鄧國華，陳培鋒，毛俞霖

（1.湖北職業(yè)技術(shù)學(xué)院，湖北 孝感 432100；2.華中科技大學(xué)，武漢 430074；3.河北科技大學(xué)，石家莊 050018）

0 引言

水松紙激光打孔是當(dāng)前國際上在香煙降焦方面應(yīng)用最廣泛、最有效的一種降焦技術(shù)。其利用激光器發(fā)出的激光在香煙過濾嘴的水松紙上打出一些均勻的小孔，從而在抽吸香煙時(shí)讓外部空氣進(jìn)入香煙內(nèi)部并稀釋煙氣，使吸入人體的有害氣體相對減少，盡量降低香煙對吸煙者的身體危害。水松紙打孔一個(gè)重要的指標(biāo)是透氣度，是指單位時(shí)間、單位測試面積、單位壓差下所透過的空氣容積[1]。透氣度的穩(wěn)定性用透氣度變異系數(shù)表示，指所取樣本與期望值的偏離程度。變異系數(shù)數(shù)值越大，表明所取樣本與期望的要求偏離越大；變異系數(shù)數(shù)值越小，表明所取樣本與期望的要求偏離越小。本項(xiàng)目研究目的就是將激光器發(fā)出的連續(xù)激光轉(zhuǎn)換成脈沖激光，在高速卷繞的水松紙上打出一系列的小孔并確保其張力恒定和透氣度變異系數(shù)小。目前國內(nèi)先進(jìn)水平透氣度變異系數(shù)穩(wěn)定在6.5%[2]。通過采用具有HALL反饋的高速棱鏡電機(jī)、內(nèi)部卷徑計(jì)算功能的卷繞控制器等技術(shù)，其透氣度變異系數(shù)小于5%，收卷盤張力恒定，內(nèi)外松緊一致，卷盤表面不平整度小于0.1 mm。

1 水松紙激光打孔控制系統(tǒng)組成

水松紙激光打孔控制系統(tǒng)主要由觸摸屏和PLC、激光控制、多棱鏡控制、張力控制、水松紙卷繞控制等5部分組成。其控制系統(tǒng)如圖1所示。

圖1 控制系統(tǒng)Fig.1 Control system block diagram

1.1 觸摸屏和PLC

觸摸屏主要用于水松紙卷繞線速度、孔間距、棱鏡轉(zhuǎn)速、卷盤初始直徑D0等參數(shù)的設(shè)置和顯示；故障及可能產(chǎn)生故障的原因、故障部位、故障排除方法、在線幫助等顯示；水松紙打孔的其他各種手動(dòng)及自動(dòng)操作?？删幊炭刂破鱌LC主要完成對各種I/O信號(hào)的處理、內(nèi)部運(yùn)算、故障報(bào)警、故障自診斷和聯(lián)鎖保護(hù)，將出現(xiàn)的各種意外故障和誤操作用中文在觸摸屏上顯示出來，并指出出現(xiàn)故障和誤操作的部位，不會(huì)因?yàn)檎`操作和意外故障造成人身和設(shè)備事故。通過485通訊接口將相關(guān)參數(shù)送到收卷和放卷控制器，并將接收到的放卷和收卷電機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送到觸摸屏顯示。

1.2 激光和多棱鏡控制

1.2.1 激光控制

PLC根據(jù)接收到的操作信號(hào)負(fù)責(zé)對激光器進(jìn)行啟動(dòng)、停機(jī)、聯(lián)鎖保護(hù)以及故障處理。當(dāng)激光器或外部電路出現(xiàn)故障時(shí)，及時(shí)停止激光器工作并在觸摸屏上顯示出現(xiàn)故障的原因和部位。激光器必須滿足一定的聯(lián)鎖條件后才能啟動(dòng)，這樣即使出現(xiàn)誤操作也不會(huì)損壞激光器，也不會(huì)對人員和設(shè)備造成損壞。

1.2.2 多棱鏡控制

多棱鏡的主要作用是將激光器輸出的連續(xù)激光轉(zhuǎn)換成脈沖光束，多棱鏡的每個(gè)棱面都是一個(gè)反射面，旋轉(zhuǎn)時(shí)每個(gè)反射面會(huì)產(chǎn)生一個(gè)激光脈沖。高速旋轉(zhuǎn)的多棱鏡將激光脈沖依次掃描到數(shù)個(gè)（例如2或16個(gè)）獨(dú)立的光學(xué)聚焦頭，每次掃描就在各個(gè)聚焦頭中形成一個(gè)小激光脈沖，重復(fù)掃描就在各個(gè)聚焦頭中形成了系列小激光脈沖，這一系列小激光脈沖作用于水松紙上，就能在水松紙上打出一系列的小孔。從上面分析可以看出，當(dāng)激光功率和多棱鏡面數(shù)一定時(shí)，多棱鏡轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性直接影響到透氣度的變異系數(shù)。所以采用高速直流電機(jī)作為棱鏡電機(jī)，轉(zhuǎn)速由外部脈沖頻率控制，與外部脈沖頻率成正比[3]。為了能夠?qū)Υ蚩走^程進(jìn)行更為靈活地調(diào)節(jié)，要求棱鏡電機(jī)能夠無級調(diào)速，采用脈沖輸出模塊來實(shí)現(xiàn)這一功能。將預(yù)定的棱鏡電機(jī)轉(zhuǎn)速通過觸摸屏進(jìn)行設(shè)置，輸入PLC。PLC對其進(jìn)行運(yùn)算處理后，通過脈沖輸出模塊輸出到棱鏡電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制棱鏡電機(jī)按設(shè)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。為了保證棱鏡電機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定和提高抗干擾能力，采用HALL反饋控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，并在脈沖輸出模塊和棱鏡電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間加光耦進(jìn)行隔離。多棱鏡控制電路如圖2所示。

圖2 多棱鏡控制電路Fig.2 Block diagram of control circuit for multi prism

1.3 張力控制

張力控制是為了保證水松紙?jiān)诖蚩兹^程中，收卷盤的內(nèi)外松緊一致并且不會(huì)拉斷水松紙，這樣就必須保證加工時(shí)水松紙的張力恒定。但是在實(shí)際的加工過程中，其張力變化情況如圖3所示。

圖3 張力隨線速度變化情況Fig.3 Variation of tension with linear speed

從圖中曲線3可以看出，當(dāng)未加預(yù)置張力時(shí)，其實(shí)際張力在水松紙卷繞加速階段波動(dòng)比較大，張力大時(shí)，很容易把水松紙拉斷；張力小時(shí)，在收卷盤會(huì)出現(xiàn)跑邊的情況，造成收卷盤不平整。預(yù)加一個(gè)合適的張力，其實(shí)際變化情況如曲線2所示。從圖中可看出，張力沒有出現(xiàn)大的波動(dòng)，收卷盤就不會(huì)出現(xiàn)跑邊，其盤面會(huì)很平整，水松紙也不會(huì)拉斷。采用的預(yù)置張力方案如圖4所示。

圖4 張力控制Fig.4 Tension control

氣缸的壓力作為水松紙卷繞的預(yù)置張力，改變氣缸的壓力可滿足不同水松紙的張力要求。張力傳感器檢測水松紙實(shí)際張力并送給放卷控制器，放卷變頻器將檢測的實(shí)際張力與設(shè)定張力進(jìn)行比較[4]。當(dāng)張力傳感器檢測浮輥向上移動(dòng)時(shí)，表明實(shí)際張力大于設(shè)定張力，此時(shí)自動(dòng)增加放卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減小與收卷電機(jī)的速度差，從而減小水松紙的卷繞張力；當(dāng)張力傳感器檢測浮輥向下移動(dòng)時(shí)，表明實(shí)際張力小于設(shè)定張力，此時(shí)會(huì)降低放卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，增加與收卷電機(jī)的速度差，從而增加水松紙的卷繞張力，確保了水松紙不論是在啟動(dòng)、停止還是正常打孔出現(xiàn)擾動(dòng)的情況下張力的恒定。

1.4 水松紙卷繞控制

水松紙打孔一般采用表面卷繞和中心卷繞兩種方式。表面卷繞是卷繞電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪，收卷盤放置在主驅(qū)動(dòng)輪表面，利用主驅(qū)動(dòng)輪和收卷盤之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)收卷盤旋轉(zhuǎn)，因收卷盤與主驅(qū)動(dòng)輪圓周相切，所以其線速度和主驅(qū)動(dòng)輪線速度相同，只要收卷電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定，卷繞線速度就恒定，線速度與收卷盤直徑無關(guān)。這種方式電機(jī)控制簡單，但存在最大的問題是當(dāng)收卷盤直徑增大到一定尺寸或線速度比較高時(shí)，收卷盤會(huì)在主驅(qū)動(dòng)輪上跳動(dòng)，引起張力和線速度不穩(wěn)定，最后會(huì)造成透氣度不穩(wěn)定或斷紙。表面卷繞如圖5所示。

圖5 表面卷繞Fig.5 Surface winding diagram

中心卷繞方式是卷繞電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)卷盤，圍繞卷盤中心進(jìn)行卷繞。中心卷繞如圖6所示。這種方式克服了表面卷繞存在的問題，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，現(xiàn)在一般都采用中心卷紙方式。但這種卷繞方式最大的難點(diǎn)是不易保證走紙線速度的穩(wěn)定。因?yàn)樵谝欢ǖ碾姍C(jī)轉(zhuǎn)速成下，當(dāng)加工開始紙盤直徑小時(shí)，卷繞線速度低；而當(dāng)紙盤直徑增大時(shí)，卷繞線速度變高，線速度會(huì)隨著收卷盤直徑增大而變高。因此，采用中心卷繞方式必須確保隨著紙盤直徑的不斷變化隨時(shí)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，這樣才能保證透氣度和線速度的穩(wěn)定性。

圖6 中心卷繞Fig.6 Center winding diagram

經(jīng)過多方對比，采用具有內(nèi)部卷徑計(jì)算功能并使用轉(zhuǎn)矩控制模式的控制器對收、放卷電機(jī)進(jìn)行控制。其控制器內(nèi)部有50多種功能塊，能完成諸如加減乘除和一系列的變換功能，也能完成PID閉環(huán)調(diào)節(jié)，根據(jù)下式計(jì)算卷徑[5]：

式中：v為外部輸入的線速度值；ω為伺服控制（變頻）器知道的角速度值；k為由實(shí)驗(yàn)確定的常數(shù)?？刂破魍ㄟ^內(nèi)部功能塊完成卷徑計(jì)算如圖7所示。

圖7 控制器通過內(nèi)部功能塊卷徑計(jì)算Fig.7 Coil diameter calculation block diagram of controller through internal function block

根據(jù)轉(zhuǎn)矩控制方式的運(yùn)行特點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)取決于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩MJ[6]：

式中：MJ為動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩，N·m；M0為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，N·m；ML為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，N·m；MJ＞0為系統(tǒng)加速；MJ＜0為系統(tǒng)減速；MJ＝0為系統(tǒng)等速運(yùn)行。

在本系統(tǒng)中：

式中：F為預(yù)設(shè)張力，N；D0為卷盤初始直徑，m。對于相同的水松紙，張力F和D0為常量，M0也為常量，N·m。

式中：F為預(yù)設(shè)張力，N；D為卷盤實(shí)測直徑，m。對于相同的水松紙，張力F為常量，D的值一直在變化，是個(gè)變量。由于F為常量，ML的值隨D的變化而變化，N·m。

將M0和ML的值代入式（2）得：

從式（6）中可以看出，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩MJ的值與卷盤初始直徑D0和卷盤實(shí)測直徑D相關(guān)。在水松紙打孔過程中，不論對于收卷電機(jī)還是放卷電機(jī)，當(dāng)卷盤實(shí)測直徑D大于卷盤初始直徑D0時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低；當(dāng)卷盤實(shí)測直徑D等于卷盤初始直徑D0時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速不變；當(dāng)卷盤實(shí)測直徑D小于卷盤初始直徑D0時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速增高。

采用具有內(nèi)部卷徑計(jì)算功能和轉(zhuǎn)矩控制模式的控制器，在中心卷繞方式下，能夠確保隨著紙盤直徑的不斷變化隨時(shí)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，保證張力和線速度的穩(wěn)恒定及透氣度的穩(wěn)定性。

2 應(yīng)用實(shí)例

圖1所示為出水松紙打孔控制系統(tǒng)框圖。采用FX2N PLC和A970觸摸屏用于系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置及運(yùn)算、參數(shù)顯示、故障診斷及顯示、I/O處理等控制。兩臺(tái)LENZE－9300系列伺服控制（變頻）器，分別驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)編碼器的變頻異步電動(dòng)機(jī)用于水松紙收卷和放卷。采用這套控制系統(tǒng)制造的水松紙打孔機(jī)在客戶現(xiàn)場使用了很多年，經(jīng)過實(shí)際檢測，卷繞線速度可以30～600 m/min正常打孔，線速度的波動(dòng)小于1%，透氣度變異系數(shù)小于5%。采用本系統(tǒng)在水松紙上打出的效果圖（雙激光頭）如圖8所示。

圖8 水松紙打孔效果Fig.8 Effect of tipping paper drilling

3 結(jié)束語

采用激光打孔技術(shù)減少吸煙者對焦油的吸入量，已得到煙草企業(yè)的重視，正逐漸成為中高檔香煙實(shí)現(xiàn)降焦的主要途徑[7]，具有很好的應(yīng)用前景。采用本控制系統(tǒng)制造的水松紙激光打孔已在用戶使用多年，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，完全能滿足線速度30～600 m/min、透氣度70～2 000 CU水松紙激光打孔要求。當(dāng)線速度超過650 m/min時(shí)，由于各種機(jī)械傳動(dòng)阻力增加、控制器響應(yīng)不及時(shí)等原因，會(huì)出現(xiàn)斷紙和張力不穩(wěn)定的情況。因此，水松紙卷繞線速度超過600 m/min時(shí)，需重新設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)并選用響應(yīng)時(shí)間更短的控制器。