肖 興，徐效寧，劉 磊，孫 帝

（1.中國(guó)鐵路北京局集團(tuán)有限公司電務(wù)部，北京 100860；2.中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司，北京 100081）

1 問(wèn)題提出

國(guó)內(nèi)高鐵線路列控系統(tǒng)均具備站臺(tái)側(cè)信息提示功能，車載設(shè)備在接收到應(yīng)答器的相關(guān)信息后，通過(guò)DMI向司機(jī)顯示站臺(tái)側(cè)信息。近年來(lái)城際、高速鐵路開(kāi)始引入自動(dòng)駕駛技術(shù)，車載設(shè)備增加了ATO單元，實(shí)現(xiàn)了列車自動(dòng)控制。

根據(jù)互聯(lián)互通的要求，裝備ATO車載設(shè)備的列車在未裝備ATO系統(tǒng)的線路上可按CTCS-2/CTCS-3級(jí)列控運(yùn)行[1]。測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，車載設(shè)備不提示站臺(tái)側(cè)信息，給司機(jī)帶來(lái)一定不便。隨著ATO的推廣，裝備ATO的列車會(huì)越來(lái)越多，跨線運(yùn)行時(shí)這個(gè)問(wèn)題會(huì)更突出，因此有必要對(duì)此進(jìn)行研究。

本文通過(guò)分析CTCS和ETCS相關(guān)規(guī)范，對(duì)裝備ATO的車載設(shè)備站臺(tái)側(cè)信息提示功能進(jìn)行研究，為進(jìn)一步提高ATO系統(tǒng)的互聯(lián)互通性提供參考。

2 規(guī)范分析

2.1 相關(guān)規(guī)范

《CTCS-2/3級(jí)列控系統(tǒng)增加站臺(tái)信息提示功能技術(shù)規(guī)范》（鐵總運(yùn)[2016]67號(hào)）規(guī)定[2]，在有站臺(tái)股道兩端的出站信號(hào)機(jī)應(yīng)答器組[CZ]或進(jìn)路應(yīng)答器組[JL]中，無(wú)源應(yīng)答器增加文本信息[ETCS-72]包，提供站臺(tái)側(cè)文本信息。車載設(shè)備在接收到站臺(tái)側(cè)文本信息時(shí)，進(jìn)行兩次語(yǔ)音提示；在站臺(tái)側(cè)文本信息有效范圍內(nèi)且列車運(yùn)行速度為0時(shí)，進(jìn)行兩次語(yǔ)音提示，并在DMI上閃爍3次顯示站臺(tái)側(cè)方向圖標(biāo)后，穩(wěn)定顯示圖標(biāo)；列車啟動(dòng)后DMI不再顯示該圖標(biāo)。

高速鐵路在引入ATO系統(tǒng)后，股道增加了精確定位應(yīng)答器，報(bào)文中增加[CTCS-13]停車位置信息包，其定義如表1所示[3]。

表1 停車位置信息包定義Tab.1 Defi nition of stop location information packet

停車位置信息包有兩個(gè)作用，一是，ATO用來(lái)進(jìn)行精確停車和開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)站臺(tái)側(cè)的車門/站臺(tái)門；二是，車載設(shè)備用來(lái)進(jìn)行車門防護(hù)?！陡咚勹F路ATO系統(tǒng)暫行總體技術(shù)方案》（鐵總科信[2018]8號(hào)）8.7節(jié)規(guī)定，ATP車載設(shè)備應(yīng)判斷列車停準(zhǔn)且停穩(wěn)（速度為0）并根據(jù)股道相關(guān)應(yīng)答器中的站臺(tái)側(cè)信息，進(jìn)行站臺(tái)側(cè)車門開(kāi)門防護(hù)。

站臺(tái)側(cè)信息為“左側(cè)”或“右側(cè)”，輸出“允許開(kāi)左門”或“允許開(kāi)右門”指令；站臺(tái)側(cè)信息為“雙側(cè)”，同時(shí)輸出“允許開(kāi)左門”和“允許開(kāi)右門”指令；列車停車精度大于ATP允許開(kāi)門精度時(shí)，不得輸出“開(kāi)門允許”指令；ATP在列車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不輸出“開(kāi)門允許”指令。

2.2 對(duì)比分析

站臺(tái)側(cè)信息提示和車門防護(hù)圖標(biāo)顯示如表2所示。其中，“左側(cè)站臺(tái)”與“允許打開(kāi)左車門”，“右側(cè)站臺(tái)”與“允許打開(kāi)右車門”有一定的相似性，但含義卻不相同。

表2 DMI顯示圖標(biāo)及含義Tab.2 DMI display icon and meaning

站臺(tái)側(cè)信息提示功能，只是一種輔助性的提示。車載設(shè)備不會(huì)進(jìn)行任何防護(hù)，即車載設(shè)備不能防止司機(jī)打開(kāi)錯(cuò)誤側(cè)的車門，也不會(huì)在車門錯(cuò)誤打開(kāi)后給出報(bào)警或采取安全措施。

車門防護(hù)功能則不同，只有當(dāng)車載設(shè)備判斷列車停穩(wěn)且列車與應(yīng)答器給出的停車位置誤差在ATP安全停車窗以內(nèi)，才會(huì)顯示對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)。而且車載設(shè)備與動(dòng)車組之間有車門防護(hù)的電氣接口，當(dāng)開(kāi)門允許選擇開(kāi)關(guān)置于ATP控制時(shí)，若司機(jī)/ATO輸出的開(kāi)門指令與車載設(shè)備輸出的開(kāi)門允許指令不一致，車輛將不會(huì)響應(yīng)[4]。

在高鐵ATO線路上，車載設(shè)備會(huì)收到[CTCS-13]精確位置信息包和含站臺(tái)側(cè)信息的[ETCS-72]包。目前，裝備ATO的車載設(shè)備不使用[ETCS-72]包的站臺(tái)側(cè)信息，這樣列車在非ATO線路運(yùn)行時(shí)就不能提示站臺(tái)側(cè)信息。

從理論上講，裝備ATO的車載設(shè)備都可以處理這兩種信息包，實(shí)現(xiàn)非ATO線路的站臺(tái)側(cè)信息提示功能。但是站臺(tái)側(cè)信息提示和車門防護(hù)功能的人機(jī)職責(zé)是不同的。對(duì)于不同的人機(jī)職責(zé)，圖標(biāo)要區(qū)別明顯[5]。在顯示圖標(biāo)修改以前，不建議裝備ATO的車載設(shè)備增加站臺(tái)側(cè)信息提示功能。

3 ETCS處理方式

ETCS的基線2版本沒(méi)有站臺(tái)側(cè)信息提示及車門防護(hù)功能，基線3版本增加了車門防護(hù)功能。車門防護(hù)功能通過(guò)[ETCS-69]站臺(tái)信息包實(shí)現(xiàn)，該信息包定義了站臺(tái)的起點(diǎn)位置、長(zhǎng)度、高度和站臺(tái)側(cè)信息，地面設(shè)備以無(wú)線、應(yīng)答器或環(huán)線方式發(fā)送給車載設(shè)備[6]。

如圖1所示，車載設(shè)備收到[ETCS-69]信息包后，實(shí)時(shí)計(jì)算列車距站臺(tái)距離。當(dāng)最大安全車頭距站臺(tái)起點(diǎn)一定時(shí)間時(shí)（C點(diǎn)），開(kāi)始向車輛門控系統(tǒng)輸出以下信息：最大安全車頭到站臺(tái)起點(diǎn)（D點(diǎn)）的剩余距離、最小安全車頭到站臺(tái)終點(diǎn)（E點(diǎn)）的剩余距離、站臺(tái)高度以及站臺(tái)側(cè)信息。當(dāng)最小安全車尾越過(guò)D點(diǎn)后，車載設(shè)備改為輸出最小安全車頭到E點(diǎn)的剩余距離、站臺(tái)高度和站臺(tái)側(cè)信息。當(dāng)最小安全車尾越過(guò)E點(diǎn)后，車載設(shè)備不再輸出上述信息。

車載設(shè)備在處理[ETCS-69]信息包時(shí)，DMI不會(huì)提示，只是向車輛提供信息，車輛的門控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車門的防護(hù)。在ETCS引入ATO系統(tǒng)后，車載設(shè)備仍然沿用上述邏輯[7]。ATO所需的信息則來(lái)自另外的ATO地面設(shè)備，停車點(diǎn)信息取自地面設(shè)備發(fā)送的區(qū)段曲線（Segment Profi le，SP），站臺(tái)側(cè)信息取自地面設(shè)備發(fā)送的運(yùn)行計(jì)劃曲線（Journey Profi le，JP）。

目前，歐洲廣泛應(yīng)用的主要還是基線2版本，所以沒(méi)有任何站臺(tái)側(cè)信息提示或車門防護(hù)功能?；€3版本需要在對(duì)列車接口改造后，實(shí)現(xiàn)車門防護(hù)功能。

4 總結(jié)

參考高速鐵路ATO系統(tǒng)的方案，地面增加停車位置信息包，車載設(shè)備增加相應(yīng)處理，非ATO線路也可實(shí)現(xiàn)車門防護(hù)功能，代替站臺(tái)側(cè)信息提示功能[8]。但由于動(dòng)車組需要增加相關(guān)的電氣接口，所以一段時(shí)間內(nèi)站臺(tái)側(cè)信息提示功能還將發(fā)揮作用。

因此，筆者建議修改站臺(tái)側(cè)信息提示的圖標(biāo)，或者直接改為文本提示，避免與車門防護(hù)的圖標(biāo)混淆。修改圖標(biāo)后，裝備ATO的車載設(shè)備可增加站臺(tái)側(cè)信息提示功能。對(duì)于停車位置信息包和站臺(tái)側(cè)信息同時(shí)存在的ATO線路，車載設(shè)備可在收到精確位置信息包時(shí)，不再處理[ETCS-72]包的站臺(tái)側(cè)信息。