牟曉東

本文以模擬題“電子測距儀”為例，進行題目解析。

第三題“電子測距儀”（難度系數(shù)3，25個計分點）：

在日常生活中，我們經(jīng)常會需要測量距離，電子測距儀作為一種測距設(shè)備，可以很方便地幫助我們測出距離，現(xiàn)制作一個簡易的電子測距儀。

硬件準備：

1個按鍵模塊【接入25#引腳】，1個數(shù)碼管【接入IIC接口】，1個超聲波傳感器【接入超聲波專用接口】，杜邦線若干。

編程實現(xiàn)：

（1）程序開始時，數(shù)碼管沒有顯示;

（2）當按鍵按下并且按住時，數(shù)碼管顯示當前設(shè)備測試的距離值（只顯示整數(shù)部分），測量顯示的距離范圍為2-400cm;

（3）當測量到的距離大于400或者小于2cm時，數(shù)碼管顯示4個0;

（4）當按鍵松開時，數(shù)碼管不顯示;

（5）如此循環(huán)。

判斷標準：

3分：實現(xiàn)“編程實現(xiàn)”中的（1）;

5分：實現(xiàn)“編程實現(xiàn)”中的（2）;

7分：實現(xiàn)“編程實現(xiàn)”中的（3）;

5分：實現(xiàn)“編程實現(xiàn)”中的（4）;

5分：完全符合題意。

1.審題

“電子測距儀”的關(guān)鍵考點是使用分支選擇結(jié)構(gòu)的嵌套，將超聲波傳感器檢測到的不同范圍距離值在數(shù)碼管上進行顯示;另外，還必須要特別注意數(shù)碼管的使用前設(shè)置（如先關(guān)閉再調(diào)節(jié)亮度等），以及如何單獨控制各個數(shù)字位的數(shù)據(jù)顯示。

（1）通常使用的HC-SR04超聲波傳感器的有效測距范圍為2-400cm，數(shù)碼管則最多可顯示四位數(shù)字;因此，題目中的要求（2）其實也只是使用了右側(cè)的1號、2號和3號低位數(shù)碼管，最左側(cè)的0號是處于“空閑”狀態(tài)。

（2）超聲波傳感器進行測距的返回值為9位小數(shù)，必須在輸出至數(shù)碼管顯示前進行“取整”操作;還要將這個三位數(shù)進行百位、十位和個位的逐一“分解”，分別輸出至數(shù)碼管的1號、2號、3號，這步操作是該題的難點，需要使用數(shù)學中的“除法”和“取余數(shù)”相結(jié)合的操作方法來實現(xiàn)。

（3）按鍵的編程控制部分需要使用“獲取25號按鈕檢測結(jié)果”語句，其返回結(jié)果為0和1，分別對應(yīng)“松開”和“按下”兩種狀態(tài)。

2.實驗器材的安裝

按照題目要求，將按鍵模塊接入25號的三個引腳;超聲波傳感器有四個引腳，接入專用接口（擴展板的20和21號）;將數(shù)碼管的四個引腳（VCC、GND、SCL和SDA）接入IIC接口（Up列）;最后，給樹莓派接通電源，啟動操作系統(tǒng)（如圖1）。

3.編程實現(xiàn)“電子測距儀”

（1）進入平臺編程環(huán)境

訪問古德微機器人平臺（www.gdwrobot.cn）。

（2）數(shù)碼管的“預處理”

數(shù)碼管在調(diào)用前必須要先進行“關(guān)閉”的操作，而且題目（4）也明確有“按鍵松開時不顯示”的要求;由于數(shù)碼管的關(guān)閉需要逐個進行，為減少代碼數(shù)量，此時應(yīng)該考慮建立函數(shù)“關(guān)閉數(shù)碼管”，順序關(guān)閉0-3號數(shù)碼管。同時，在程序開始調(diào)用該函數(shù)后，添加一條“設(shè)置0號數(shù)碼管的亮度為1”語句。

（3）構(gòu)建“外層”分支選擇結(jié)構(gòu)

建立變量“按鍵”，為其賦值為“獲取25號按鈕檢測結(jié)果”;接著建立“如果…執(zhí)行…否則…”分支選擇結(jié)構(gòu)，對變量“按鍵”的值是否為1進行判斷，是的話表示為“按下”狀態(tài)，準備實現(xiàn)題目中（2）和（3）的要求;否的話（值為0），關(guān)閉數(shù)碼管顯示，實現(xiàn)題目中（4）的要求。

（4）構(gòu)建“內(nèi)層”分支選擇結(jié)構(gòu)

如果判斷按鍵為“按下”的狀態(tài)，則建立變量“距離”，賦值為“超聲波測距”，并且增加“獲取整數(shù)”處理后進行調(diào)試信息的LOG區(qū)輸出;接著再構(gòu)建“如果…執(zhí)行…否則…”分支選擇結(jié)構(gòu)，判斷超聲波測量的距離值是否在2-400cm的正常測量范圍內(nèi);否的話，使用“設(shè)置0/1/2/3號數(shù)碼管顯示0”四個語句，控制顯示4個0，實現(xiàn)題目（3）的要求;是的話，建立變量“百位”、“十位”和“個位”：

為變量“百位”賦值為“距離除以100”，取出該三位數(shù)的最高位;

為變量“十位”賦值為先“距離除以100”后取余數(shù)、再將余數(shù)“除以10”;

為變量“個位”賦值為先“距離除以10”、再將商“取余數(shù)”。

最后，分別使用三個“設(shè)置1/2/3號數(shù)碼管顯示百位/十位/個位”，其中的“并顯示點0”的意思是控制不顯示數(shù)碼管中的小數(shù)點。

（5）完善細節(jié)

將相關(guān)語句按照題目要求放置于“重復當真”的循環(huán)結(jié)構(gòu)中，在循環(huán)體內(nèi)的兩層分支選擇結(jié)構(gòu)的最后均添加一條“等待0.1秒”語句，防止循環(huán)過快（如圖2）。

4.調(diào)試程序

在平臺編程環(huán)境中點擊“連接設(shè)備”，正常的話再點擊“運行”按鈕，對照題目中的各種情況進行多次測試，包括程序開始和按鍵松開時“數(shù)碼管不顯示”、按鍵按下并且按住時的正常測距范圍（2-400cm）顯示實際測量值與超范圍時顯示4個0（如圖3），均實現(xiàn)了題目要求。

最后將程序按照要求保存為“03.txt”，下載并上傳至考試系統(tǒng)中即可。

5.程序“升級”

程序代碼仍然可以進行兩處改寫“升級”：

一是不建立變量“按鍵”，直接在外層分支選擇結(jié)構(gòu)中將“獲取25號按鈕檢測結(jié)果”作為判斷條件，因為該返回值只有0和1，與按鍵的“松開”與“按下”是對應(yīng)的——數(shù)值“1”在很多編程語言中都是表示邏輯真;二是將數(shù)碼管顯示0的四行語句從主程序中去除，將它們增加至新函數(shù)“數(shù)碼管顯示0”中，雖然在主程序中只調(diào)用一次，但整體的簡潔性會更好（如圖4）。

再次運行程序，同樣也能夠?qū)崿F(xiàn)題目要求。