沈陽無距科技有限公司

無距科技X60農(nóng)用無人機由沈陽無距科技有限公司研發(fā)，是一款定位于大藥箱、大噴幅和風場強勁的大田植保神器。X60農(nóng)業(yè)無人機最大起飛重量為50kg，可攜帶30L藥量，單次作業(yè)8分鐘就可完成30畝農(nóng)藥噴灑，在效率上有顯著優(yōu)勢，每小時有效作業(yè)面積可達220畝。

通過手持地面站，連接采點器/基站/飛機，采集高精度地塊，進行噴灑路線規(guī)劃，飛機自主執(zhí)行作業(yè)，可通過微信公眾號查看作業(yè)統(tǒng)計信息。在實際作業(yè)中，由于農(nóng)田作物長勢有差異，要達到有效作業(yè)效果，需要有足夠的下壓風場，讓藥液能穿透作物的葉片，到達冠層底部。X60單旋翼植保無人機風場唯一，穿透力強，能夠打透高桿作物；流場均勻，噴灑顆粒沉降均勻，覆蓋率高。對高桿大葉作物效果顯著。

一、八大創(chuàng)新科技

1．單旋翼帶來的獨立穩(wěn)定風場

X60采用單旋翼飛行平臺整體設計，轉(zhuǎn)速固定，因此風場均勻穩(wěn)定，下壓穿透力高，有效噴幅大；能耗損失小，能效比高，同規(guī)格下?lián)碛懈蟮妮d藥能力。下圖為中國航天科技集團三院流體研究團隊對單旋翼與多旋翼的下壓風場進行的對比研究，從圖中可以清晰地看到單旋翼無人機在風場方面的優(yōu)勢。

圖 航高2.5m下壓風場強度對比演示

2．精準噴灑制定植保服務高標準

從使用高精度采點器采集地塊，到使用手持地面完成路線規(guī)劃，到飛機自主完成噴灑作業(yè)，整個作業(yè)過程都貫穿著精準農(nóng)業(yè)的理念。作業(yè)過程中使用的采點器，飛機都通過千尋網(wǎng)絡進行定位，定位精度達到厘米級。手持地面站自動規(guī)劃確保飛行路線能夠覆蓋地塊內(nèi)的所有區(qū)域，杜絕重噴漏噴的發(fā)生。

3．先進的系統(tǒng)冗余設計&智能算法

飛控系統(tǒng)實現(xiàn)3套慣性導航系統(tǒng)，2套定位系統(tǒng)，2套航向解算系統(tǒng)實時冗余，當某一個傳感器出現(xiàn)異常，系統(tǒng)能夠自主識別，并通過冗余數(shù)據(jù)進行實時解算導航位姿信息，全方位保障飛行安全。

在作業(yè)全程可以不使用遙控器進行操作，只需通過手機APP進行全程操作控制，實現(xiàn)起飛降落、作業(yè)噴灑、路徑干預、返航、懸停等操作。極大簡化直升機的操作難度，降低培訓成本，使得無任何作業(yè)經(jīng)驗的人員即刻上手作業(yè)。

4．美國進口Teejet陶瓷壓力噴頭

橫向分布的4組噴頭采用美國進口Teejet陶瓷壓力噴頭，由于陶瓷材質(zhì)具備超強的耐磨性和抗腐蝕性，可提高噴頭的使用壽命及可靠性。噴頭在0.25—0.3MPa壓力下，霧滴大小控制在130μm—250μm的合理范圍內(nèi)，穿透性強，產(chǎn)生的藥液飄逸量較小，不易因溫度高、干旱等蒸發(fā)散失，達到霧滴均勻分布和強沉降的效果。

5．定距尾槳零部件大幅簡化

X60通過創(chuàng)新式尾部電機定距槳系統(tǒng)設計，零部件數(shù)量減少90%，從而大幅度降低故障率，并使尾槳維修保養(yǎng)變的異常簡單。

6．操作系統(tǒng)功能全面，操作簡單

作業(yè)系統(tǒng)通過Android系統(tǒng)手持地面站利用藍牙/數(shù)傳的通訊協(xié)議，連接不同設備（采點器/基站/飛機），進行采集高精度地塊，智能路線規(guī)劃，自主飛行監(jiān)控，查看統(tǒng)計作業(yè)記錄等農(nóng)業(yè)植保功能。

7．農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)完整可溯，便于監(jiān)管

無距植保大數(shù)據(jù)平臺擁有運營數(shù)據(jù)分析，全網(wǎng)監(jiān)控大屏，人員管理，作業(yè)管理，數(shù)據(jù)統(tǒng)計，設備監(jiān)管等功能。

8．超強場景適應能力

X60單旋翼直升機作業(yè)速度快，噴輻大，在大田應用中優(yōu)勢更加明顯。在國內(nèi)幾大植保作業(yè)區(qū)域中，黑龍江、新疆、甘肅、內(nèi)蒙、山東等地近百畝，甚至上千畝的地塊，非常契合單旋翼植保無人機作業(yè)特點，極大的發(fā)揮作業(yè)效率，縮短作業(yè)期。同時，由于單旋翼無人機風場強，藥液穿透程度高，在山林、果樹等方面也獲得了廣泛應用。全國范圍內(nèi)累積作業(yè)面積已達800萬畝。

二、基本技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng) 項目 參數(shù)機身尺寸 展開狀態(tài) 1980*620*690mm折疊狀態(tài) 1305*620*710mm最大作業(yè)載荷 30L噴頭 壓力噴頭*4藥泵 無刷隔膜泵*2藥量監(jiān)測傳感器 連續(xù)式液位計*1最大噴灑流量 015型噴頭：4.8L/min 030型噴頭：7L/min霧化粒徑 015型噴頭：170-260 μm 030型噴頭：210-330 μm有效噴幅 8-10m噴灑系統(tǒng)定位系統(tǒng) 標配NovAtel RTK系統(tǒng)位置精度 ±10cm仿地系統(tǒng) 毫米波雷達仿地高度 1.5m-15m最大飛行速度 15m/s飛行參數(shù)全自主作業(yè) 支持夜間作業(yè) 支持斷點續(xù)噴 支持AI故障診斷 支持AI安全保護 支持功能電池容量 28500mAh電池循環(huán)壽命 >300次充電時間 35min續(xù)航時間（空機） 30min電力系統(tǒng)

三、企業(yè)簡介

沈陽無距科技有限公司是一家集無人機飛行控制系統(tǒng)、無人機整機及無人機大數(shù)據(jù)監(jiān)管云系統(tǒng)設計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務于一體的高新技術(shù)企業(yè)。無距農(nóng)業(yè)的使命是“提高農(nóng)業(yè)剩余價值，創(chuàng)造美好鄉(xiāng)村生活”。隨著中國農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展不斷推進，精準、高效、規(guī)模化特征越來越明顯，智能農(nóng)機、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)應用不斷推進。無距科技是一家面向科技前沿的無人機公司，掌握著飛行控制、機器視覺、智能感知、大數(shù)據(jù)平臺等多項前沿技術(shù)，核心成員來自中科院沈陽自動化研究所，在無人機領(lǐng)域擁有180余項自主知識產(chǎn)權(quán)。

無距科技推出了包括全平臺飛行控制系統(tǒng)THEONE系列，單旋翼整機產(chǎn)品X60，多旋翼整機產(chǎn)品X25，矢量多旋翼整機產(chǎn)品LIAO等多款智能飛行產(chǎn)品，產(chǎn)品服務覆蓋東三省，新疆，廣西，河南，海南等全國200多個省區(qū)市及部分海外地區(qū)。截至目前，THEONE系列飛控適配超過200家以上飛行器廠家，X60系列植保無人機產(chǎn)品服務面積已達800萬畝，無人機大數(shù)據(jù)平臺用戶總數(shù)接近3000人。