大大小小的多次地震,而近乎毫發(fā)未損的重要原因。
我國古建筑大多數(shù)為木材建造,木結構作為古建筑的主體結構,但由于古建筑木結構經(jīng)過歲月的積累,經(jīng)歷了風吹、日曬、雨淋、交通、地震、人為等多方面的影響,出現(xiàn)了不同程度的損壞,例如木柱出現(xiàn)槽朽、劈裂(圖1),甚至出現(xiàn)整體傾斜的現(xiàn)象,木隼出現(xiàn)不精確誤差,出現(xiàn)凹槽(圖2),屋面木制樓層地面出現(xiàn)多處裂縫(圖3),樓內(nèi)窗出現(xiàn)向外突出的整體變形,木制窗表面發(fā)生損壞(圖4)等現(xiàn)象,影響外觀、整體穩(wěn)定性和使用壽命。因此,應及時對古建筑木結構采取修護及加固措施。
圖2 木柱劈裂
圖2 木隼凹槽
圖3 地板裂縫
圖4 木窗變形
光岳樓的模態(tài)分析主要有阻尼比、自振頻率等參數(shù)分析。徐棟[5]應用泰斯特信號測試系統(tǒng)對光岳樓現(xiàn)場震動進行了測試,并進行模態(tài)分析,測得了基于自然激勵法的時域模態(tài)參數(shù)識別結果與泰斯特模態(tài)參數(shù)識別比較接近的結果。曹雨[6]利用DHMA模態(tài)分析軟件建模,譜分析把時域信號轉換成頻域的信號譜分析,同時應用“不測力”的方法,有效地將頻響函數(shù)替代為響應信號的互譜進行參數(shù)識別。宋度闊[7]運用Matlab軟件,對光岳樓現(xiàn)場采集的初數(shù)據(jù)進行有效合理化的處理,并詳細分析了光岳樓各層柱頂振動的實際情況。通過時域識別的方法分析了光岳樓的模態(tài)參數(shù),并將此次測試的實測值與時域識別結果進行對比分析,得出了的時域理論的保證率為95%概率統(tǒng)計值相對現(xiàn)場實測值來講更能反映光岳樓地面交通隨機振動的特點的結論。喬冠東[8]通過了 Matlab 軟件采用了 ITD 法、STD 法對光岳樓的模態(tài)參數(shù)進行時域識別,數(shù)據(jù)結果平均化處理,運用東華測試模態(tài)分析軟件對光岳樓的模態(tài)進行分析,得出了其二者結果近乎一致的結論。廖如夢[9]等學者應用時域識別法中的ITD法對光岳樓進行模態(tài)分析,再利用 ANSYS有限元模型進行計算模態(tài)分析,所得結果依然是誤差較小的。
總結過往學者研究現(xiàn)狀,發(fā)現(xiàn)采用時域識別方式進行模態(tài)參數(shù)分析與頻域識別方式相比較為簡便,但由于影響信號的因素不止有一種,為了確保所測數(shù)據(jù)更加精準,建議在實際振動試驗過程中兩種方式分別求證參數(shù),加以分析對比,得出更加可靠的數(shù)據(jù)結論。但針對其他除光岳樓外諸多古建筑,想要兼顧其檢測數(shù)量與檢測效率,可能會對研究時間和經(jīng)費成本造成一定影響。
古建筑木結構作為華夏文明的載體,是中國古人智慧的結晶,值得我們永遠銘記其所蘊含的文化,值得我們發(fā)揚并傳承。木結構動力特性的模態(tài)分析方法目前來看已經(jīng)較為完善,但是針對其應用于實際操作中的效率方面的問題還處在初級階段,仍存在大量待解決的問題。希望未來研究能提出解決該問題的具體方案,古建筑動力特性分析、古建筑木結構的保護與修復的體系將更加完善。